步进电机手册

1、步进电机和驱动器型号定义2步进电机和驱动器适配表33.142 系列电机3.2 57 系列电机3.3 86系列电机 563.4 110 系列电机 744.1vc-m804h 驱动器 894.2 vc-m806/vc-803 驱动器 10124.3 vc-m1212驱动器 131655.1 电机的串连接线和并联接线 175.2 调整电机的初始化运行方向 175.3 降低电机的温升 1717175.4 提高电机的转速5.5 提高电机的精度-步进电机和驱动器型号定义步进电机型号定义57bh2a41一148法兰尺寸电机类型相数电机长度相电流引出线数42mm混合式2相41mm1.4a8出线57mm4出线8

2、6mm6出线110mm备注：选用不同出线形式的电机，可以组成不同的接线方式，以适应不同的要求。例如8出线的电机可以接成串联方式以适应低速平稳的要求，接成并联方式以适应高速大力矩的要求，而6出线的电机可以适应恒压型驱动器。驱动器型号定义vc-m804h细分类型最高电源电压最大输出电流细分不性细分型80vdc4a空:高细分h:整半步备注：最大细分数可以到128细分，如需要，请事先指定备注：由于电网电压波动的原因，请把最高电源电压限制在70vdc ,以保证一定的安全余量步进电机和驱动器匹配表驱动器型号电源电压最大输 出电流整步业止 干少最大 细分脉冲 方式信号 端口适配电机vc-m804h24 80

3、vdc4a单双脉冲双端42/57/86vc-m8033a6442/57/86vc-m8066a6457/86/110vc-m121270 110vac12a64单脉冲共阳/共阴86/110备注：由于信号端口是双端的，所以可以适应共阴和共阳及双端接线方式vinca motor2相混合式步进电机142系列电机绝缘电min轴向间隙 径向跳动 温 开 绝缘强度 环境温度 绝缘等级阻： 500vdc100m0.10.3mm0.02mm max:65k max:550v 50hz 1minute:-20 c +55 c:b型号步距角()保持转矩(nm)静态相电流(a)相电阻()相电感(mh)转动惯量(g.

4、cm.s 2)重量(kg)42bh2a33-0541.80.220.53.03.6350.2242bh2a38-1260.41.23.03.2540.2842bh2a47-1740.521.71.682.5680.35l:42bh2a33-054=33mml:42bh2a338-126=38mml:42bh2a47-174=47mm兰a绝缘电阻:500vdc100m min轴向间隙:0.10.3mm径向跳动:0.02mm max65kmax绝缘强度:550v50hz1minute环境温度:-20c +55红a+白一公共端兰a黑b+vinca motor2相混合式步进电机57系列电机绝缘等级:型

5、号步距保持转矩静态相相电阻相电感转动惯量重量（kg）角()(nm)电流(a)()(mh)(g.cm.s 2)57bh2a41-1481.80.51.41.41.41350.457bh2a56-28812.80.751.23000.757bh2a76-2881.472.812.14801.057bh2a76-304231.35.04801.057bh2a41-148=4157bh2a56-288=5657bh2a76-288=7657bh2a76-304=76红a+红a +2相混合式步进电机绿a一86系列电机餐绝缘电阻 轴向间隙 径向跳动 温 开 绝缘强度 环境温度 绝缘等级:500vdc 10

6、0mmin0.10.3mm0.02mm max:65k max:550v 50hz 1minute:-20 c +55 c:b型号步距角()保持转矩(nm)静态相电流(a)相电阻()相电感(mh)转动惯量(g.cm.s 2)重量(kg)86bh2a65-4081.83.540.73.910001.786bh2a80-404540.86.614002.386bh2a118-3089.731.211.527003.886bh2a156-658136.50.566.440005.4安装尺寸图型号l:长度型号l:长度86bh2a65-40865mm86bh2a118-308118mm86bh2a80-

7、40480mm86bh2a156-658156mm红a+红a+黑c黄a电机蓝c+电机绿a一黄b+型号? d轴径键槽型号? d轴径键槽86bh2a65-400 9.5单平台0.8 x2586bh2a118-3080 12.75x25蓝b-橙b+白b棕d+绿d-2相混合式步进电机110系列电机886bh2a80-4040 12.7单平台0.8 x2586bh2a156-6580 15.8755x25绝缘电阻: 轴向间隙: 径向跳动: 温 升: 绝缘强度: 环境温度: 绝缘等级:500vdc 100m min0.10.3mm0.02mm max65k max550v 50hz iminute-20

8、c +55 c型号长度:l1tia黄b+蓝b-b型号步距角()保持转矩(nm)静态相电流(a)相电阻()相电感(mh)转动惯量(g.cm.s 2)重量(kg)110bh2a100-5041.812.75.00.951555005.0110bh2a150-654216.51.1518.9110008.4110bh2a165-604266.00.6514130009.5110bh2a200-654306.51.722.51620011.7110bh2a100-504100mm110bh2a150-654150mm110bh2a165-604165mm110bh2a200-654200mm2相步进电

