无线数字化压力传感器协议

1、smdw系列无线数字化传感器 通讯协议蚌埠日月仪器研究所项目编号 共 9 页(含封页)机 密文档编号 smdw081123部门文件编号产品型号：smdw系列产品代号：产品名称：无线数字压力化传感器产品版本：v1.04smdw系列 无线数字化压力传感器通讯协议（用户版）拟 制：蚌埠日月仪器研究所南京分公司日 期：2012-12-27审 核：日 期：会 签：日 期：批 准：日 期：蚌埠日月仪器研究所版权所有 不得复制修改记录日 期修订版本描 述（包含修改内容、原因）作者/修改人审核2012-12-27v1.00初稿1术语 物理地址：数字化传感器的唯一标识id，由生产商在出厂时设置，用户不能更改。

2、角位移型传感器：服务于我公司分体式功图采集产品；通过检测抽油机游梁周期运动的角度，配合抽油机游梁前臂长参数最终获得冲程位移。 垂直加速度位移型传感器：服务于我公司一体化功图采集产品；通过检测抽油机光杆垂直周期运动的加速度获得冲程位移。2通讯序列基本格式起始字节字段长度(字节)序列数据1命令头3由3个字节ascii码组成，内容根据具体功能序列定4数据长度2unsigned int，此后数据字段开始至校验和字段前（不含校验和字段）所有字节数，高字节在前6物理地址410命令代码111应用数据n内容根据具体功能序列定，允许缺省；缺省时长度n011+n校验和2unsigned int型，从物理地址开始至

3、校验和字段之前所有字节累加和，高字节在前3功能序列3.1 唤醒唤醒命令，用户主机传感器起始字节字段长度(字节)序列数据1命令头3wak（0x77 0x61 0x6b）4数据长度20x00056物理地址410命令代码10xa011应用数据0缺省11校验和2唤醒后应答，传感器用户主机起始字节字段长度(字节)序列数据1命令头3sta（0x53 0x74 0x61）4数据长度20x00176物理地址410命令代码10xa011应用数据压力通道1零点采样码21、 共同组成压力标度变换系数，决定着检测压力物理量的精度，在标准检定设备中获得；2、 unsigned int型，高字节在前；3、 压力零点、满量

4、程采样码，无量纲；4、 压力标定量程、皮重值，单位：0.01mp；13压力通道1满量程采样码215压力通道1标定量程217压力通道1皮重值219备用221备用223备用225备用227电池电压1unsigned int,电池电压，高字节在前，单位：0.01v28校验和2说明：（1） 无线数字化传感器是低功耗设计，平时工作在间歇供电工作状态；只有通过唤醒命令将传感器调整到唤醒状态，才可以响应其它功能序列。（2） 发送唤醒命令时需要连续不断发送，间隔在100ms以上，直到唤醒传感器为止；每发送一次唤醒命令，等待接收，100150ms没有接收到返回系列，则再次发送该唤醒系列，重复以上过程；正常情况下

5、，30秒内可成功唤醒，最大不超过1.5分钟。3.2睡眠睡眠命令，用户主机传感器起始字节字段长度(字节)序列数据1命令头3beg（0x62 0x65 0x67）4数据长度20x00056物理地址410命令代码10x1811应用数据0缺省11校验和2睡眠前应答，传感器用户主机起始字节字段长度(字节)序列数据1命令头3sta（0x53 0x74 0x61）4数据长度20x00056物理地址410命令代码10x1811应用数据0缺省11校验和2说明：（1） 传感器回复该条命令后,将关闭内部通讯、采集等单元电路供电，进入低功耗睡眠状态,每次对传感器操作完毕,都需要发送睡眠命令。（2） 建议每发送一次睡眠

6、，等待传感器返回，若超过200ms没有接收到或接收错误，再发送一次，发送的上限为10次。（1） 由于传感器应答睡眠序列后会立即进入睡眠状态，应答序列如果用户主机没有收到，将导致连续发送10次睡眠命令而无应答的现象，也属于正常情况！ 3.3压力温度数据采集时间和上报数据时间设置命令（主动上报方式）起始字节字段长度(字节)说明1命令头3beg（0x62 0x65 0x67）4数据长度2从物理地址开始到校验和之前的所有数据6物理地址4 传感器物理地址10命令代码10x3d11字节1 控制字，见说明112数据12 压力温度采集时间，0-65535，单位s14数据22 压力温度上报时间，单位分钟16数据

7、34 上报压力数据的目的传感器地址，4个字节16校验和2命令应答：起始字节字段长度(字节)序列数据1命令头3sta（0x53 0x74 0x61）4数据长度2从物理地址开始到校验和之前的所有数据6物理地址4 传感器物理地址10命令代码10x3d11数据n 见说明11+n校验和2说明：l 控制字为0，读取操作，无后续数据部分，及数据1-3不存在l 控制字为1，写操作，数据定义，数据1，数据2，数据3l 控制字为0时，应答部分数据同第二点中描述，控制字为1时，返回0写入成功，1写入失败。序列举例： 62 65 67 00 06 00 00 00 00 3d 00 00 3d 读 62 65 67

