项目四 高级驾 驶员培训

1、第第4 4章章 汽车底盘工作原理汽车底盘工作原理第一节、汽车底盘的作用及组成第二节、自动变速器的结构与工作原理第一节第一节. . 汽车汽车底盘的组成底盘的组成 汽车底盘的作用是支承、安装汽车发动机及其各部件、总成，形成汽车的整体造型，并接受发动机的动力，使汽车产生运动并按驾驶员的操控而正常行驶的部件。 汽车底盘由传动系、行驶系、转向系和制动系四部分组成。 1传动系 汽车发动机与驱动轮之间的动力传递装置称为汽车的传动系。它应保证汽车具有在各种行驶条件下所必需的牵引力、车速，以及它们之间的协调变化等功能，使汽车有良好的动力性和燃油经济性；还应保证汽车能倒车，以及左、右驱动车轮能适应差速要求，并使动

2、力传递能根据需要而平稳地接合或彻底、迅速地分离。 传动系包括：离合器，变速器，万向传动装置，主减速器及差速器，半轴等部分。 2行驶系 汽车行驶系的功用是接受发动机经传动系传来的转矩，并通过驱动轮与路面间附着作用，产生路面对汽车的牵引力，以保证整车正常行驶；此外，它应尽可能缓和不平路面对车身造成的冲击和振动，保证汽车行驶平顺性，并且能与汽车转向系很好地配合工作，实现汽车行驶方向的正确控制，以保证汽车操纵稳定性。 行驶系包括：车架，车桥，悬架和车轮等部分。 3转向系 汽车转向系是用来保持或者改变汽车行驶方向的机构。在汽车转向行驶时，还要保证各转向轮之间有协调的转角关系。驾驶员通过操纵转向系统，使汽

3、车保持在直线或转弯运动状态，或者使上述两种运动状态互相转换。 转向系包括：转向操纵机构、转向器、转向传动机构等部分。 4制动系 制动系是汽车装设的全部制动和减速系统的总称，其功能是使行驶中的汽车减低速度或停止行驶，或使已停驶的汽车保持不动。 制动系包括：制动器、制动传动装置。现代汽车制动系中还装设了制动防抱死装置。自动变速器维修第2节 自动变速器的构造与工作原理自动变速器维修 自动变速器具有 自动变速、连续变扭矩、换挡时不中断动力传递；操作轻便、换挡平稳、过载保护； 可以减轻驾驶员的劳动强度，提高汽车行驶的机动性、安全性和越野性。 因此，现在越来越多的轿车甚至货车都装有自动变速器。自动变速器维

4、修2.1 自动变速器的总体构造自动变速器维修 不同车型的自动变速器在结构上往往有很大的差异。但总体来说，主要包括： 液力变矩器、齿轮变速器、油泵、控制系统、手控连杆机构、冷却系统、壳体等几个部分。自动变速器维修一、液力变矩器 液力变矩器位于自动变速器的最前端，安装在发动机的飞轮上。它利用液力传动的原理，将发动机的动力传给自动变速器的输入轴。 它具有以下作用： 起到自动离合器的作用，传递或不传递发动机扭矩至变速器。 减速增扭。 自动变速器维修实现无级变速。缓和冲击。驱动控制系统的油泵。起到飞轮的作用，使发动机转动平稳。自动变速器维修二、齿轮变速器 它是自动变速器的主要组成部分，包括齿轮变速机构和

5、换挡执行机构。 常用的齿轮变速器主要有行星齿轮式和普通齿轮式两种。 其作用是进一步扩大液力变矩器传递过来的转速、扭矩的变化范围，并使自动变速器具有空挡和倒挡，用以中断动力传递和实现倒车。自动变速器维修三、油泵 油泵通常安装在液力变矩器之后，由飞轮通过液力变矩器壳直接驱动，为液力变矩器、控制系统及换挡执行机构的工作提供一定压力的液压油。自动变速器维修四、控制系统 自动变速器的控制系统有液力式和电液式两种。 液力式控制系统包括由许多控制阀组成的阀板总成以及液压管路。 电液式控制系统除了阀板总成及液压管路之外，还包括电子控制单元、传感器、执行器及控制电路等。阀板总成通常安装在齿轮变速器下方的油底壳内

