物联网课程设计报告

1、物联网课程设计.实验内容（以下实验利用中软国际物联网 WSN实验箱完成）1.基础实验i.ileD丁点亮及闪烁实验采用WSN实验箱协调器完成（输入时，不能对端口设低电平，必须为输 出）其中LED1 LED2分别连接主芯片的P1_0 P1_1引脚，按照IAR环境搭建过程，搭建开发环境，在C文件里加入以下代码#i nclude #defi neLED1 P1_0#defi ne LED2P1_1voidi nit_io();voidi ni t_io()P1DIR|=0x03;void main()in it_io();LED1=0;LED2=0;while(1);完成LED丁的点亮完成LED灯的闪

2、烁1.2 串口通信实验 注意：wsn串口调试驱动与网蜂网的不同 将 .C 文件改成如下代码：#include #include #define uint unsigned int#define uchar unsigned char / 定义控制灯的端口 #define led1 P1_0 #define led2 P1_1 / 函数声明void Delay(uint);voidinitUARTtest(void); voidUartTX_Send_String(char *Data,intlen);char Txdata80= 物联网课程设计 ;/* * 函数功能 ：延时* 入口参数 ：定性

3、延时* 返 回 值 ：无* 说 明 ：*/ void Delay(uint n)uchar i; while(n-) for(i=200;i0;i-);/* *函数功能 ：初始化串口 1* 入口参数 ：无* 返 回 值 ：无* 说 明 ：57600-8-n-1* voidinitUARTtest(void)CLKCONCM&D= 0x40;/ 晶振while(!(SLEEPSTA & 0x40); CLKCONCM&D= 0x47; SLEEPCM|D= 0x04;/ 等待晶振稳定/TICHSPD128分频，CLKSP不分频 /关闭不用的RC振荡器PERCFG= 0x00;P0SEL= 0x3

4、c;P2DIR &= 0XC0;/位置1 P0 口/P0 用作串口/P0 优先作为串口 0U0CSR|= 0x80;U0GCR|= 10;U0BAUD|= 216;UTX0IF = 0;/UART方式/baud_e/ 波特率设为 57600/* 函数功能 ：串口发送字符串函数* 入口参数 : data: 数据* len : 数据长度* 返 回 值 ：无* 说 明 ：*/ voidUartTX_Send_String(char *Data,intlen)int j;for(j=0;jlen;j+)U0DBUF= *Data+;while(UTX0IF = 0);UTX0IF = 0;*函数功能：

5、主函数* 入口参数：无* 返 回 值：无* 说 明：无void main(void)uchar i;/P1 控制 LED/ 关 LEDP1DIR = 0x03; led1 = 0; led2 = 1;initUARTtest();UartTX_Send_String(wsn209,29);UartTX_Send_String(n,1); for(i=0;i30;i+)Txdatai= ; strcpy(Txdata,wsn209n); / 将 UART0TX test 赋给 Txdata;while(1)UartTX_Send_String(Txdata,sizeof(WSN209n); /

6、串口发送数据 Delay(5000); / 延时 led2=!led2;打开串口调试助手以 57600 波特率观察结果1.3通过串口控制实验/*/* WeBee 团队 */*Zigbee 学习例程*/* 例程名称：串口通讯 2 */* 建立时间： 2012/06/5 */ /*描述：例以abc#方式发送，#为结束符，返回abc。波特率：115200bps*/#include #include #define uint unsigned int#define uchar unsignedchar/定义控制LED灯的端口#defineLED1P1_0/ 定义 LED1 为 P10 口控制#defi

7、neLED2P1_1/函数声明void Delayms(uintxms);void InitLed(void);void InitUart(); / 初始化串口 voidUart_Send_String(char*Data,intlen);charRxdata50; ucharRXTXflag= 1; char temp; uchardatanumber = 0;/* 延时函数*/ void Delayms(uintxms) /i=xms 即延时 i 毫秒 要修改，系统不修改默认使用内部 16M) uinti,j;for(i=xms;i0;i-) for(j=587;j0;j-);/ 延时函数

8、/初始化 P1 口(16M 晶振时候大约数， 32M 需/*/初始化程序*/ voidInitLed(void)P1DIR|= 0x03;/P 1 _0 、 P 1 _ 1定义为输出LED1=1;/LED 灯熄灭LED2=1;/* 串口初始化函数*/ voidInitUart()CLKCONCMD&= 0x40;/ 设置系统时钟源为 32MHZ 晶振 while(CLKCONST&A 0x40); / 等待晶振稳定 CLKCONCMD&= 0x47;/ 设置系统主时钟频率为 32MHZP0SEL= 0x3c;P2DIR&= 0XC0;P0_2,P0_3,P0_4,P0_5用作串口，第二功能/P