9、机驱动器高速度，高转矩，低噪音，低振动vc-m804h 为等角度恒力矩整半步型驱动器, 采用最新专利技术，输出相电流达4a,输入电源电压2480vdc ,可驱动42/57/86 等规格的二相混合式步进电动机，具有异乎寻常的高速性能，空载转速可以达到3000转/分是升级传统步进电机的首选产品。该产品广泛应用于剥线机、端子机、裁断机等小型数控设备上。拨码开关选择：单脉冲方式、双脉冲方式特点可适应共阳、共阴、双端接线 高性能、低价格双极恒流斩波方式 采用独特的控制电路言号输入/输出光电隔离 最高响应频率可达 200kpps烟区动电流从1a4a/相连续可调 步进脉冲停止超过 100ms时，输出电流自动

10、减小ii电源输入，电压范围 24-80vdc电气特性（环境温度tj=25 c）说明最小值典型值取大值单位直流电源电压243680v输出相电流14a逻辑输入电流61015ma步进脉冲频率1200khz绝缘电阻500?欧母绝缘强度0.5kv,1分钟使用环境及参数冷却力式自然冷却；建议采用外部强制风冷使用环境场合避免粉尘，油雾及腐蚀气体温度-20 c +50 c湿度40%90%ph外型尺寸lxwxh=105 x30 x65mm重量约 0.34kg控制信号脉冲方式 选择sw2off单脉冲：脉冲+方向on双脉冲：cw 脉冲+ccw 脉冲整半步选择sw3off整步on十少驱动电流选择sw6sw7sw8电流

11、onoffoff1.0aoffonoff1.5aoffoffon2.0aononoff2.5aonoffon3.0aoffonon3.5aononon4.0a电於将不外再应海+也获电谭一口距一 丁aflif-e-韩州jag祖他傕号em-史m望组a+ 专机蹙饵a- 电总空组b*. 生疆绕组段.，pi.ll-put+k收信年 km糖小 m*格情勺* 万扉信， 方向带号*十5叮垢 pttftr,工皿tm 一a- 2j勘一i6-3eh*- _t_* rlda, .pui*oil 14z 辜adil iewrc vc-m804-hr jtomu tkrlcloc?13tl i1 4产off道chp cc

12、? r峰 qcff*swjoh闻ncsf i即raio ivn#ch*forrl.caoff券pl6a off睥fon工帆,onoh时士弘”ohoffum，席口ohx5aohl orr 5*)ei rsft i1-1 ? 1 d c 1 ji-1 is*kseovc-m804-h tmra miuijw事中方中tr ccr平嘱押rmirvinca motor2相步进电机驱动器高速度，高转矩，低噪音，低振动vc-m806/vc-m803细分型驱动器，采 高细分，多种模式 可配合各种机械结构 言号输入/输出光电隔离烟区动电流从1.8a到6a/相连续可调或驱动电流从0.9a到3a/相连续可调ii电源

13、输入，电压范围24-80vdc 可适应共阳、共阴、双端接线用最新专利技术，兼具本公司以往产品步距角灵活可选，即单一驱动器配二相步进电机可覆盖二相、三相、五相典型步距角的特色。驱动功率等级-相电流达6a,电源电压2480vdc ,可驱动42/57/86 等规格的二相混合式步进电动机，具有异乎寻常的高速性能，空载转速可以达到 3000转/分；精度可以达到微米级，是改造传统步进伺服单元的首选产品。该产品广泛应用于医疗器械、机器人、仪器仪表、雕刻机、激光打标机、激光内雕机等分辨率较高的小型数控设 备上。特点 高性能、低价格 采用独特的控制电路 最高反应频率可达 200kpps 步进脉冲停止超过 100

14、ms时，输出电流自动减小 双极恒流斩波方式 拨码开关选择：单脉冲方式、双脉冲方式电气特性（环境温度tj=25 c）说明最小值典型值取大值单位直流电源电压243680vvc-806输出相电流1.86avc-803输出相电流0.93a逻辑输入电流61015ma步进脉冲频率1200khz绝缘电阻500?欧母绝缘强度0.5kv,1分钟使用环境及参数冷却力式自然冷却；建议采用外部强制风冷使用环境场合避免粉尘，油雾及腐蚀气体温度-20 c +50 c湿度40%90%ph外型尺寸lxwxh=105 x30 x65mm重量约 0.34kg细分数sw1sw2sw3细分ononon5021ononoff10.3o

15、noffon2086onoffoff251670ffonon403290ffonoff5064120ffoffon100128240ffoffoff20025648辅助模式sw4sw5on平滑+高级off平滑脉冲接口on双脉冲（cw+ccw）off单脉冲（脉冲+方向）驱动电流选择电流sw6sw7sw8vc-m806vc-m803ononon1.8a0.9aononoff2.4a1.2aonoffon3.0a1.5aonoffoff3.6a1.8aoffonon4.2a2.1aoffonoff4.8a2.4aoffoffon5.7a2.7aoffoffoff6.0a3.0a电湘郎不【可辟付外接电

