板料折弯机液压系统设计

1、西安航空职业技术学院 毕业设计论文目录目录1摘 要3abstract41任务分析51.1技术要求51.2任务分析52方案的确定72.1运动情况分析72.1.1容积调速回路73负载与运动分析84 负载图和速度图的绘制95 液压缸主要参数的确定106 系统液压图146.1系统液压图的拟定146.2折弯机液压系统原理157 液压元件的选择177.1 液压泵的选择177.2 阀类元件及辅助元件177.3 油管元件187.4油箱的容积计算197.5油箱的长宽高确定197.6油箱地面倾斜度207.7吸油管和过滤器之间管接头的选择207.8过滤器的选取207.9堵塞的选取207.10空气过滤器的选取217.

2、11液位/温度计的选取218 液压系统性能的运算218.1 压力损失和调定压力的确定218.1.1沿程压力损失228.1.2局部压力损失228.1.3压力阀的调定值计算238.2 油液温升的计算238.2.1快进时液压系统的发热量238.2.2 快退时液压缸的发热量238.2.3压制时液压缸的发热量248.3油箱的设计248.3.1系统发热量的计算248.3.2 散热量的计算248.3.2 散热量的计算24结 束 语26谢 辞27参考文献28摘 要 立式板料折弯机是机械、电气、液压三者紧密联系，结合的一个综合体。液压传动与机械传动、电气传动并列为三大传统形式，液压传动系统的设计在现代机械的设计

3、工作中占有重要的地位。因此，液压传动课程是工科机械类各专业都开设的一门重要课程。它既是一门理论课，也与生产实际有着密切的联系。为了学好这样一门重要课程，除了在教学中系统讲授以外，还应设置课程设计教学环节，使学生理论联系实际，掌握液压传动系统设计的技能和方法。 液压传动课程设计的目的主要有以下几点： 1、综合运用液压传动课程及其他有关先修课程的理论知识和生产实际只是，进行液压传动设计实践，是理论知识和生产实践机密结合起来，从而使这些知识得到进一步的巩固、加深提高和扩展。 2、在设计实践中学习和掌握通用液压元件，尤其是各类标准元件的选用原则和回路的组合方法，培养设计技能，提高学生分析和嫁接生产实际

4、问题的能力，为今后的设计工作打下良好的基础。 3、通过设计，学生应在计算、绘图、运用和熟悉设计资料（包括设计手册、产品样本、标准和规范）以及进行估算方面得到实际训练。关键词 板料折弯机 ，液压传动系统，液压传动课程设计。abstractvertical sheet metal bending machine is the mechanical, electrical, hydraulic three close connection, combination of synthesis. hydraulic drive and mechanical drive and electrical dr

5、ive and classified as three traditional forms, hydraulic transmission system design in modern mechanical design work occupies an important position. therefore, the hydraulic transmission course is engineering mechanical majors are opened an important course. it is not only a theory, and with the act

6、ual production has the close relation. in order to learn such an important course, except in the teaching system teach beyond, still should set up the course design teaching, make students to integrate theory with practice, grasps the hydraulic drive system design skills and methods.the purpose of t

7、he course design of hydraulic transmission basically has the following:1, the integrated use of hydraulic transmission course and other related first courses of theoretical knowledge and actual production just, hydraulic transmission design practice, is the theoretical knowledge and the production p

8、ractice confidential combined, so that this knowledge to further consolidate and deepen improve and expand.2, in the design practice, learning and mastering universal hydraulic components, especially all kinds of standard components selection principle and loop combination methods, training design s

9、kills, improve the students analysis and grafting production actual problem ability, for future design work lay a good foundation.3, through the design, students should be in calculation, drawing, use and familiar with the design data (including design manual, product samples, standards and specific

10、ations) and estimation for practical training.key words. sheet metal bending machine, hydraulic transmission system, hydraulic transmission course design. 1任务分析1.1技术要求设计一台板料折弯机液压系统(条件：要求完成的动作循环为：快进工进 快退停止，最大推力为1200kn，滑块重力6kn,快进、快退速度为2.8m/min，工进速度为1.3m/min，快进行程0.1m，工进行程0.15m。）1.2任务分析根据滑块重量为6kn，为了防止滑块