8、00 0e 00 00 00 00 3d 01 00 0a 00 05 11 11 11 11 00 8e注：当压力传感器设置了采集时间后，会自动定时采集数据并存储，根据目前产品的存储容量和通讯协议的复杂性考虑，目前最多可以存储255点数据，每个点两个字节，超出存储后会自动覆盖，所以要根据采集频率合理设置数据上报时间，防止数据发生覆盖。 3.4 压力温度数据主动上传序列（主动上报方式）起始字节字段长度(字节)说明1命令头3rtp（0x72 0x74 0x70）4数据长度2从物理地址开始到校验和之前的所有数据6物理地址4 目的传感器地址（接收数据设备地址）10命令代码10x3c12自身物理地址4

9、传感器自身物理地址（上报数据传感器）16字2传感器电池电压18字节1 标识字节，见说明119采集时间6数据采集起始时间，年、月、日、时、分、秒25采集间隔2采集数据的时间间隔，单位s27点数1采集数据点数，最大25528数据n n点压力或温度数据28+n校验和2命令应答：起始字节字段长度(字节)说明1命令头3sta（0x53 0x74 0x61）4数据长度20x00106物理地址4 应答传感器（目的传感器）物理地址10命令代码10x3c11传感器物理地址4上报数据传感器地址12字节1数据标识156个字节6年 月 日 时 分 秒的bcd码格式21校验和2注：此序列和3.3序列配合使用，当设置了主

10、动上报时间后，该序列会周期性的发送到rtu，rtu收到数据后需立即应答，若下位机没有收到应当会在下一个活动周期继续发送上报序列，连续发送5次，若仍为收到上位机回复则停止发送，继续采集并存储数据，直到下一个发送周期在发送数据，存满数据将停止存储，等待上位机读取。需说明的是上位机收到主动上报序列需立即应答，应答数据需要6个字节的实时时间，以便传感器可以实时准确的采集。说明1：标识字为0代表压力数据，标识字为1代表温度数据。3.5传感器主动报警序列起始字节字段长度(字节)序列数据1命令头3plm（0x70 0x6c 0x6d）4数据长度20x000a6物理地址4 目的传感器地址（接收数据设备地址）和

11、3.4命令中的目的地址一致10命令代码10x2311字节1报警状态字，定义见说明12双字4 报警传感器自身物理地址16校验和2 命令响应：起始字节字段长度(字节)序列数据1命令头3plm（0x50 0x6c 0x6d）4数据长度2 0x00066物理地址4 应答传感器的地址（即目的传感器）10命令代码1 0x2311字节1报警状态字，定义见说明12校验和2 校验和（从物理地址开始到数据部分）说明：1) 压力、温度传感器上报内容，需要等待应答，定义如下：d7、d6备用，d5：1，温度超上限报警；d4：1，温度超下限报警。d3：1，模拟通道2超上限报警；d2：1，模拟通道2超下限报警，d1：1，模

12、拟通道1超上限报警；d0：1，模拟通道1超下限报警，4实际通讯应用4.1通讯模块用户主机接收侧使用我公司生产的smtx-wu100-rs485无线接收模块，配套的通讯参数： 波特率：19200bps，8位数据位，1位停止位，无奇偶校验。4.2编程应用用户编程时关于如上通讯序列的组合应用建议如下：（1） 实时监听压力传感器的上报数据，并进行应答；（2） 实时监听压力传感器的报警序列并进行应答；（3） 当需要对压力传感器进行参数配置时，需按如下步骤进行： 1、首先执行“唤醒命令”，唤醒对应的压力传感器； 2、进行参数设置，发生参数配置命令； 3、配置完毕且不需要再进行其它配置操作时发送“睡眠命令”

13、，使传感器进入低功耗状态5、通讯序列举例5.1压力温度主动上传通讯序列举例传感器物理地址：11 11 11 11 目的地址：22 22 22 2262 65 67 00 06 11 11 11 11 3d 00 00 81 读压力温度上报参数62 65 67 00 0e 11 11 11 11 3d 01 00 0a 00 05 22 22 22 22 01 19 设置压力温度上报参数和上报的目的地址上述序列只在第一次使用时设置，若已经设置了上报时间采集时间和目的地址可以不需要再次设置，只在需要修改参数时再设置。 72 74 70 00 3d 22 22 22 22 3c 11 11 11 11 00 30 00 12 05 26 13 30 21 00 0a 14 01 d7 01 d7 01 d7 01 d7 01 d7 01 d7 01 d7 01 d7 01 d6 01 d6 01 d6 01 d6 01 d601 d6 01 d6 01 d6 01 d6 01