9、0 优先作为 UART0，优先级U0CSR|= 0x80;U0GCR|= 11;U0BAUD|= 216;UTX0IF= 0;U0CSR|= 0X40;IEN0|= 0x84;/UART 方式/UOGCR与 UOBAUD配合/ 波特率设为 115200收发时候）/UARTOTX 中断标志初始置位 1 / 允许接收/ 开总中断，接收中断/* 串口发送字符串函数*/ voidUart_Send_String(char*Data,intlen)int j;for(j=O;jlen;j+)UODBUF=*Data+;while(UTXOIF= 0);/发送完成标志位UTXOIF= O;/*/主函数*/

10、void main(void)InitLed();/调用初始化函数InitUart();while(1)if(RXTXflag=1) /接收状态LED1=O;/接收状态指示if( temp != O)if(temp!=#)&(datanumberhdr.eve nt=CMD_SERIAL_MSG;/注册事件号 CMD_SERIAL_MSG;pMsg-msg=(ui nt8*)(pMsg+1);/定位数据位置temp=MT_UartCalcFCS(ui nt8* )&pMsg msg0,MT_RPC_FRAME_HDR_SZ+LEN_Toke n);if(temp=FSC_Toke n)数 据校

11、验 _ /Osal_msg_send(App_TasklD,(byte*)pMsg)把数据包发送到 OSAL层，很重要 else 、osal_msg_deallocate(ui nt8*)pMsg);/清申请的内存空间State=SOP_STATE状态一周期完成 串口从 pc 机接收到信息作如下处理：1. 接收接口数据，判断起始码是否为 0xFE2. 得到数据包长度然后给数据包 pMsg 分配内存3. 给数据包 pMsg 装数据4. 打包成任务发给上层OSAL处理5. 释放数据包内存 我们要做的是简化再简化，流程变成1. 接收到数据2. 判断长度然后给数据包 pMsg 分配内存3. 打包发送给

12、上层OSAL#处理4. 释放内存 voidMT_UartProcessZToolData( uint8 port, uint8 event) uint8 flag=0,i,j=0; /flag 是判断有没有收到数据， j 记录数据长度 uint8 buf128;/ 串口 buffer 最大缓冲默认是 128，我们这里用128.(void)event;/ Intentionally unreferenced parameterwhile (Hal_UART_RxBufLen(port)/)/ 检测串口数据是否接收完成HalUARTRead(port,&bufj, 1);/ 把数据接收放到 buf

13、 中j+;/ 记录字符数flag=1;/ 已经从串口接收到信息if(flag=1)/ 已经从串口接收到信息/* Allocate memory for the data */分配内存空间，为机构体内容 +数据内容 +1个记录长度的数据 pMsg = (mtOSALSerialData_*t)osal_msg_allocate(sizeof( mtOSALSerialData_t)+j+1);/事件号用原来的 CMD_SERIAL_MSGpMsg-hdr.event = CMD_S ERIAL _MSG;pMsg-msg = (uint8*)(pMsg+1);/ 把数据定位到结构体数据部分pMs

14、g-msg 0= j; / 给上层的数据第一个是长度 for(i=0;imsg i+1= bufi;osal_msg_send(App_TaskID,(byte *)pMsg ); / 登记任务，发往上层 /* deallocate the msg */osal_msg_deallocate( (uint8 *)pMsg ); / 释放内存 从中可以看出，数据包中数据部分的格式是： datalen+data 如何处理这个包的内容呢？因为串口初始化是在SampleApp中进行的，任务号也是SampleApp中的ID,所以当然是在SampleApp.c中进行了， 在里面找到任务处理函数uint16

15、 SampleApp_ProcessEventu(int8 task_id, uint16 events )； 加入如下代码if ( events& SYS_EVENT_MS)GMSGpkt = (afIncomingMSGPacket_t *)osal_msg_receive( SampleApp_TaskID);while ( MSGpkt)switch ( MSGpkt-hdr.event)case CMD_SERIAL_MSG: / 串口收到数据后由 MT_UART层传 递过来的数据SampleApp_SerialCMD(mtOSALSerialData*_)tMSGpkt); bre

16、ak;解释：串口接收到信息后，事件号 CMD_SERIAL_MS就会被登记，便进入case CMD_SERIAL_MS执行 SampleApp_SerialCMD(mtOSALSerialDatsQMSGpkt); 该函数是自己完成，意思是把信息无线发送出去*/ voidSampleApp_SerialCMD(mtOSALSerialData*_ctmdMsg)uint8 i,len,*str=NULL;/len 有用数据长度str=cmdMsg-msg;/指向数据开头len=*str;/msg 里的第 1 个字节代表后面的数据长度/* 打印出串口接收到的数据，用于提示 */for(i=1;ic