ADAMSCAR不同轮胎模型的整车平顺性分析实例

1、ADAMS/CAR不同轮胎模型的整车平顺性分析实例在相同条件下，对使用不同轮胎模型的整车模型进行平顺性仿真。仿真结束后，在后处理模块获得汽车底盘质心处 X、y、z三个轴向的加速度曲线。为了确定路面引起汽车振动所 在的频率围，还需获取相应的加速度功率谱密度。最后，求加速度加权均方根值，评价振动对 人体的影响。目 录第一章、参考资料 第二章、建模说明 一、 生成521前轮胎模型 5二、 生成5.2.1后轮胎模型 9三、 生成其他三个轮胎模型 10四、生成整车模型 1.2第三章、仿真分析 16一、平顺性仿真概述1.6.二、随机路面生成 1.6三、平顺性仿真条件设置 1.6四、仿真过程17第四章、结果

2、分析 19一、概述1.9.二、操作说明20三、 同等条件下，不同轮胎模型的汽车平顺性比较 27.四、同等条件下，不同车速的汽车平顺性比较 34五、同等条件下，不同路面的汽车平顺性比较 37第一章、参考资料在ADAMS虚拟样机仿真软件中按照实际使用情况可将轮胎模型分为操作性分析轮胎模 型、耐久性分析即3D接触分析轮胎模型以及摩托车用轮胎模型三大类。由于本文中主要研究 的是轮胎与路面间垂直力所引起的冲击振动情况，故应选用操纵性分析轮胎模型，其使用的是point follower的方式来计算轮胎由于路面不平激励所引起的垂直力。在操纵性分析轮胎模型 组中提供了 MF-tyre、Pacejka 9、Pa

3、cejka 94、PAC2002、Fiala 5.2.1 以及 UA 等轮胎模型， 用户可以根据实际需要对模型数据进行修改。 通过修改软件自带的轮胎模型文件来生成轮胎模 型能够保证车辆仿真要求的一致性，从而保证仿真结果的可靠性。 车辆的平噸性分析. 恳挂或传动系统的时域或频域振动分析。液压试验台仿直. 年辆控制系统的研发，如ABJ EPS. VDC. TCS* 分折汽乖在不平路面上的换作稳定性.如在埼岖踞面上的弯道制动、弯道收油门试验等. 轮胎的非线性包客特性分析 载荷计算与耐久性研究。ADAMS/Tire操纵性轮胎模块-ADAMS/Tire操纵性轮胎模块包含下列町用于车辆动力学研究中的轮胎模

4、块： Pacejka 2002 tire model* Pacejka B9 and Pacejka 94 models* Fiala tire model UA tire model 5.2.1 tire model* ADAMS/Tire操纵性轮胎模块采用point-follower的方初:计算轮胎的正压力并XL限于二维的路而模型注释：穴Pacejka轮胎模型中所使用计算公式来源于H.B.Pacejka聘士公开发表的文献在汽车行业通常指的是Pacejka 模型。Dr. Pacejka本人既没有参与这些轮胎模型的开发*也未 以任何方式资助其开发。ADAMS/Tire 3D轮廓路面模块-ADA

5、MS/Tire 3D Shell Road模块采用三维等效路曲力法计算在三维路面上的轮胎正压力，用来预测车辆上所受到的载荷以进行耐久性能研究。ADAMS/Tire 3D Shell Road 模块，可以使用 Pacejka 2002. Pacejka *89. Pacejka 94或Fiala轮胎模型以计算轮胎的操纵力和力矩（横向力. 纵向力、回正力矩等等）口ADAMS/Tire 3D光滑路面模块-ADAMS/3D路面模型允许你定义任意的三维光滑道路表面.另外，你可 以在原有光滑路面上设置一些三维的障碍，如：台阶.凹坑、斜坡或拱 形路面你可以使用三维路面和任何ADAMS/Tire中的轮胎模型。

6、便用 光滑路面和任何操纵件轮胎模块或苴它更向级的FTire或SWIFT-Tyre 可以处理路啲障碍以进行平顺性能、舒适性能和耐久性能的分析。你应该使用什么类型的轮胎？每个轮胎模块在一个特定的应用领域是正确的。超出这领域可能会出 现不宜实的分析结果下图所示为每种类型的轮胎的正确适用领城，而 下页的表表明不同的轮胎模型的最佳应用情况。通常来讲，ADAMS/Tire的操纵性轮胎模块只适用于相当光滑的路面： 路而障碍的波长不应半小于轮胎的周长.如果障碍的波长小于轮胎的周 长，你应该使用SWIFT-Tyre或FTire轮胎模型以考虑轮胎周边变形的 非线性的影响.-操纵性轮胎模块适用丁描述轮胎的阶响应，但