6、。自动变速器维修 驾驶员通过操纵手柄改变手动阀的位置，控制系统根据手动阀位置、节气门开度、车速等因素，利用液压自动控制和电子自动控制原理，按照一定的规律控制齿轮变速器中的换挡执行机构的工作，实现自动换挡，它影响自动变速器的功能和性能。自动变速器维修五、手控连杆机构 这些连杆机构为操纵手柄及其缆绳、加速踏板和节气门缆绳。 .操纵手柄 它通过一根缆绳和一连杆机构与自动变速器连接。驾驶员通过操纵手柄可以选择行驶方式。自动变速器维修自动变速器维修 （）位（停车挡） 当操纵手柄位于该位置时，自动变速器将机械地锁止输出轴，使驱动轮不能转动，防止汽车移动，如图所示，同时换挡执行机构使自动变速器处于空挡状态。

7、该位置可以起动发动机。当操纵手柄移开该位置时，停车锁止机构即被释放。自动变速器维修 （） 位（空挡位） 当操纵手柄位于该位置时，换挡执行机构的动作和停车挡几乎相同，也是使自动变速器处于空挡状态。此位置可以起动发动机，此时发动机的动力虽经输入自动变速器，但只能使之空转，输出轴无动力输出。 自动变速器维修 （） 位（倒车挡） 当操纵手柄位于该位置时，自动变速器中输入轴的转动方向与输出轴的转动方向相反，可以用于实现停车。自动变速器维修 （） 位（前进挡） 轿车自动变速器的操纵手柄位于该位置时，可以实现个不同传动比的挡位，即挡、挡、挡和超速挡，超速挡的传动比小于。 操纵手柄位于该位置时，自动变速器的液

8、力式或电液式控制系统能根据车速、节气门开度等因素的变化，按照设定的换挡规律，自动变换挡位。该挡位可用于在一般道路上行驶或小坡道行驶时采用。自动变速器维修 （）位（前进低挡） 操纵手柄位于该位置时，自动变速器的控制系统将限制前进挡的变化范围。 自动变速器只能在挡、挡之间自动换挡（有的自动变速器位置锁定在挡）。自动变速器维修 （）位（前进低挡） 当操纵手柄位于该位置时，自动变速器的控制系统将限制前进挡的变化范围。自动变速器只能在挡、挡之间自动换挡或只能保持在挡。该位适用于陡坡或路况较差的道路上行驶时采用。自动变速器维修 2.加速踏板 加速踏板通过加速缆绳和节气门连接。加速踏板踩下的角度即节气门的开

9、度被准确地传递到自动变速器。自动变速器根据节气门的开度来进行换挡控制和主油路压力控制。自动变速器维修六、冷却系统 液力变矩器在传递动力的过程中，因传动效率低，从而使部分能量转换为液压油的热能，会使液压油的温度急剧升高。油温是影响自动变速器使用寿命的主要因素。油温过高，使油液变质，缩短使用寿命。 保持正常的油温，从液力变矩器出来的液压油需经冷却后回油底壳或去润滑行星齿轮机构。油冷却器位于发动机前端水冷却器的附近。自动变速器维修七、壳体 壳体是自动变速器的安装基础件。自动变动器的行星齿轮机构、执行机构、阀板总成、油泵等都是安装在壳体上。同时壳体上还加工有油道以及测压孔。另外壳体设有通风塞，以防止壳

10、体内压力过高。自动变速器维修 2.2 行星齿轮装置自动变速器维修 液力变矩器虽能在一定范围内自动地、无级改变扭矩和转速比。 缺点：存在传动效率低的缺点，且变矩范围最多只能达到倍，难以满足汽车实际使用要求。 因此，它在自动变速器中的主要作用是使汽车起步平稳，并在换挡时减缓传动系的冲击载荷。 汽车上采用液力变矩器与齿轮变速器串联组成的液力机械传动。齿轮变速器的作用是使扭矩、转速再扩倍的变化范围，同时实现倒挡和空挡。 自动变速器维修 自动变速器中采用的齿轮变速器有普通齿轮式和行星齿轮式两种。 目前，绝大多数轿车自动变速器中的齿轮变速器为行星齿轮式，只有少数车型采用普通齿轮式。自动变速器维修 最简单的

