《自动控制原理》实验教学大纲概要

1、自动控制原理实验教学大纲课程名称：自动控制原理(the principle of automatic control)课程性质：非独立开课课程要求：必修课程类另u :专业基础课实验教材或实验指导书名称：自动控制原理实验指导书实验学时：10开出时间：第5学期编写人：马壮审核人：-、课程简介：自动控制原理是具有一般方法论特点的技术基础课程。目的在于使学生掌握自动控制理论 的基本原理和方法， 其教学任务是使学生掌握自动控制系统的基本概念和自动控制系统分析、设计(校正)的基本方法，初步掌握系统实验技能， 为专业课的学习和进一步深造打下必要的理论基础。二、实验目的与要求1 .实验教学目的通过实验使学生掌

2、握和了解自动控制系统的原理、应用，达到提高学生的实践能力、分析解决问题的能力和培养学生 创新意识的目的。通过提供开放性实验，为学有余力的同学提供个性化培养条件，实现因材施教，使优秀学生得到更好锻炼和个性化发 展。2 .基本要求1 .学习掌握瞬态性能指标的测试方法；2 .学习典型环节的电模拟方法及参数测试方法，观察阶跃响应曲线，了解参数变化对动态特性的影响；3 . 了解校正装置对系统稳定性和瞬态性能的影响，研究附加零点极点对闭环系统动态特性的影响；4 .掌握频率特性的测试原理及方法。观察各种典型环节的阶跃响应曲线；观察不同参数下二阶系统的阶跃响应；了解校正装置在控制系统中的作用，掌握 选择校正装

3、置线路及参数的方法；根据测出的频率特性曲线，求出传递函数要求学生能自己动手完成必做实验，并认真做好实验报告。开放性实验可根据学生个体需要按三、考核方法1 单个实验项目考核办法基本实验项目按100分计算成绩，成绩构成包括：预习实验指导书。20分具有一定的实验操作50分实验中观察、提出问题，实验报告书写规，30分(1)(2)动手能力，实验态度认真，且完成规定实验内容。(3)范、分析合理2 实验总成绩考核办法自动控制原理实验的总成绩按全部实验项目的平均成绩计算。四、场地与主要设备及消耗性器材1、场地：实验楼414面积84平方米2、所用设备：xmn-h自控原理学习机、计算机、万用表。3、消耗性器材五、

4、主要参考书自动控制理论实验指导书六、实验项目序号实验项目名称内容提要主要实验设备及套数实验要求实验类型实验学时每组人数1典型线性环节的模拟研究典型环节：1 .比例环节(p) ; 2,积分坏力(1)； 3.比例 积分环节(pi); 4.比例微分。节 (pd)； 5.惯性环节：6.比例积 分微分环节。观测典型环节的阶跃响应曲线， 改变参数，观测阶跃响应曲线的 变化。xmn-n自控原理学习 机、计算机、万用表等。必做验证21-22二阶系统阶跃响应分析典型二阶系统瞬态性能指标的测 试，通过改变参数，观测过阻 尼、临界阻尼、欠阻尼时的阶跃 响应曲线。xmn-n自控原理学习 机、计算机、万用表等。必做设计21-23频率特性的测量利用频率响应绘制系统或环节的 开环幅频特性和相频特性（即 bode 图）。xmn-n自控原理学习 机、计算机、万用表等。必做设计21-24系统稳定性研究研究系统开1研究线性系统的 开环放大系数k对稳定性的影 响。2.研究线性系统的时间常数t 对稳定性的影响。xmn-n自控原理学习 机、计算机、万用表等。必做验证21-25系统校止1