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机械式传动系动力传递路线：机械式传动系动力传递路线：发动机发出的动力发动机发出的动力离合器离合器（ ）（ ）主减速器主减速器差速器差速器半轴半轴驱驱动车轮。动车轮。24万向传动装置课 题 一十字轴刚性万向节的构造与工作原理教学目标能说出十字轴刚性万向节构造能说出十字轴刚性万向节构造掌握双万向节等速条件掌握双万向节等速条件一、十字轴式刚性万向节的构造十字轴式刚性万向节的构造二、十字轴式刚性万向节的速度特性二、十字轴式刚性万向节的速度特性单十字轴万向节在传动过程中，主、从动轴的转速是不相等的。双十字轴万向节已近似解决等速传动。三、双十字轴万向节传动的等速条件三、双十字轴万向节传动的等速条件n 第一万向节两轴间夹角第一万向节两轴间夹角1 1与第二万向节两轴间与第二万向节两轴间夹角夹角2 2相等。相等。n 第一万向节的从动叉与第二万向节的主动叉处第一万向节的从动叉与第二万向节的主动叉处于同一平面内。于同一平面内。四、十字轴式刚性万向节的特点十字轴式刚性万向节的特点 十字轴式刚性万向节，结构简单，传动可靠，效十字轴式刚性万向节，结构简单，传动可靠，效率高。率高。 允许两传动轴之间有较大的交角（一般为允许两传动轴之间有较大的交角（一般为15152020），故普遍应用于

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