11、行星齿轮机构由一个太阳轮、一个内齿圈、一个行星架及若干个行星齿轮组成，一般称为单排行星齿轮机构。太阳轮、齿圈和行星架是行星排的三个基本构件，并且它们具有公共的固定轴线。 1行星齿轮机构的组成一、行星齿轮机构结构与工作原理自动变速器维修 行星齿轮机构安装于行星架的行星齿轮轴上，与齿圈和太阳轮两者啮合。行星齿轮既可绕行星齿轮轴自转，又可在齿圈内行走，绕太阳轮公转，如图2-12所示。这种运动方式，有两个自由度。图2-12 行星齿轮机构1-齿圈; 2-行星齿轮; 3-行星架; 4-太阳轮自动变速器维修 按齿轮排数的不同，行星齿轮机构分为单排行星齿轮机构和多排行星齿轮机构。图2-13a为单排行星齿轮机构

12、，图2-13b为多排行星齿轮机构，它由几个单排行星齿轮机构组成。自动变速器中的行星齿轮变速器采用的就是多排行星齿轮机构。 图2-13 行星齿轮机构简图1-太阳轮；2-齿圈；3-行星架； 4-行星齿轮自动变速器维修 按照太阳轮和齿圈之间行星齿轮的组数不同，又分为单星行星排和双星行星排。双星行星排在太阳轮和齿圈之间有两组互相啮合的行星齿轮，其中外面一组行星轮与齿圈啮合，里面一组行星轮与太阳轮啮合，如图2-14所示。图2-14 双星行星排1-太阳轮；2-齿轮；3-行星架；4-外行星齿轮；5-内行星齿轮自动变速器维修 自动变速器维修2单排行星齿轮机构变速原理 设太阳轮、齿圈和行星架的转速分别为n1、n

13、2和n3，齿圈与太阳轮的齿数比为。则根据能量守恒定律，由作用在该机构各元件上的力矩和结构参数可导出表示单排行星齿轮机构一般运动规律的特性方程式： n1n2(1+)n30自动变速器维修 由上式可知，由于单排行星齿轮机构具有两个自由度，在三个基本件中，任选两个分别作为主动件和从动件，而使另一元件固定不动（该元件转速为）或使其运动受到一定的约束（该元件的转速为定值），则机构只有一个自由度，整个轮系将以一定的传动比传递动力。 自动变速器维修 太阳轮为主动件，行星架为从动件，齿圈固定。 如图所示，特性方程中n20，因此有： n1(1+ ) n30， 传动比： i= n1 / n3= 1 + 传动比i大于

14、且为正值，因此同向降速。自动变速器维修 齿圈为主动件，行星架为从动件，太阳轮固定 如图所示，特性方程中n0，因此有： n(1+ ) n0 传动比： i = n / n = (1 + ) 传动比大于1且为正值，因此同向降速。自动变速器维修 行星架为主动件，齿圈为从动件，太阳轮固定 如图所示，特性方程中 n 0， 因此有： n (1+ )n 0 传动比： i = n / n 1+1 传动比小于1且为正值，因此同向增速。自动变速器维修 太阳轮为主动件，齿圈为从动件，行星架固定 如图所示，特性方程中n 0，因此有： n + n 0传动比： i= n / n 因传动比为负值，所以反向传力。自动变速器维修

15、 任意两元件互相连接 任意两元件互相连接， 也就是说n= n或n= n ，则由运动特性方程可知，第三个基本元件的转速必与前两个基本元件的转速相同，即行星排按直接挡传动，传动比i=1。自动变速器维修 任一个为主动件 任一个为主动件，无夹持部件，该机构有两个自由度，因此不论以哪两个基本元件为主动件、从动件，都不能传递动力，处于空挡状态。自动变速器维修 3双星行星排行星齿轮机构的变速原理 设太阳轮、齿圈和行星架的转速分别为n、 n 和n ，齿圈和太阳轮的齿数比为，则该行星齿轮的一般运动规律的特性方程式为： nn(1)n 0 它与单排行星轮机构有所不同，但当其中一元件受约束，另外两个基本元件一个主动，

16、一个从动时，依然可按照前述方法计算传动比和判别旋转方向。 自动变速器维修 行星齿轮变速器中所有的齿轮都是处于常啮合状态，其挡位变换必须通过以不同的方式对行星齿轮机构的基本元件进行约束（即固定或连接某些基本元件）来实现。能对这些基本元件实施约束的机构，就是行星齿轮变速器的换挡执行机构。 行星齿轮变速器的换挡执行机构由离合器、制动器、单向离合器三种执行元件组成，起连接、固定和锁止作用。 二、换挡执行机构的结构和工作原理自动变速器维修 连接是指将行星齿轮变速器的输入轴与行星排中的某个基本元件连接，以传递动力，或将前一个行星排的某一个基本元件与后一个行星排的某一个基本元件连接，以约束这两个基本元件的运