7、是不考虑轮胎口身的特 征频率的影响.因此，操纵性轮胎模块适用亍在人约8 Hz频率以卜的 响应分析（PAC 2002轮胎15 Hz ），超过这一频率轮胎模型就应该考 虑轮胎周边椽胶帯的影响，FTire轮胎模世就考虑了其影响Word文档路面类型二维路面的接触采用point-follower的方法（类似于一张平面 的圆盘下面为使用这种方法所用的不同的路面类型（主要 是对应FTIRE）： DRUM - Tire test drum （requires a zero-speed-capable tire model） FLAT - Flat road. PLANK - Single plank perp

8、endiGulab or in oblique direction relative to x-axis, with or without bevel edges. POLY LINE - Piece-wise linear description of the road profile. The profiles for the feft and right track are Independent, POT HOLE - Single pothole of rectangulashape. RAMP - Single rampT either rising or fall!ng. ROO

9、F - Single roof-shaped, triangular obstacle. SINE - Sine waves with con start wave length, SINE SWEEP - Sine waves with decreasing wave lengths. STOCHASTIC_UNEVEN - Synthetically generated irregular road profiles that match measured stoch呂Stic properties of typical iroads. The profiles for left and

10、right track are independent or may have a certain correlation,使用3D轮廓路面模型-ADAMS/Tire 3D Shell Road为三维的轮胎路面接触模型*用来 计算路曲和轮胎之间交义的体积。路曲是用一系列离散的三角 形片来表示，而轮胎则用一系列的圆柱表示。采用此路面模型, 你可以模拟车辆任运动过程中碰到路边台阶、凹坑或在粗糙路 面或不规则路曲上运动的情形。3D光滑路面 3D光滑路面允许你模拟很多类型的光滑路面，如停车场、比 赛道路等等。一条光滑路面的涵义是指其曲率小于轮胎的曲率。* ADAMS/Tire中存储3D光滑路面文件在标

11、准的TeimOrbit格式 路而数据文件（df）或XML格式标准界面下的路面建模功能允许创建XML格式的路面模型第二章、建模说明一、生成521前轮胎模型为建立轮胎模型，需先将 acar共享文件中需要的轮胎数据复制到个人文件夹，本文进行汽车平顺性分析，适用于平顺性分析的轮胎模型有MF-tyre、Pacejka 9、Pacejka 4、PAC2002、Fiala、5.2.1 以及 UA 等轮胎模型，本文选取 4 种类型：521_equation、mdi_fialaO1、 mdi_pac94、uat。将这4种轮胎数据从共享文件夹复制到个人文件夹，如图：I 该台电脑* 却总畫（D：）卜M SGSci+

12、twflre i Afiams xf4 2CH5 卜 acarshared rar dfltab 卜 tire.tbl宕称*挣孜日延丈小-J 521jequatian.dr2015/6/29 12:17TIR文件2 KB1 521 Jnterpol.tir2015/6/29 12:17TIR甜8 KB勺七J AA_s mitlax. ti r2015/6/2912:17TR文件WK日s AA_s in d lll_ ne 1 dx. t i r2015/6/29 12:175 KBi AA_smprivate/tires.tbl，选择个人文件夹下复制好 的 521_equation.tir，f

13、lameCm OffsetrJIassI kx lyyIzzCenter OffsetProperty FileSyrn metricChock Belt Ma&s5 0E+004.U521 FFZONT TIRES whf wha创0.020.01 QE+0040 0BrowseTextS&a rch/tirslbl achsssis gstires tbl /tires tblmdids -acar_sharelftires tbl/rndi_Car Field Info 卜Aifes.lbl轮胎模型变成下图点击下图File dit View Adjust Snmilate Review

14、Settings JoqiI_Newler_521_tire&OpenManage Subsystems*Manage AssembliesgaveCtrl+SSave Asklose*Info_JSubsystem.Import.Assembly1Export,.PrintCtrl+PSelect Directory.4ExitTCtrl+Q出现当前子系统的信息如下Inform牟lienmHiri尸，卩“就q，ti口; thi；rndjila01 firCh ldrenC earKed Irorn FileSave to FieCIJ5&Madfy I 厂 Ver bos aInf口 fcr