11、受重力下滑，可用液压方式平衡滑块重量，滑块导轨的摩擦力可以忽略不计。设计液压缸的启动、制动时间为。折弯机滑块上下为直线往复运动，且行程较小（250mm）,故可杆液压缸作执行器,且液压缸的机械效率。因为板料折弯机的工作循环为快速下降、慢速加压（折弯）、快速回程三个阶段。各个阶段的转换由一个三位四通的电磁换向阀控制。当电磁换向阀工作在左位时实现快速回程。中位时实现液压泵的卸荷，工作在右位时实现液压泵的快速和工进。其工进速度由一个调速阀来控制。快进和工进之间的转换由行程开关控制。折弯机快速下降时，要求其速度较快，减少空行程时间，液压泵采用全压式供油。其活塞运动行程由一个行程阀来控制。当活塞以恒定的速

12、度移动到一定位置时，行程阀接受到信号，并产生动作，实现由快进到工进的转换。当活塞移动到终止阶段时，压力继电器接受到信号，使电磁换向阀换向。由于折弯机压力比较大，所以此时进油腔的压力比较大，所以在由工进到快速回程阶段须要一个预先卸压回路，以防在高压冲击液压元件，并可使油路卸荷平稳。所以在快速回程的油路上可设计一个预先卸压回路，回路的卸荷快慢用一个节流阀来调节，此时换向阀处于中位。当卸压到一定压力大小时，换向阀再换到左位，实现平稳卸荷。因为滑块受自身重力作用，滑快要产生下滑运动。所以油路要设计一个顺序阀，以构成一个平衡回路，产生一定大小的背压力，同时也使工进过程平稳。在液压力泵的出油口设计一个单向

13、阀，可防止油压对液压泵的冲击，对泵起到保护作用。- 28 -2方案的确定2.1运动情况分析由折弯机的工作情况来看，其外负载和工作速度随着时间是不断变化的。所以设计液压回路时必须满足随负载和执行元件的速度不断变化的要求。因此可以选用变压式节流调速回路和容积式调速回路两种方式。2.1.1容积调速回路容积调速回路的工作原理是通过改变回路中变量泵或马达的排量来改变执行件的运动速度。优点：在此回路中，液压泵输出的油液直接进入执行元件中，没有溢流损失和节流损失，而且工作压力随负载的变化而变化，因此效率高、发热量小。当加大液压缸的有效工作面积，减小泵的泄露，都可以提高回路的速度刚性。泵缸开式容积调速回路和变

14、压式节流调回路相比较，其速度刚性和承载能力都比好，调速范围也比较宽，工作效率更高，而发热却是最小的。考虑到最大折弯力为1200kn，数值比较大，故选用泵缸开式容积调速回路3负载与运动分析要求设计的板料折弯机实现的工作循环是：快速下降工作下压(折弯)快速回程停止。主要性能参数与性能要求如下：折弯力f=1200kn；板料折弯机的滑块重量g=6kn；快速空载下降速度，工作下压速度，快速回程速度，板料折弯机快速空载下降行程，板料折弯机工作下压行程。板料折弯机快速回程：h=250mm，启动制动时间，液压系统执行元件选为液压缸。液压缸采用v型密封圈，其机械效率。由式 式中 工作部件总质量 快进或快退速度

15、运动的加速、减速时间根据技术要求和已知参数对液压缸各工况外负载进行计算，其计算结果列于下表1-1.表1-1 液压缸在各工作阶段的负载值 (单位:n)工况计算公式外负载/n计算及说明快进启动加速144n（1）；为下行平均加速度0.235；（2）（3）v1=v3；为回程平均加速度0.235（4）恒快退阶段因为要保持滑块重力且匀速下降所以外负载力等于滑块重力（5）减速制动阶段为减速平均加速度为0.235恒快进818n工进1200.818kn快退启动加速6144恒快退6000减速制动5856注:液压缸的机械效率取。4 负载图和速度图的绘制 负载图按上面数据绘制，如下图a)所示。速度图按己知数值,。(a

16、)负载图 (b)速度图图一 板料折弯机液压缸的负载图和速度图5 液压缸主要参数的确定由表11-2和表11-3可知，板料折弯机液压系统在最大负载约为100kn时工作压力。将液压缸的无杆腔作为主工作腔，考虑到缸下行时，滑块自重采用液压方式平衡，则可计算出液压缸无杆腔的有效面积，取液压缸的机械效率cm=0.91。 液压缸内径： 参考1，按gb/t2348-2001，取标准值d=250mm=25cm根据快速下降与快速上升进的速度比确定活塞杆直径d: 取标准值d=180mm=18cm则：无杆腔实际有效面积有杆腔实际有效面积液压缸在工作循环中各阶段的压力和流量计算见表5.1。表5.1 各阶段的压力和流量工

