自动控制理论II试卷16秋B.doc

1、2016 年秋季学期自动控制理论课程考试试卷(B 卷)注意： 1、本试卷共3页；2、考试时间 : 110分钟3 、姓名、学号必须写在指定地方名题号一二三四五六总分姓线得分得分一、单项选择题。（每小题 2 分，共 20 分）号1.控制系统的稳态误差反映了系统的()号A绝对稳定性B 相对稳定性C稳态精度D快速性学序4(s3)2.系统的开环传递函数为G ( s)，则该系统为（）。s(2 s3)(s封4)A0 型系统，开环放大系数K 为 2BI 型系统，开环放大系数K 为 1CI 型系统，开环放大系数K 为 4D0 型系统，开环放大系数 K 为 43.一阶微分环节 G (s)1Ts ，当频率1时，则相

2、频特性G ( j ) 为（）T级A 45B -45C90D -90班4.若二阶系统的调整时间长，则说明（）选ABCD网系统的稳定性差系统响应快系统响应慢系统的精度差5. 某典型环节的传递函数是G s1 ，则该环节是（）s卷A. 比例环节B.积分环节C.惯性环节D.微分环节试密6.拉氏变换将时间函数变换成（）学A正弦函数B 单位阶跃函数C 单位脉冲函数D 复变函数大7.已知系统的微分方程为3xo t6 xot2 xo t2xit ，其中 xi (t) 为系统的输入，峡三xo (t ) 为系统的输出，则系统的传递函数是（）A.2B.1C.2D.13s 26s6 s 26 s6s323s 22s 2

3、32s 28.在动态性能指标的结论中，以下正确的是（）A 自然振荡频率不变时，阻尼系数越大，系统超调量越大。B 阻尼系数不变，自然振荡频率越大，调整时间越长；C 阻尼系数不变，自然振荡频率越小，调整时间越长；D 自然振荡频率不变时，系统超调量不变。9. 若系统1(A1,B1,C1) 与2 (A2 , B2 ,C2 ) 为对偶系统，则（）A A1A2,B 1 B ,2C 1CB A1A2,B1 C ,2C 1B2C A1A2T , B1 BT ,C1CTD A1A2T , B1 CT ,C1 BT222210. 某串联校正装置传递函数为1TS）Gc(S)=K( 1) ，则该装置是（1TSA 超前

4、校正装置；B 滞后校正装置；C 滞后超前校正装置；D 超前滞后校正装置。得分二、下图所示电路， ur 为输入， uc 为输出，试建立该网络的传递函数模型。（10 分）自动控制理论II课程 B 卷 第1页得分三、控制系统结构如图所示， (1)写出闭环传递函数( s)C (s) 表R(s)达式； (2)要使系统满足条件：0.707 ,n2, 试确定相应的参数 K 和 ；（ 3）求此时系统的动态性能指标00 , ts ；（ 4）当r (t) 2t 时，求系统的稳态误差 ess ( 每小题 5 分，共 20 分)名姓线号号学序封级班级选班网卷试密学大峡三得分四、已知最小相位系统的开环对数幅频特性如下图

5、所示，（ 1）写出系统的开环传递函数G (s) ；（2）绘制开环对数相频特性曲线；（3）计算剪切频率和相角裕度0 。（每小题 6 分，共 18 分）L自动控制理论II课程 B 卷 第2页名姓线号号学序封级班级选班网卷试密学大峡三得分五、已知单位负反馈系统的根轨迹如图所示，（1）确定系统具有纯虚根时的开环增益k ；（2）判断开环增益k 变化时，系统的稳定性情况；（3）判断开环增益 k 如何变化时，系统处于欠阻尼、过阻尼状态。 ( 每小题 4 分，共 12 分)jk0.3851.414210得分六、已知系统的状态空间表达式如下所示，求（1）画出系统的状态结构图；（ 2）系统的传递函数W(S)；（ 3）判断能控