15、 srmsy3t:eff.: US21_ ROMT_riRESApply I ParentFile Name Template Cezanjents Ma j&z Stole MiKOi Stole*gxiisysitieiD Jias cut been s svsd*Eidxds i / ac ar_3iii=r e d/1eejLa 12 s - tbl /_hindl Lng_tii:e . tpi *nc catEuenss found*vheelfrcntWHTiT-fJ -pxum-g 0-0 Txx，Ijfyr Ii5fi cm ozjeG vn ezr 9tia aeiioi&

16、in property file coELtsct typeS.OEtODl . S.CJE+O04 * 1. OE+O040.0ACAR Eozcss.aentirendida : f /private/tire, til/52ian- tiz handlxngr匸乏沁ZH霑.raxarieer nazie兰沖H匸工Vt畑!&i/alueiinenat ie_f 1asinffl#intsfffrr0F*phirs 身。护書亶T* 10 .Q查看无误后，点击保存，保存到个人文件夹Aie Edit View Adjust Simulate FNewOpenManage SulbsystersM

17、anage AssembliesSaveCtrl+SSave AsClosekjnfokImpori.Export.Print.Ctrl+PSelect Di rectory.E0Ctrl+Q、生成521后轮胎模型参照生成5.2.1前轮胎模型方法，在新建对话框中minor role选择rearMe训 SubsysternSubsystem NameU521 REAR TITLES3Minor RolerearTemplate Namemdids:/ac a r_s ha red/t a m pl 甘t 色 e； tbl/_handli ng_tire t plTranslate from de

18、fauh positionUp TranslationJOKCancel其余操作参考前面，最后保存，并查看信息mdids-/p划”撕竹厲三 tbl/rrirdiisilaiOl tir-Infor mslioiCh IdrenRead frcun FileSave to FieMocffy II- VerboseInfo fcr suissysteH：: C52 l_EAA_riR&SApply I Parenlfile NameTemplate Oenaaents Majox 2ole Misoi 3loLpx iuig 0.0 Ijul I jy, Ziz cm dziec二 czr sE

19、tiai; aezioi&ian property file cooLXsct typevhc. 0 二S.OEtOOl . S. OE+OO-i . 1. OE+OQ4G.OO.QA3R Eoms. ac_tirendids : /private/tire, til/52ion. tiz handlinigr儀沁MEraxane*er name兰沖H匸纹皂i/alueiri nema t i e_f la asindl*intsaer0*91】 .三、生成其他三个轮胎模型采用上述方法建立其他三个数据的前后轮胎，最终模型如下2 pac2002轮胎模型3 uat轮胎模型四、生成整车模型首先生成轮

20、胎为fiala的整车模型在标准截面，点击打开，打开一个共享文件夹中的整车模型,File Edit View Adjust Simulate Review Settings Tools tlelptJewQpenStibsystem.TiCt 卄 UManage SubsystemsAssamblyCtrl+OManage Assemb iesSaveCtrkSSave AsCloseInfoImpart.Ex.port._Open AssemblyAssembly NameOKApplyCancelSearch/assembl i es .tblField Info 卜BrowseTextja

21、ssemblies tbl,asG*9iTiblies.tbl/assemblies.tbl本文中打开 MDI Demo Vehicle整车模型MDIDte口_Ve delsrjDi m w认内k吊Brasse F ihersEm aEiTike Svstem PiwerrramBodyRaar Tire5Fffirrt_TiihSceenngR*ar_SuipefislanFnonf_SiBpfrnnar1； ScbayslB厂=I * _tTRt仲:,切曲曲:4 d巩All OthrAdam? AMh.sit Flag-Adsms SEn” Prl3：erial5在 TR_Front_Ti

22、res处右击，选择 Replace 项F TR Front Tires+ ” lj TR_Ste eringInfo+ . TR_Reai_SuspenS-fTRFronTSusper Upd 日馆AllOtherAdams Analysis J +1- Adams Strings El- MaterialsSynchronizeReplaceRernove(De)Actiyate按下图选择TR_Front_Tires在subsystem(s) to add处右击，选择个人文件夹Assembly NameReplaceIMDI Demo VehicleSubsystems)to removeT