17、作阶段计算公式负载f(n)工作腔压力p(pa)输入流量/l(min)快速下降启动; 1443223.7137.45等速8181831.2工作下压（折弯）;120081863.82快速回程启动;61440.28666.20等速60000.279制动58560.272液压缸在工作循环中各阶段的功率计算见表5.2表5.2 工作循环中各阶段的功率快速下降启动恒速工作下压（折弯）快速回程启动恒速制动根据以上分析与计算数据处理可绘出液压缸的工况图：图5-1液压缸的工作压力图图5-2液压缸的流量图图5-3液压缸的功率图6 系统液压图6.1系统液压图的拟定考虑到液压机工作时所需功率较大，固采用容积调速方式；（

18、1） 为满足速度的有极变化，采用压力补偿变量液压泵供油，即在快速下降的时候，液压泵以全流量供油。当转化成慢速加压压制时，泵的流量减小，最后流量为0；（2） 当液压缸反向回程时，泵的流量恢复为全流量供油。液压缸的运动方向采用三位四通y型电磁换向阀和二位二通电磁换向阀控制。停机时三位四通换向阀处于中位，使液压泵卸荷；（3） 为了防止压力头在下降过程中因自重而出现速度失控的现象，在液压缸有杆腔回路上设置一个单向阀；（4） 为了压制时保压，在无杆腔进油路上和有杆腔回油路上设置一个液控单向阀；（5） 为了防止液压缸下降过程中压力头由于自重使下降速度越来越快，在三位四通换向阀处于右位时，回油路口应设置一个

19、溢流阀作背压阀使回油路有压力而不至于使速度失控；（6） 为了使系统工作时压力恒定，在泵的出口设置一个溢流阀，来调定系统压力。由于本机采用接近开关控制，利用接近开关来切换换向阀的开与关以实行自动控制；（7） 为使液压缸在压制时不至于压力过大，设置一个压力继电器，利用压力继电器控制最大压力，当压力达到调定压力时，压力继电器发出电信号，控制电磁阀实现保压；综上的折弯机液压系统原理如下图：图6.1折弯机液压系统原理1-变量泵 2-溢流阀 3-压力表及其开关 4-单向阀5-三位四通电液换向阀 6-单向顺序阀 7-液压缸8-过滤器 9-行程阀10-调速阀 11-单向阀 12-压力继电器6.2折弯机液压系统

20、原理1.快速下行按下启动按钮，电磁铁2ay得电，换向阀5的先导阀芯向左移动，从而引起主导阀芯向右移左移，使其进入系统，其主油路图如下：（1）进油路。泵1单向阀4换向阀5（右位）行程阀9（右位）液压缸7上腔。（2）回油路。液压缸7下腔单项顺序阀6换向阀5(右位) 油箱因液压缸的活塞是上下运动，考虑到安全问题。因此单向顺序阀的有最小值b。 式中g（n）滑块重量；（）有杆腔实际有效横截面积；2.慢速加压当单杆运动到预定位置时，机床上的行程挡块压下行程开关9的阀芯，切断了该通道，使压力油须经调速阀10进入液压缸7上腔。由于油液流经调速阀，系统压力上升，实现慢速加压。其油路如下：（1）进油路。泵1单向阀

21、4换向阀5（右位）调速阀10液压缸7上腔。（2）回油路。液压缸7下腔单项顺序阀6换向阀5(右位) 油箱3.至挡块停留当下压行程完成之后，碰上止挡块的轴不再前进，停留在止挡块处。同时压力上升，当升高到压力继电器12的调整值时，压力继电器动作，并发送返回信号。4.快速回程返回信号发出后，1ay通电，2ay断电，其主油路图如下：（1）进油路。泵1单向阀4换向阀5（左位）单向阀6液压缸7下腔。（2）回油路。液压缸7上腔单向阀11换向阀5(左位) 油箱。5.原位停止当单杆回到原位时，行程挡块压下行程开关，发出信号，使1ay断电，换向阀5处在中位。此刻液压缸失去液压动力源，系统停止运动。液压泵输出的油液经