16、返一控制器就机借号电洞根蚱人花干，je-电机的册 电机钿ia* 电机胡组e* 盘抵空细上.,控制暗豚冲摔制等方向+5vdcem+pulful+dir-dlr+匿断指号+*年 域梯号十 方奇也。k jpcerusor0|vc m804 h f :rm 1加x所迎修陋|k杂志向笠第|期南:疝i仰甲，蝌粥1c*球3r一mon0mwf酬旦1忌的的制| 10a1.值1 if h1工9的制1尔味cff亘州心爆0r枪警用小打【n孙工安装尺寸图lec调整静态相电流sa0调整电机平稳性顺时针增大顺时针降低逆时针减小逆时针忌提高vinca motor2相步进电机驱动器vc-m1212采用最新专利技术，具有提高电机

17、精度、运行平稳，减小振动，降低噪音，回避低频共 振区的优点。细分数灵活多样，可以覆盖二相、三相、 五相步进电机的步距角。 可驱动86和110机座号规 格的二相混合式步进电动机，具有极高的性能价格 比。广泛使用于包装机、印刷机、数控设备。特点 输入/输出信号采用光电隔离 采用独特的控制电路 双极性电流型控制实现两相高细分 最大驱动电流：12 a 采用mosfet为输出级的高效斩波器4200khz斩波频率高速度，高转矩，低噪音，低振动 提供3个系列的细分模式供用户选择 可配合各种机械结构“有fre（e）（脱机）功能 欠压、过压保护、短路保护、过热保护ii电源输入，电压范围70-110vac 可选共

18、阳、共阴、双端输入接口性能指标说明最小值典型值取大值单位电源电压（直流）7090110v输出相电流512a逻辑输入电平07v步进脉冲频率0200khz绝缘电阻500m q绝缘强度1kv, 1分钟冷却方式自然冷却使用环境场合避免粉尘、油雾及腐蚀性气体，通风良好温度0 c +40 c湿度4090% ph外形尺寸lxw xh=240x145x65 mm驱动器采用单一电源供电，额定电压为90v,可工作于70110v 的较宽范围内。所加电源电压的波动幅度应限制在土 10%以内，要求有提供至少6安培(视所驱动的电机及电 源电压有所不同)的稳定电流的能力。 在电压允许范围以内， 较高的电源电压会使驱动器 的

19、高速特性得到改善。 一个需特别注意的因素是国内电网波动较大，通常可达土 15% , 因此，在选用工作电压时，当电网为额定电压值时，电压不应超过110vac。驱动器输入信号包括控制脉冲 cp、方向dir、脱机fre(e),输出报警信号 ee、ec, 均采用光耦隔离；其中控制脉冲 cp输入脉冲频率可高达 200khz , ee、ec为输出报 警光耦的发射极和集电极。a+a-b+v c| m1 2 1 2b-ac2交流220v输入inut变压器图1 vc-m1212 驱动器接线示意图cpcom图2接口信号内部电路图cp步进脉冲信号dir方向信号free兑机信号图3接口信号时序图汪思：脉冲彳t号 cp

20、的高、低电平时间均应大于2.5 s。 cp信号的最大通过频率为200khz 。方向信号dir至少应提前脉冲信号 30 s ,以保证方向优先建立。功能说明细分数设定vc-m1212 系列驱动器可以提供 a、b、c、n四种细分模式，通过调整驱动器的 3 位拨码开关的不同组合就可以方便地改变驱动器的细分数。具体的设定关系如表3 (请参见驱动器上所附说明)：表3细分数设定表拨码开关运行*ii式(*)123vc m1212avc m1212bvc m1212cvc m1212ndononon1111ioffonon222ponoffon444offoffon855/22ononoff1685offono

21、ff32106/5onoffoff6420124offoffoff2，4060注意：改变拨码开关位置应先断电。电流设定vc-m1212的电流可通过拨码开关进行方便的设置。其具体设定关系如表4所示（请参见驱动器上所附说明）：表4 电流设定表拨码开关电流值（a）dip456所有型号ononon5offonon6onoffon7offoffon8ononoff9offonoff10onoffoff11offoffoff12安装尺寸：单位mmt指示灯说明ve(voltage):电源指示(绿色)cp(control pulse):外部脉冲指示(绿色)oh(over heat):过热指示(黄色)fre(free):脱机指示(黄色)fau(error):故障指示(红色)led驱动器状态vecpohfrefauoffoffoffoffoff驱动器未通电(a)offoffon电源故障(a)offoffonoff故障(b)offonoffoff故障(b)ononon过热保护(a)offon输出短路(a)onoffoffoffoff正常(n)ononoffo