23、R_Front_Sus pensionTRRearS uspensionTR_St earingTR Front TiresTRRearTiresTRBod/厂 TR Powertrainr TR_Brak_SystemSubsystem (s) to addSearchBrowseText/s ub$y si ems .tbl ach3ssi$_gs/subsysterns tbl /subsystems tblField Info /subsystems tblOKCancel选择 fiala_front_tires.sub.l.，- r.lh 1 W1 od二匚己匸色匸弓皿.tbl”土已

24、 三口1右. aublto add点击OK后自动替换为fiala前轮胎，按上述过程将TR_Rear_Tires轮胎替换为fiala_rear_tires.sub替换后的模型树和模型如下4. * 1RLkake_Syste m I !TR_Pchvfnrini I |TR_Dody匚l&TR月时gt.:耳TR R,#ar Suspension : i : .TR Fnnt SLtspwiiigr 】/Ml Oth-erAdams Aralv&ls Flag： Adams Strings MatM由另存为 fiala_vehicle|Hie Edit View AdjustHewQpenManag

25、e SubsystemsManage AssembliesSaveSimulate Review Settings TcI卜卜卜 卜Ctrl+Si|_Demo_VehlcleII Save As卜 |Subsystem .Close卜茹卑mblyInfo卜Import.Export.Print.Ctrl+PS&lect Directory.ExitCtrl+Q至此，轮胎模型为fiala的整车模型建立完成 参照上述过程生成其它轮胎模型的整车模型。第三章、仿真分析一、平顺性仿真概述根据GB /T4970 1996汽车平顺性随机输入行驶试验方法，分别在B, C级随机路面 下对不同轮胎模型的汽车进行平

26、顺性仿真,B级路面车速分别为60, 70, 80, 90, 100 km /h, C 级路面车速分别为30,40, 50, 60, 70 km /h.利用ADAMS后处理功能得到车身各轴向加速度时 间历程。在整个过程中，汽车需匀速行驶。二、随机路面生成本文根据Adams软件系统自带的二维随机路面，对其进行修改，变成适合本仿真的随机 路面。路面基本参数如下：01801.0 6 0 B - JJO OPARMETERSOFFSET 二 ROTATION-ANGLE-XYLANE = MU = $I SO_8608_ROAD_CLASS 二 CORRELATION_RL = START 二三、平顺性

27、仿真条件设置因为ADAMS/Car中没有专门的平顺性仿真模块，所以需编制驱动控制文件(.def)控制 汽车行驶，完成随机路面下汽车平顺性仿真试验。这里以汽车行驶速度为60km/h为例，说明def文件的设置。iSArE-Ki JM-ErIM 1EXPERIMENTEXPERLMENT NAMEJ Straight line STATIC SETUPJ STRAIGHTINITIAL SPEED16. 667INITIAL GEAR5|(MINIJANEUVERS)mini manueverabort 廿口口si ep sizeJACCELERATION10.0 0.01(1)仿真试验条件数据块设

28、置因为汽车直线行驶，所以def文件中达到平衡方式采用STRAIGHT初始速度设为60km/h (16.667m/s)，初始挡位置于5挡。其它速度下的def文件，仅需修改初始速度和初始挡位， 初始挡位设置应与初始速度相适应。微操纵动作时间设为10s，命名为comfort54.dcf保存到个人文件夹下，具体设置,如图所示。（2 ）平顺性仿真过程微操纵数据块平顺性微操纵数据块的具体设置，如图4.2所示。转向动作器采用转向盘转角方式，转向和油门都由驾驶器控制;制动、挡位和离合均由开环控制，整个过程中不米用制动，其值设为0，挡位始终置于5挡，其余车速下微操纵模块的挡位设置，均与相应速度下米用的初始挡位相

29、同，离合器结合，其值设为 0;在驾驶器控制子数据块中，转向控制米用直线控制，速度由二次多项式（VEL_POLYNOMIAL控制，多项式速度常量 VELOCITY与试验条件数据块中的初始速度相同，加速度设为 0，系数设为0，以此保证整个过程中汽车匀速行驶。!：STEP STEERACCELERATIONCSTEERIMG)ACTUATOR TYPE二ROTATION5METHOD二J MACHINE(THROTTLE)METHOD二MACHINE(BRAKING)METHOD二MACHINEJMODE；二ABSOLUTE1CONTROL TYPE二1 CONSTANT1CONTROL 7ALUE