22、换向阀5直接回油箱，泵卸荷。该系统的三位四通换向阀及单向顺序阀动作顺序见表6-2。表6-2三位四通换向阀、行程阀、单向顺序阀动作顺序 元件动作循环三位四通换向阀行程阀2ay1ay快速下行+-+慢速加压+-快速回程-+-停止-7 液压元件的选择7.1 液压泵的选择由工况图可知，液压最高工作压力出现在加压折弯阶段结束时，p1=26.88mpa。此时液压缸输入流量小，且进油路元件少，故可取进油路压力损失为0.5mpa。算的泵的最高工作压力为pp=26.88+0.5=27.38mpa所需液压泵最大流量按最大流量（137.45l/min）估算，取泄露系数为1.1，则qp=1.1137.45=151.19

23、5l/min根据以上计算结果查阅机械设计手册表23.5-44，选用规格为a7v型斜轴式轴向柱塞泵，其额定压力p=35mpa，排量为80ml/r,额定转速为2100r/min，流量为q=112.5l/min。由于液压缸在保压时输入功率最大，这时液压缸的工作压力为pp=26.88+0.5=27.38mpa，流量为qp=1.1137.45=151.195l/min,取泵的总效率，则液压泵的驱动电机所要的功率为，根据此数据按jb/t9619-1999，选取y225m-6型电动机，其额定功率，额定转速2100r/min,按所选电动机的转速和液压泵的排量，液压泵最大理论流量，大于计算所需的流量151.19

24、5l/min，满足使用要求。7.2 阀类元件及辅助元件根据阀类元件及辅助元件所在油路的最大工作压力和通过该元件的最大实际流量可选出这些液压元件的型号及规格，结果见表7.1。表7-1 液压元件的型号及规格序号元件名称额定压力/mpa额定流量/（l/min）型号、规格说明1液压泵3580ml/r（排量）a7v额定转速2100r/min2溢流阀35250通径10mm3压力表开关40-af6ep30/y400通径6mm4单向阀31.5120s15p通径15mm5电液换向阀281604weh10g通径10mm6单向顺序阀31.5150dz107液压缸自行设计通径10mm8过滤器0.02100xu-100

25、80j通径32mm7.3 油管元件各元件间连接管道的规格按元件接口处尺寸决定，液压缸进、出油管则按输入、排出的最大流量计算，由于液压泵具体选定之后液压缸在各个阶段的进出流量已与已定数值不同，所以重新计算如表7-2，表中数值说明液压缸压制、快退速度, 与设计要求相近，这表明所选液压泵的型号，规格是适宜的。表7-2 液压缸在各个阶段的进出流量流量速度快进压制快退输入流量l/min=排出流量l/min运动速度m/min由表中数值可知，当油液在压力管中速度取5m/s时，按教材p177式(7-9) 算得，液压缸进油路油管内径；液压缸回油路管内径； 这两根油管选用参照液压系统设计简明手册p111，进油管的

26、外径，内径，回油路管的外径，内径。7.4油箱的容积计算容量(单位为l)计算按教材式(7-8) : ，由于液压机是高压系统，。 所以油箱的容量 ， 而 按jb/t7938-1999规定容积取标准值.7.5油箱的长宽高确定 因为油箱的宽、高、长的比例范围是1：12：23，此处选择比例是1：1.5：2由此可算出油箱的宽、长、高大约分别是1600mm,1100mm,770mm。并选择开式油箱中的分离式油箱设计。其优点是维修调试方便，减少了液压油的温升和液压泵的振动对机械工作性能的影响；其缺点是占地面积较大。由于系统比较简单，回路较短，各种元件较少，所以预估回路中各种元件和管道所占的油液体积为0.8l。

27、因为推杆总行程为205mm，选取缸的内腔长度为360mm。忽略推杆所占的体积，则液压缸的体积为 当液压缸中油液注满时，此时油箱中的液体体积达到最小为： 则油箱中油液的高度为：由此可以得出油液体下降高度很小，因此选取隔板的高度为44cm,并选用两块隔板。此分离式油箱采用普通钢板焊接而成，参照书上取钢板的厚度为：t=4mm。为了易于散热和便于对油箱进行搬移及维护保养，取箱底离地的距离为200mm。故可知，油箱的总长总宽总高为：长为：宽为：高为：7.6油箱地面倾斜度为了更好的清洗油箱，取油箱底面倾斜度为： 7.7吸油管和过滤器之间管接头的选择在此选用卡套式软管接头查机械设计手册4表23.966得其连