17、动； 固定是指将行星排的某一基本元件与自动变速器的壳体连接，使之被固定住而不能旋转； 锁止是指把某个行星排的三个基本元件中的两个连接在一起，从而将该行星排锁止。 换挡执行元件按一定的规律对行星齿轮机构的某些基本元件进行连接、固定或锁止，让行星齿轮机构获得不同的传动比，从而实现挡位的变换。 自动变速器维修 作用：连接轴和行星排的某个基本元件，或将行星排的某两个基本元件连接成一体，使之成为一个整体转动。 1离合器结构和工作原理自动变速器维修 自动变速器中所用的离合器为湿式多片离合器。它通常由离合器鼓、离合器活塞、回位弹簧、弹簧座、一组钢片、一组摩擦片、调整垫片、离合器毂及几个密封圈组成。 自动变速

18、器维修自动变速器维修 自动变速器维修 钢片和摩擦片交错排列，两者统称为离合器片。 钢片的外花键齿安装在离合器鼓的内花键齿圈上，可沿齿圈键槽作轴向移动。 自动变速器维修 摩擦片由其内花键齿与离合器毂的外花键齿连接，也可沿键槽作轴向移动。摩擦片的两面均为摩擦片系数较大的铜基粉末冶金层或合成纤维层。自动变速器维修 离合器鼓或离合器毂分别以一定的方式和变速器输入轴或行星排的某个基本元件相连接，一般离合器鼓为主动件，离合器毂为从动件。自动变速器维修 当来自控制阀的液压油进入离合器液压缸时，油压推动活塞克服弹簧的作用力将钢片和摩擦片相互压紧在一起，利用两者间的摩擦力使离合器鼓和离合器连接为一个整体，使输入

19、轴和行星排的某基本元件连接在一起，此时离合器处于接合状态。 自动变速器维修 当液压控制系统将作用在离合器液压缸内的液压油的压力解除后，活塞被回位弹簧压回液压缸的底部，并将液压缸内的压力油从进油孔排出。此时，钢片与摩擦片相互分开，两者间无压紧力，离合器处于分离状态。离合器活塞和离合器片或离合器片和卡环之间有一定的轴向间隙，以保证钢片和摩擦片之间无任何轴向压力，这一间隙称为离合器自由间隙。其大小可以用挡圈的厚度来调整。一般离合器自由间隙为0.52.0mm。自动变速器维修 离合器处于分离状态时，其液压缸内仍残留有少量液压油。由于离合器鼓是随变速器输入轴或行星排某一基本元件一同旋转的，残留的液压油在离

20、心力的作用下会被甩向液压缸外缘，并在该处产生一定的油压。若离合器鼓的转速较高，这一压力有可能会推动离合大活塞压向离合器片，离合器处于半接合状态，导致钢片和摩擦片因互相接触摩擦而产生不应有的磨损，影响离合器的使用寿命。自动变速器维修 为了防止这种情况出现，在离合器活塞或离合器鼓的液压缸壁面上设有一个由自由钢球组成的单向阀。当液压油进入液压缸时，钢球在油压的作用下压紧在阀座上，单向阀关闭，保证了液压缸的密封；当油压解除后，单向阀的钢球在离心力的作用下离开阀座。使单向阀处于开启状态，残留在液压缸内的液压油在离心力的作用下从单向阀流出，保证离合器彻底分离，如图2-17所示。 自动变速器维修 离合器所能

21、传递的动力的大小或者说转矩的大小与摩擦片的面积、片数及离合器片间的压紧力有关。片间压紧力的大小由作用在离合器活塞上的油压及作用面积决定，但增大油压会引起离合器接合时产生冲击。故当压紧力一定时，离合器所能传递的动力大小就取决于摩擦片的面积和片数。一般离合器中摩擦片片数为26片，钢片片数等于或多于摩擦片的片数。自动变速器维修 制动器的作用是将行星排中的某一元件加以固定，使之不能转动。目前常见的是带式制动器和片式制动器。2制动器的结构和工作原理自动变速器维修 （1）片式制动器 片式制动器由制动器鼓、制动器活塞、回位弹簧、钢片、 摩擦片及制动器毂等组成，如图2-18所示。 自动变速器维修 它的工作原理