30、=0(GEAR)METHOD=PPMMODE=ABSOLUTE1CONTROL TYPE二，CONSTANTCONTROL 7ALUE-5(CLUTCH)METHOD=1 opsrrMODE=J ABSOLUT/0ONTROL TYPE-J CONSTANTCWROL 7ALUE=0(MACHINE CONTROL)PEERING CONTROL = STRAIGHTSPEED CONTROL二VEL POLYNOMIAL3TELOCITY二16. 667ACCELERinON=QQJERK=0.0HART TIHE二0.0(EMD_CONDITIONS)measuretestvalueall

31、otted error filter time delay time group)1TIMEJ1 二 J10, o讥Hodo四、仿真过程打开整车模型Fils Edit View Adjust Simulate Eview Settings Tools HelpJewOpenpStbsystmi. Ctrl+UManage Subsystems卜Assembl/.Ctrl+OManage Assemblies1a?eCtrl+SSave AsiQloseiInfo1ImportExport.选择个人文件夹选择 fiala_vehicle.asy选择整车分析Simulate R&view Sett

32、ings Tools HslpSuspension Analysis卜路面文件选择个人文件夹下的 2d_stochastic_uneven.rdf,驾驶控制文件选择个人文件夹下的comfort54.dcf，点击ok开始仿真，几秒后完成仿真。Full-Vehicl?Analysis： File Driven EventsFull-Vehicle AssemblyOutput Prefix3i mulation ModeRoad Data FileDriver Control FilesV Create Anal/sis Log File亘OKI ApplyCancel然后按键盘功能键F8切换到后

33、处理界面，输出分析结果第四章、结果分析一、概述在相同条件下，对使用不同轮胎模型的整车模型进行平顺性仿真。仿真结束后，在后处理模块获得汽车底盘质心处 X、y、z三个轴向的加速度曲线。为了确定路面引起汽车振动所 在的频率围，还需获取相应的加速度功率谱密度。最后，求加速度加权均方根值，评价振动对 人体的影响。本文分别将不同轮胎模型的平顺性底盘质心处 x、y、z三个轴向的加速度、加速度功 率谱密度、加权加速度均方根值和总体加速度均方根值进行对比， 研究不同轮胎模型对平顺性 仿真的影响。加权加速度均方根值与人的主观评价的关系表5-1 L師和附与人的主观感觉之间的关系加权加速度均方 根值卅订曲吕)加权振级

34、Uw dB)人的主观评价2,01261极环訐适|、操作说明1生成加速度曲线竖直方向加速度，点击进入到后处理界面，依次选择下图中汽车底盘质心加速度的Add CurvesSIIIL MIUIFiMmCcrnldMaLr SurflafLBHdifall 。丄心Ch呂 JlS_lMlCie3 el di candJ.3-iar._3ML3CJ3生成底盘质心竖直加速度曲线0.01e亡.2ro8MO.OOi00-O.：D57 Dcnas&is Bcrerali&na vefl-calOOlO.C1.02.0Aralysi com(crt54Tine I34C)S 010Q2016*05-07 14 05

35、 162加速度功率谱密度的获取选中要转换的加速度曲线，使其在后处理界面中显示，利用其中的FFT功能得到相应的加速度功率谱密度。具体操作为：点击 Plot - FFT进入FFT设置界面。FFT对话框的具体设 置，如图其中，X轴为频率，丫-Axis选中功率谱密度PSD;设置要转换曲线的初始时间和结 束时间，此处转换汽车行驶全部时间的加速度；在Windows Type中，需选择过滤器以减少由于初始或结束条件不恰当引起的间断，因为 Welch方法是求功率谱密度较好的方法，所以 此处选择 Welch方法；Points为FFT变换点的数量；Number of Segments 为总体时间戈U分的段数。Q

36、FFTCurve NameX-A?cis:Y-Axis:Frequency| PSD二Bode PlotsStart TimeEnd TinneWindow TypePoints (Power of 5) 戸Number of Segments *Overlap Points0.010.0Apply Cancel加速度功率谱密度曲线如下5OE-OO74.OE-0O73.0EOD7Ftwncy (Hzj-9!Z一FWEMHt p药6, 99 999&3,welch_winac.32)囲/y -r1.0E-CO73加权加速度均方根值的计算汽车平顺性评价方法根据标准IS02631. 1: 1997(