28、接尺寸如下表： 表7.3 单位：mm公称压力mpa管子内径mm卡套式管接头公称尺寸极限偏差g(25)2218.5250.10538227.8过滤器的选取取过滤器的流量至少是泵流量的两倍的原则，取过滤器的流量为泵流量的2.5倍。故有 ：查中国机械设计大典表42.77得，先取通用型wu系列网式吸油中过滤器：表7.4型号通径mm公称流量过滤精度cxl-250100502501007.9堵塞的选取考虑到钢板厚度只有4mm，加工螺纹孔不能太大，查中国机械设计大典表42.7178选取外六角螺塞作为堵塞，详细尺寸见下表：表7.5ddeslhbrc重量kg 基本尺寸极限偏差10.22215134123311.

29、00.0327.10空气过滤器的选取按照空气过滤器的流量至少为液压泵额定流量2倍的原则，即： 选用ef系列液压空气过滤器，参照机械设计手册表23.8-95得，将其主要参数列于下表： 表7.6参数型号过滤注油口径mm注油流量l/min空气流量l/min油过滤面积l/minmmmmmmmmmm四只螺钉均布mm空气进滤精度mm油过滤精度me-50323226527015458668296m6140.105125注：油过滤精度可以根据用户的要求是可调的。7.11液位/温度计的选取选取ywz系列液位液温计，参照机械设计手册表23.8-98选用ywz-150t 型。考虑到钢板的刚度，将其按在偏左边的地方。

30、8 液压系统性能的运算8.1 压力损失和调定压力的确定由上述计算可知，工进时油液流动速度较小，通过的流量为57.9l/min,主要压力损失为阀件两端的压降可以省略不计。快进时液压杆的速度，此时油液在进油管的速度8.1.1沿程压力损失沿程压力损失首先要判断管中的流动状态，此系统采用n32号液压油，室温为时，所以有油液在管中的流动状态为层流，则阻力损失系数，若取进油和回油的管路长均为2m，油液的密度为，则进油路上的沿程压力损失为8.1.2局部压力损失局部压力损失包括管道安装和管接头的压力损失和通过液压阀的局部压力损失，由于管道安装和管接头的压力损失一般取沿程压力损失的10%，而通过液压阀的局部压力

31、损失则与通过阀的流量大小有关，若阀的额定流量和额定压力损失分别为，则当通过阀的流量为q时的阀的压力损失，由算得小于原估算值0.5mpa,所以是安全的。同理快进时回油路上的流量则回油管路中的速度；由此可以计算出 （3462320,所以为层流）; ,所以回油路上的沿程压力损失为。由上面的计算所得求出：总的压力损失这与估算值有差异，应该计算出结果来确定系统中的压力阀的调定值。8.1.3压力阀的调定值计算由于液压泵的流量大，在工进泵要卸荷，则在系统中卸荷阀的调定值应该满足快进时要求，因此卸荷阀的调定值应大于快进时的供油压力，所以卸荷阀的调定压力值应该取2.92mpa为好。溢流阀的调定压力值应大于卸荷阀

32、的调定压力值0.30.5mpa，所以取溢流阀的调定压力值为3.5mpa。背压阀的调定压力以平衡板料折变机的自重，即8.2 油液温升的计算在整个工作循环中，工进和快进快退所占的时间相差不大，所以，系统的发热和油液温升可用一个循环的情况来计算。8.2.1快进时液压系统的发热量快进时液压缸的有效功率为：泵的输出功率为：因此快进液压系统的发热量为：8.2.2 快退时液压缸的发热量快退时液压缸的有效功率为：泵的输出功率快退时液压系统的发热量为：8.2.3压制时液压缸的发热量压制时液压缸的有效功率为：泵的输出功率:因此压制时液压系统的发热量为：总的发热量为按教材式（112）求出油液温升近似值温升没有超出允许范围，液压系统中不需要设置冷却器。8.3油箱的设计由前面计算得出油箱的容积为1000l。8.3.1系统发热量的计算在液压系统中，损失都变成热量散发出来。发热量已在油温验算时计算出，所以 8.3.2 散热量的计算当忽略系统中其他地方的散热，只考虑油箱散热时，显然系统的总发热功率h全部由油箱来考虑。这时油箱散热面积a的计算公式为式中 a油箱的散热面积（）8.3.2 散热量的计算当忽略系统中其他地方的散热，只考虑油箱散热时，显然系统的总发热功率h全部由油箱