散料输送系统控制系统设计—电路控制系统设计

1、划浙浸a洛解於报#学昵ZHE JIANG TECHNOLOGY INSTITUTE OF ECONOMY毕业综合实践成果名称:散料输送系统控制系统设计一电 路控制系统设计届 别：二级学院（部）：物流技术学院 专业名称：港口物流设备与自动控制班级名称：P312U0学生姓名:学生学号:06指导教师：目录封而1目录2槪要3一. 散料输送系统控制系统背景介绍4二. 皮带输送机集中控制系统的结构及工作过程4（一）皮带输送机的结构4（二）皮带输送机控制的电气要求5（三）皮带输送机控制方案的确定5三. 控制系统硬件电路的设计 6（一）硬件电路主电路图及说明 6（二）硬件电路的接线要求6四. 控制系统的软件设

2、计7（一）程序流程图及其说明7五. 系统调试8六. 总结及谢词9七. 参考文献10散料输送系统控制系统电路控制系统设计作者：凌中奇摘要本设计主要针对中小型皮带输送机的控制系统通常采用的继电器控制存在的可靠性差、 劳动强度大及生茶效率低的问题而提出的；改用基于PLC控制的皮带输送机控制装置， 克服了上述问题的不足。本设计控制系统选用的是PLC控制器，在硬件电路设计中，完 成PLC选型及外部低压电器的选用，设计了硬件接线图，提出了接线要求，使之具有控 制和保护的功能；在软件设计中，给出了程序流程图，编程语言采用了梯形图逻辑的方 式，将硬件和软件有机的结合在一超，使控制系统运行可靠，达到了预期的设计

3、目的。关键词PLC电路皮带输送机集中控制Bulk material handling system control system circuit control system designAbstract； The design is mainly for small and medium-sized belt conveyor control systems typically use relay control poor reliability, labor-intensive and low efficiency of raw tea: switch control device bas

4、ed on PLC control belt conveyorjo overcome the deficiencies of the above-mentioned problems. The control system of the design choices are the PLC controller hardware circuit design, finish the PLC Selection and external low-voltage electrical selection9 design the hardware wiring diagram, wiring req

5、uirements, so that it has the function of control and protection: software design, gives the program flow diagram, ladder logic programming language, hardware and software together, so that the control system is reliable, designed to achieve the desiredKeywords: PLC circuit belt conveyor centralized

6、 control一散料输送系统控制系统背景介绍位于浙江经济职业技术学院港口物流技术实训室的散料输送系统基于总线控制技术与物联网 监控技术的散料物料输送，起重测试技术功能，PLC实训功能。由钢丝绳芯带式输送机、波状挡边 输送机、斗式提升机、位移传感器、压力传感器、转速传感器组成。基于SA400SA300的散料输送 总线控制。整套设备有起重技术测试区、散料输送及测试技术功能区、产品机械性能测试功能区、 PLC实训功能区组成，具有物流技术展示，课程专项实训，课程综合实践功能。皮带输送机集中控制系统的结构及工作过程（-）皮带输送机的结构皮带输送机由皮带、机架、驱动也、承载托馄、回程托馄、张紧装宜、淸扫

7、器等零部件组成，组成结构示意图如图1所示；原材料输送机示意图由图2所示：OO。CC C C C CC CC C1、皮带 2、托馄 3、转动轮 图1皮带输送机的组成部分M0图2原材料皮带输送机输送示意图（二）皮带输送机控制的电气要求1）启动时先启动最后一台PD4,然后每间隔15秒，依次向前启动PD3、PD2、PD1 皮带机。2）停车时先停最前而一台PD1,待料运送完毕后，每间隔30秒，向后PD2、PD3、 PD4依次停止运行。3）当某台皮带机发生故障时，该皮带机和前而的皮带机立即停止运行，而该皮带机 后而的皮带机待料运送完毕后依次每隔30秒停止，如：PD2发生故障，Ml、M2立即 停止运行，待料

8、送完后，经过30SM3停止运行，再经过30SM4停止运行。（三）皮带输送机控制方案的确左皮带输送机通常采用采用传统的继电器控制和PLC控制两种控制方法，两种控制方法 比较如下：1）方式：传统的继电器是利用继电器机械触点的串联或并联及延时继电器的滞后动 作等组合方式形成控制逻辑，只能完成既左的逻辑控制：PLC采用存储逻辑，其控 制逻辑是以程序的方式存在内存中，要改变控制逻辑，只需要改变逻借程序即可, 不需要硬件连接，是软的连接。2）速度：传统的继电器控制逻辑是依靠触电的机械动作实现控制的，工作速度低、 亳秒级的、且机械触点有抖动现象:PLC控制是由程序指令控制电子电路来实现的, 速度快、微妙级、

9、严格同步且无抖动现象。3）控制：传统的继电器控制系统是靠时间继电器的时间滞后动作来实现延时控制的, 时间继电器定时精度不髙，受环境影响大，调整时间困难且是有级调时。PLC控制 是采用集成电路做成的汁时器，时钟脉冲是由晶体振荡产生，稱度高，调整时间 方便且是无级调时，不受环境影响。通过对两种控制方式的大概比较，PLC控制方式控制效果比较好，可实现皮带输送机的 自动化控制，而采用传统继电器控制方式，还停留在以人工手动操作为主（当然也可以实现 自动化控制，但是线路较为复杂，使用硬件元器件太多，不经济也不划算，且维修困难），控 制效果也就不是很明显，为此采用PLC控制是很好的选择。三. 控制系统硬件电