22、和湿式多片离合器基本相同，但片式制动鼓（相当于离合器鼓）是固在自动变速器壳体上的，当制动器工作时，与制动器毂相连的行星排某一元件被固定住而不能转动。自动变速器维修自动变速器维修 带式制动器又称制动带，它由制动鼓、制动带、液压缸及活塞等组成，如图2-19所示。制动鼓与行星排的某一基本元件连接，并随之一起转动。（2）带式制动器自动变速器维修 制动带的一端支承在变速器壳体上的支架或制动带调整螺钉上，另一端与液压缸活塞上的推杆连接。液压缸被活塞分隔为施压腔和释放腔两个部分,分别通过各自的控制油道与控制阀相通。制动带的工作受作用在活塞上的液压油压力控制。 自动变速器维修自动变速器维修 当液压缸的施压腔和

23、释放腔内均无液压油时，带式制动器不工作,制动带与制动鼓之间有一定的间隙，制动鼓可随与它相连的行星排基本元件一同旋转。当液压油进入施压腔时，作用在活塞上的液压油压力推动活塞，使之克服回位弹簧的作用力移动。自动变速器维修 活塞上的推杆随之向外伸出，将制动带压紧在制动鼓上，于是制动鼓被固定住而不能旋转。此时,制动器处于制动状态。在制动器处于制动状态，若有液压油进入液压缸的释放腔时，因释放腔一侧的活塞面积大于施压腔一侧的活塞面积，故作用在活塞上两侧的力不相等，释放腔一侧大于施压腔一侧。活塞在两侧的压力差及回位弹簧作用力的共同作用下向后移，推杆回缩，制动带被放松，制动鼓可以转动，从而使制动器由制动状态变

24、成释放状态。这样可以使控制系统得到简化。自动变速器维修 自动变速器维修 若将带式制动器用行星齿轮机构高速挡操纵，则因制动时制动鼓以高速旋转，制动带将会受到来自制动鼓的反作用力。活塞和推杆为刚性连接，该反作用力将使活塞产生振动。影响换挡工作的平顺性。自动变速器维修 为防止这种情况，可将推杆通过弹簧装在活塞上如图20所示，当制动带受到反作用力时，推杆被推回，压缩内弹簧，从而起到缓冲的作用。自动变速器维修自动变速器维修 当带式制动器处于放松状态时,制动带与制动鼓之间应有一定的间隙。间隙过大或过小都会影响制动器的正常工作。这一间隙的大小可用制动带调整螺钉来调整。在安装时，一般将螺钉向内拧紧至一定力矩。

25、然后再退回规定的圈数（通常为23圈）。自动变速器维修 单向离合器在行星齿轮变速器中的作用和离合器、制动器的作用相同，也是用于固定或连接几个行星排中的某些太阳轮、行星架、齿圈等基本元件，让行星齿轮变速器组成不同传动比的挡位。它是依靠单向锁止原理来发挥固定或连接作用的，其固定和连接也只能单方向。当与之相连接的元件受力方向与锁止方向相同时，该元件即被固定或连接；当受力方向与锁止方向相反时，该元件即被释放或脱离连接。3单向离合器结构与工作原理自动变速器维修 单向离合器的常见形式有两种：滚柱斜槽式和楔块式。滚柱斜槽式单向离合器在液力变矩器一节已有介绍。楔块式单向离合器由内环、外环、滚子（楔块）等组成。滚

26、子是特殊形状的楔块。自动变速器维修 楔块的一条对角线的长度略大于内外环之间的距离，而另一条对角线的长度略小于。当内环固定、外环相对内环顺时针方向旋转时，楔块在摩擦力的作用下立起，由于自锁作用被卡死在内外环之间，使内环和外环无相对运动。自动变速器维修自动变速器维修 相对滑转，此时单向离器处于锁止状态；当外环相对内环朝逆时针方向旋转时,楔块在摩擦力的作用下倾斜，脱离自锁状态。内、外环可以相对滑转，此时单向离合器处于自由状态。 当外环固定，内环相对于外环相对滑转时，情况是恰好相反。若内、外环都没有固定，则前述的自由状态变为分离状态，锁止状态变为连接状态。自动变速器维修 不同车型自动变速器中行星齿轮变

