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文档简介
1、带指挥器的自力式减压阀的优缺点一、配装了指挥器是怎么实现提高精确控制要讲清楚这个问题,首先要说明口指挥器是什么。说口了,指挥 器就是一个比例减压阀。就是一个将输入压力按比例减压输出的一个 减压阀。通过配装指挥器后的自力式减压阀,实际上就变化成了一个有二 步力平衡比较的自力式减压阀。最前一个就是一个指挥器,先将控制 输入的压力按比例的减压输入至下一个执行机构,即主控制调节压力 的自力式减压阀的执行机构中,由主控制阀依据输入压力调节阀的开 启度来实现压力的调节。我们都知道在自动化控制系统中,采用自力式减压阀来完成一个 闭环自控系统,是最简单又无需外部能源供给就可以完成的。但以前 却也存在控制误差较
2、大的缺陷。现在有了配装指挥器这个比例减压阀 后,就可以实现制造厂商提出的精确控制。这也是自力式减压阀配装 指挥器的一个突出优点。我可以将配装了指挥器的自力式减压阀看成是一个有着二个的 控制器的自力式减压阀,指挥器可以认定为一个实现自动控制系统中 完成自动控制系统控制目标设定和比例作用的控制器,而自力式减压 阀的执行机构是一个具有自动控制系统控制目标设定和积分控制作 用的控制器。这就将有原来具有一个控制器功能的自力式减压阀执行 机构通过配装指挥器后分成了有二个独立功能的控制器,实现将控制 点偏芳减到最小。其实,自力式减压阀配装指挥器还有一个特点一一减小输入与阀 开启度的非线性误差。在静态测试中,
3、自力式减压阀的开启度与输入执行机构的压力信 号都类似于图2所示,或与图1所示相反。之所以会产生这样那样的非线性,主要是有阀杆与垫料干性摩擦 和弹簧及膜片等弹性元件非线性引起的。指挥器的构成中也有弹簧及膜片等弹性元件,也会有输入与输出 的非线性关系,假如制造商针对性地配装与自力式减压阀开启度与输 入执行机构的压力信号非线性与之相反的相对称性,那么经过叠加就 可以完成非线性修正,使配装指挥器的自力式减压阀的输入端压力信 号与阀开启度关系存有线性或近似线性的关系。配装指挥器的自力式减压阀的输入端压力信号与阀开启度关系 的线性或近似线性的关系也是精确控制的一个保障。二、配装指挥器的自力式减压阀克服压差
4、能力众所周知,自力式减压阀的允许压差计算公式如同调节阀的允许 压差计算公式,即Pi P2= (F Fon/4XdsxdsxP2) 4- ji X dgxdg式中:Pi为阀前压力;P2为阀后压力;F为执行机构输出力:Fo为阀全关时阀座上的压紧力;ds为阀杆直径;dg为阀座直径。从公式可以看出,当在己知自力式减压阀的口径和阀的前后压力 条件下,自力式减压阀的执行机构输出力的变化是允许压差变化的主 要因素。接着我们来讨论执行机构的输出力的问题。自力式减压阀执行机构输出力F = P信XA式中:P信为执行机构的输入压力;A为执行机构的有效而积。配装指挥器后,自力式减压阀执行机构输入端的压力信号P信, 是经过了指挥器的减压,即有了指挥器的输入端压力P抬大于P信。另,我们也可以从执行机构输出力的力平衡方程式F = AXPr (弹簧压力范围)配装了指挥器后的自力式减压阀,由于执行机构输入压力范围经过指挥器减压后变小,故执行机构输出力也变小。配装了指挥器后的自立式减压阀,与没有配装指挥器的自力式减 压阀相比较,在执行机构的有效面积没有改变的前提下,配装指挥器 的自力式减压阀执行机构输出力小于没有配装指挥器的自力式减压 阀执行机构输出力,这个小于的量取决于指挥器的减压比例。最终因 这个执行机构输出力变小,配装指挥器后的整个自力
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