37、E)的规定，当振动波形峰值系数9时，用辅助评价方法进行评价。基本评价方法用基本的评价方法来评价时，首先计算各轴向加权加速度的均方根值。具体有两种计算方法。(1)对记录的加速度时间历程a(t)，通过相应频率加权函数 W(f)的滤波网络得到加权加速度 时间历程aw(t)，按式(5. 1)计算加权加速度均方根值。式中，T为振动分析时间。频率加权函数W(f)(渐近线)垂直方向按照式(5.2)计算，水平方向按照(5.3)计算，式中频率f 的单位为Hz。0*5 (0.5 / 2)(5-2)垂胃方向1f 4 / 12,5)12.5/ f(32,5 f 水平方向w严；L-一 (D.5 y 2)2 / (2)对

38、记录的加速度时间历程曲线a(t)进行频域分析得到加速度功率谱密度函数Ga(f)，按式5-4)(5-4)计算然后根据表5.1中加权加速度均方根值与人的主观评价之间的关系进行评价。对于要求考虑三个轴向振动情况，按照式（5-5）计算三个轴向的总加权加速度均方根值。务J】加屏亠（1加艸卩+亡卡（5-5）*51 Law ff aw 人的主观感觉之间的关乘加权加速度均方根值缶加权振级Law 48 )人的主规评价2.0126极不舒适由于该计算过程比较复杂，所以借助数学计算软件MATLAB进行加权加速度均方根值的计算。在Adams后处理界面，将上述生成的加速度功率谱密度曲线导出为文本文件File Edit V

39、iew Plot Tools HelpReplace Simulations.Import卜Plot Config FileExportgrint .Ctrl+PNumenc Data.Spreadsheet.S&lect Diiectory.Iable.Close Plot Window F8DAC File-RPC File.HTML ReportGraphics File. Request File Results File Analysis Filas.aExportTypeTable二File Name| fiala_pzLPlot|OK I Apply I Cancel I点击ok

40、，保存到工作目录启动MATLAB,输入从Adams导出的功率谱密度曲线数据fiala_pzInnport DataQ DadimtodCckjrnrFkm wrth辛咄or总Opti.Import - C.UsfirsbobfialB_ pzitabn、：VdAibto血 ftQw1% 51啊“ ectm：a:lAirncrkLiiwPaaTAeLE C_IKHTn屮 軸皙口 IMfl-orrJJM当ABPWELC.-NUMBER -NUM8E% *x datai*WLLC. |p.ocooo.-?_7421S._U/QSfi.7.B1250obLWWl117147U7SB1.1-W6DJ.Z

41、 26042.? WT52旳WP.7J41T.3 DW.小惑i MW.3,51561,.3 MDTS,.3.90625,4 278?.a.2fi7._1 皿 OC.l4.63750.4 W190,.S.OTfi 12.4.M7M.-ihald.pttijti在A下面将名称改为f, B下面名称改为p，单击右上角的对号。在主界面输入程序，回车，接着输入acc_Q并回车，得到fiala轮胎模型z轴向的加权加速度均方根值az=0.0016。acc_x=f;acc_y=p;ww=zeros;acc_ num=0;（垂直方向）for i=1:le ngth(acc_x) % 频率加权函数 if acc_x

42、(i)=0.5 & acc_x(i)=2 & acc_x(i)=4 & acc_x(i)=12.5 & acc_x(i)80ww(i)=12.5/acc_x(i);elseww(i)=0;endacc_num=acc_num+ww(i)A2*acc_y(i)*(acc_x(2)-acc_x(1);% 计算加权均方根值endacc_Q=(acc_num)A0.5;%加权加速度均方根值Works-pacehheiw to MATLAfcl See mourcn- for Getting SstccL” ICC_I-t.*=ctds.ftccjnmrQL珀r W1 1十山 2:3:勺 $ 刖：.li

43、 感 iia.rjj|LT5 U *4t_5l)2tlwirte acc_x(l)4?_! i) H.lwirU占&wfi)=In*Twit$ u #crjP: cjf i) 2*icc_s(i-2cc_z.=0.5 & acc_x(i)=2 & acc_x(i)80ww(i)=2/acc_x(i);elseww(i)=0;endacc_num=acc_num+ww(iF2*acc_y(i)*(acc_x(2)-acc_x(1);% 计算加权均方根值endacc_Q=(acc_num)A0.5;%加权加速度均方根值 a.cc_x=f:acc_y=p;yw-zeros;acc_num=0.for i=l:Length(acc,x) %频率加权函数水平方向)if acc_x=0. 5 强 acc_sii)2ww (i = 1 ；elseif acc_x(L)髓 acc_xi)80ww=2/a匚匚_x【