27、速器在结构上有很大差异，主要表现在：前进挡的挡数不同，离合器、制动器、单向离合器的数目和布置方式不同，采用的行星齿轮机构的类型不同。 前进挡的数目越多，离合器、制动器、单向离合器的数目就越多。而它们的布置方式主要取决于行星齿轮变速器的前进挡挡位数和行星齿轮机构的类型。三、行星齿轮变速器结构和工作原理自动变速器维修 目前，轿车上广泛采用的行星齿轮机构的类型主要有辛普森式和拉维娜两种。自动变速器维修 目前大部分轿车都采用这种行星齿轮机构，辛普森式行星齿轮机构采用双行星排，其结构特点是：前、后两个行星排的太阳轮连成一个整体，称为太阳轮组件；前排的行星架和后排的齿圈连成一体，称为前行星架和后齿圈组件。

28、通常输出轴与该组件相连。 （）辛普森式行星齿轮机构的结构自动变速器维修 该行星机构只有四个独立元件：前排齿圈，前、后太阳轮组件，后排行星架和前行星架后齿圈组件。根据前进挡的挡数不同，可将辛普森式行星齿轮变速器分为三挡和四挡两种。自动变速器维修 三挡辛普森式齿轮变速器设有5个换挡执行元件：2个离合器、2个制动器、1个单向离合器，使之成为一个具有3个前进挡和一个倒挡的行星齿轮变速器。 （2）三挡辛普森式行星齿轮变速器自动变速器维修 前进离合器连接输入轴和前齿圈，倒挡及高挡离合器用于连接输入轴和前、后太阳轮组件，挡制动器用于固定前、后太阳轮组件，倒挡及低挡制动器和低挡F都用于固定后行星齿轮架。自动变

29、速器维修自动变速器维修 1挡 位挡时，离合器2和单向离合器工作。输入轴通过离合器2带动前齿圈顺时针转动，因前行星架和后齿圈与输出轴相连在汽车起步前转速为（起步后转速也为一个确定的低值），自动变速器维修 所以前行星轮在前齿圈的驱动下一方面朝顺时针方向作公转，带动前行星架朝顺时针方向转动，另一方面作顺时针方向的自转，并带动前、后太阳轮组件朝逆时针方向转动。自动变速器维修 在后行星排中，由于和输出轴连接的后齿圈转速很低，后行星轮在后太阳轮驱动下朝顺时针方向作自转时，对后行星架产生一个逆时针方向的力矩，而单向离合器对后行星架在逆转时具有锁止作用。自动变速器维修 因此后行星架固定不动，使后齿圈在后行星轮

30、的驱动下朝顺时针方向转动（图224）。由此可知，位挡时，由输入轴传入的动力经前后行星排同时输出，其目的是防止在传递大的扭矩时单排传力而出现过载损坏。自动变速器维修 n11+1n12 (1+1) n130 （前排） n21+2n22 (2+1) n230 (后排)式中：n23=0; n11=n22; n13=n22经整理得:i=n12n13= (1 + 1 + 2)1 1挡传动比的计算：自动变速器维修 当汽车在位挡工作时，若驾驶员突然松开油门踏板，发动机转速将立即降至怠速。汽车在惯性作用下仍以原车速前进，驱动车轮将通过自动变速器输出轴反向带动行星齿轮变速器运转，行星齿轮机构的前行星架和后齿圈组件

31、成为主动件，前齿圈为从动件。自动变速器维修 当前行星架朝顺时针方向带动前行星轮转动时，由于前齿圈转速较低，前行星轮在顺时针公转的同时也朝逆时针方向作自转，从而带动前、后太阳轮组件以较高的转速顺时针转动，导致后太阳轮和后齿齿圈同时以较高的转速朝顺时针方向带动后行星齿轮转动，使后行星轮在自转的同时对后行星架产生一个顺时针方向的力矩。单向离合器1对后行星架无顺时针旋转锁止作用，后行星架在后行星轮的带动下顺时针自由转动。自动变速器维修 此时，行星齿轮机构的四个独立元件中有两个处于自由状态，失去传力作用。来自变速器输出轴的反向力无法经行星齿轮变速器传给输入轴，即在下坡时无法利用发动机的怠速运转阻力来实现汽车的减速，称为无发动机制动。此时汽车相当于作空挡滑行。自动变速器维修 为使装有自动变速器的汽车也能实现发动机制动，必须让它的挡有两种不同的状态，即有发动机制动和无发动机两种。这两种状态的选择通常