10、路的设计（-）硬件电路主电路图（图4）及说明图4主电路图电气主回路主要由塑壳空气开关QF1QF5、熔断器FU1FU5、接触器KM1KM5 及热继电器FR1FR4组成。（二）硬件电路的接线要求在硬件电路图（见图3、图4）的基础上，对一些相关的控制接线作如下要求：1）采用远程集中控制，完全由PLC按照工艺要求来启动生产线上齐个设备。2）电动机容量小于45KW或英容量不超过电源变压器容量的15%容虽:时，均采用直接启动 方式。3）交流接触器的触点容量根据电动机容量确定，所有接触器线圈的控制电压为220VAC。4）所有电机都配有相应的低压电路保护，具有短路、过载、过电流等保护功能，这些保 护的元件选型

11、QF、FR、FU均根据电机容量选取。5）电控系统采用380VAC三相四线制供电。6）PLC的故障输岀端直接接到AC220V报警上。四. 控制系统的软件设计根据工艺要求和用户使用需要，同时考虑到设备使用的安全性，故障保护与报警状态显示的要求，以及实现系统各设备协调工作的功能，用梯形图编制整个控制程序。在考虑到 皮带输送机发生故障时，每台皮带机运行相隔的时间用龙时器控制。在集中控制方式下，通过左 时器控制依次启动个电机。3.1程序流程图与梯形图及英说明首先PLC上电自检初始化，然后按下启动按钮SB1, 电机先行启动，然后每间隔15S 一次启动M3、M2、Ml电机。当需要皮带输送机停止时，只需要按下

12、停车按钮SB2,则立 即停止，接着每隔30S依次停下M23I3.M4电机。SB3-一SB6是故障输入点，是对应与PD1-PD4 的设备，该故障是塑壳开关QF2-QF5的辅助触点与热继电器辅助触电的串联，如SB3是QF2 和FR1辅助触电的串联。当某台电机出现故障时，这台电机和它前面的电机立即停止，通过 30S后其后而的一次间隔30S停止。为了分析问题方便，并根据控制要求做岀系统工作过程 流程图如图5所示：根据控制要求及流程图，做成梯形图如图6所示，在程序中01000、01001、01002、01003 控制电机M4、M3、M2、Ml： 01004作为故障报警灯输出控制;01006、01007、

13、01008、01009 作为电机Ml、M2、M3、M4的故障报警输出；01005作为停车指示显示输出。每台电机启动时 间定时器分别采用定时器TIMOOO(TOOO)、TIM001(T001)x TIM002(T002)控制，停止延时定时 器用 TIM003 (T003)、TIM004 (T004)、TIM005 (T005)控制。PLC占电启动?B1|停止按馮SB2|_hM4电机戶功|有故障M4停：1匕15S 后 I30S 后 JM3电机启动有故障M3停止30S后.M4停止15S 后 130S 后M2电机启动 有故外M2停.1二 30S 后.M3停止30S后M4停止15S 后 130S 后Ml

14、电机启动有故障-Ml停止30S后.M2停止30S后M3停止bos后M4停止图5皮带机控制方框流程图五. 系统调试根据CX-P编程的基本操作，建立一个新工程（或项目），创建一个程序，按照图5的控制梯 形逻借图编译程序，将PC机上的程序下装到PLC,将PLC中的程序上传到PC机并将两个程序进 行比较，在执行PLC程序时进行监视，在线进行编程等。在按下启动按钮00000,最后一台皮带机M4开始启动，随后左时15S间隔依次启动M3、M2、 Mio停车时按下停车按钮00001应先停止最前而一台皮带机Ml,然后一次延时每间隔30S停M2、 M3. M40这就是在正常情况下的停车与开车。在有故障的情况下，立

15、即断开停止故障的皮带机及 其前而的皮带机，并有相应报警输出，然后泄时器每间隔30S依次向后停止英它皮带机。总结及谢词时光如水，岁月如歌，3年的大学生活，我想应该是每个热于求知者人身中较为美好时光， 是我们生活履历的一个见证。面对毕业，在我们心中最深的意识是毕业设计的制作与完成。从题目选左到论文的制作完成, 工作过程是艰辛的，但是成果是令人欣慰的。不论是之前实验还是实习，自己都没有一个人去完成 一件作品，在这将近半年的时间里，通过自己的不懈努力现在终于完成了我的设计。衷心感谢我的指导老师，是他们的悉心指导，使我对课题的茫然无知到课题的顺利完成，课题 的每一步进展都凝聚着老师的心血，因此再次向我的

16、老师致以诚挚的谢意。还要感谢三年来我的各 科任课老师，是他们交给我的专业知识，也教给我许多课外知识，这些知识将对我在社会工作及生 活中起到很重要的作用。同时我也从各位老师哪里学到了许多做人的原则，这些将有益于我的终生。 在这里，我衷心感谢关心我授我知识的各位老师，同时也对本文做岀认貞审阅的老师给以深深的敬 意！并祝他们身体健康！工作顺利！万事如意！最后向所有关心和帮助过我的人表示真心的感谢。虽然真的很不舍，不管愿不愿意，列车即将 驶离我们的伊甸恫，祝大家万事如意，有空回来聚聚，我在杭州等你们。参考文献123456陈新华主编 许世徐编著 宫淑贞编著 王仁祥编著 王成福主编 王进秋主编电工技术与可编程序控制器实践 可编程序控制器原理应用网络 可编程控制器原理及应用 常用低压电器原理及其控带技术 可编程序控制器原理及应用 可编程序控制器原理及应用实例北京机