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文档简介

1、单片机原理与单片机原理与接口技术接口技术广州大学自动化系肖忠1一、一、PWM的概念的概念 PWM简称脉宽调制 对模拟电路进行控制的技术 应用领域：测量、通信、功率控制与变换等 优点：是从处理器到被控系统信号都是数字形式的，无需进行数模转换 ATmega48能提供无需CPU干预的PWM信号2二、定时器二、定时器/计数器计数器 工作模式工作模式1、普通模式、普通模式2、CTC(比较匹配时清零定时器比较匹配时清零定时器)模式模式3、快速、快速PWM模式模式4、相位修正、相位修正PWM模式模式5、相位与频率修正、相位与频率修正PWM模式模式3二、定时器二、定时器/计数器计数器 4三、模式：三、模式：8

2、位位 定时器定时器0 5三、模式：三、模式：16位位 定时器定时器1 计数上限为定值，即计数上限为定值，即PWM的频率为定值，的频率为定值，TOP固定时，最好用固定时，最好用ICRn定义定义TOP计数上限为可变，即计数上限为可变，即PWM的频率为可调的频率为可调6三、模式：三、模式：8位位 定时器定时器2 78四、四、T/C1的的快速快速PWM模式模式 快速快速PWM模式：由计数器的单边斜坡工作模式：由计数器的单边斜坡工作方式来产生高频的方式来产生高频的PWM波形波形9 快速快速PWM模式：由计数器的单边斜坡工作模式：由计数器的单边斜坡工作方式来产生高频的方式来产生高频的PWM波形波形四、四、

3、T/C1的的快速快速PWM模式模式 10计数器计数器比值寄存器比值寄存器比较器比较器S1S2溢出标志溢出标志TFPWM输出输出时钟源时钟源OCR1A TCNT1 TOPOC1A (COM1A1:0=2)OC1A (COM1A1:0=3)四、四、T/C1的的快速快速PWM模式模式 11 快速快速PWM模式：由计数器的单边斜坡工作模式：由计数器的单边斜坡工作方式来产生高频的方式来产生高频的PWM波形波形四、四、T/C1的的快速快速PWM模式模式 1213五、典型硬件电路五、典型硬件电路14六、软件设计六、软件设计 1-流程流程 1、端口初始化；、端口初始化；2、定时器初始化；、定时器初始化；3、主

4、程序设计；、主程序设计； 15B1输出，输出，B6B7输入输入(1)时钟源时钟源(clk/1)(2)模式模式(8位快速位快速PWM)(3)TOP置位，匹配清零置位，匹配清零(4)ICR1=0XFF(5)OCR1A=50初值初值(1)按键判断按键判断(2)+1或或-1七、电路仿真七、电路仿真 16八、实物演示八、实物演示 17九、作业九、作业 1、通过调节电位器，实现、通过调节电位器，实现LED调光灯；调光灯；18本次课所学知识本次课所学知识 IO端口端口-输入、输出、第二功能输入、输出、第二功能 定时器定时器-普通、普通、CTC、PWM 中中 断断-定时器中断、外部中断定时器中断、外部中断 其其 它它-AD、USART、SPI、 比较器比较器19课后复习课后复习 数据手册：数据手册：P10

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