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文档简介

1、会计学1数控机床原理数控机床原理第1页/共39页第2页/共39页第3页/共39页第4页/共39页第5页/共39页图4.2 开环伺服系统 第6页/共39页图4.3 闭环伺服系统 第7页/共39页图4.4 半闭环伺服系统 第8页/共39页第9页/共39页第10页/共39页第11页/共39页第12页/共39页第13页/共39页图4.8 永磁式直流宽调速伺服电动机 第14页/共39页第15页/共39页第16页/共39页第17页/共39页第18页/共39页第19页/共39页图4.26 永磁交流伺服电机横截面 第20页/共39页图4.27 永磁交流伺服电机纵剖面 第21页/共39页高速工作。n 体积小、质

2、量轻。第22页/共39页第23页/共39页第24页/共39页第25页/共39页表 4.1 位置检测元件分类 增 量 式 绝 对 式 回转型 脉冲编码器、 旋转变压器、圆感应同步器、圆光栅 多速旋转变压器、绝对脉冲编码器、三速圆感应同步器 直线型 直线感应同步器、计量光栅、磁尺激光干涉仪 三速感应同步器、绝对值式磁尺 第26页/共39页第27页/共39页第28页/共39页第29页/共39页图4.45 光电盘工作原理示意图 第30页/共39页第31页/共39页图4.48 光电绝对值编码器 第32页/共39页第33页/共39页表 4.5 各种光栅的精度 计量光栅 光栅长度mm 线 纹 数 精 度 玻璃透射光栅 500 100/ mm 5m 玻璃透射光栅 1000 100/ mm 10m 金属反射光栅 500 25/ mm 7m 金属反射光栅 1220 40/ mm 13m 高精度反射光栅 1000 50/ mm 7.5m 直线式 玻璃衍射光栅 300 250/ mm 1.5m 回转式 玻璃圆光栅 270 10800/周 3 第34页/共39页（a）结构图 （b）输出波形 图4.51 透射直线式光栅原理图 第35页/共39

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