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1、机械原理部分答TPMK standardization office TPMK5AB- TPMK08- TPMK2C- TPMK18在平面机构中,两构件之间以线接触所组成的平面运动副,称为高副,它引入1个约束, 保留了2个自由度。2.2.2平面运动副的最大约束数为2,最小约束数为1;引入一个约束的运动副为一级 副,引入两个约束的运动副为二级副。2. 2. 3构成机构的要素是构件和运动副;构件是机构中独立运动的单元体。2. 2. 4在平面机构中,一个运动副引入约束的变化范围是 匕。2.2.5以下儿种常见的运动副中,其中(C)是高副。A.滑动轴承Bo移动副Co齿轮副Do螺旋副2.2.6运动副中,凡

2、是以点或线接触的,称为直副,而低副则是以面接触的。2.2.7构件是机械中独立的制造单元。(错)2.2.8 B是构成机械的最小单元,也是制造机械时的最小单元A.机器B.零件C.构件D.机构2. 2. 9两构件组成运动副的必要条件是两构件(A)A. 宜接接触且具冇相对运动Bo直接接触但无相对运动C.虽然不接触但有相对运动D.既不接触也无相对运动平面高副连接的两个构件间,只允许有相对滑动。(错)用平面低副连接的两构件间,具有相对运动的数目是3_?具有一个自山度的运动副称为I级副。(错)何为运动副?按接触形式分为几种?其自由度、约束数如何?答案:山两构件直接接触而组成的可动的连接;可分为高副和低副;2

3、. 3机构自由度的计算2. 31机构组成原理是什么?答案:任何机构都是可以看作是由若干个基本杆组依次连接 于原动件和机架上构成的。2. 3.2机构具有确定运动的条件是?答案:原动件的数LI应等于该机构的自山度的数LI2.3.3计算机构自由度时,若记入虚约束,则机构自由度的数LI将(C)A.增大B.不变C.减少D.以上都有可能2. 3. 4机构中原动件数应等于机构的自山度数(对)2. 3.5机构的自山度就是构件的自山度(错)2. 3. 6既然虚约束对机构的运动实际上不起约束作用,为什么在实际机械中又常常存在虚 约束?答案:为了保证连杆运动的连续性2. 3. 7只有自由度为1的机构才具有确定的运动

4、(对)2. 3. 8 III M个构件组成的复合狡链应包括(M-1)个运动副2.3.9门与门框通常有两个以上的狡链,这是复合狡链的典型例子。(错)第3章平面机构的运动分析3. 1. 1某机构有6个构件,该机构的全部瞬心数口是(15)个3.1.2两构件构成高副时,其瞬心一定在接触点上。(错)3. 1. 3速度瞬心可以定义为互相做平面相对运动的两构件上瞬时速度郴等的点3. 1. 4速度瞬心是两构件上瞬时相对速度为(相等),隠时绝也速反(为0)的电介点3.1.5平面五杆机构共有(10)个速度瞬心,其中()个是绝对瞬心3. 1.6速度瞬心是构件上速度为零的点。(错)3.1.7下列说法正确的是BA. 在

5、机构中,某一瞬时,两构件上的重合点的速度大小相同,则该点为两构件的瞬心。B. 在机构中,某一瞬时,一可动构件上的某点的速度为零,则该点为可动构件与机架的 瞬心C. 在机构中,某一瞬时,两可动构件上的重合点的速度相同,则该点称为它们的绝对瞬 心。D. 两构件构成舟副,则它们的瞬心一定在接触点上。3. 1.8相对瞬心和绝对瞬心的相同点是(速度相同),不同点是(绝对瞬心的速度为0, 而相对不一定)第5章机械的效率和自锁5. 1什么是机械自锁?如何从机械效率的观点理解机械自锁?答:有些机械,就其结构悄况分析,只要加上足够大的驱动力,按常理就应该能够沿着有 效驱动力作用的方向运动,而实际上山于摩擦的存在

6、,却会出现无论这个驱动力如何增 大,也无法使它运动的现象,这种现象称为机械的自锁。5. 2机构的死点和自锁有何不同?自锁:曲于摩擦的存在,无论驱动力如何增大,也无法使它运动的现象。条件,就是驱动力作用在摩擦角之内。这个解决方法,只要驱动力在摩擦角之外就行了。死点:曲柄摇杆中,以摇杆为主动件时,连杆与从动曲柄共线,此时传动角为0,出现不 能使曲柄转动的现象。死点可以通过加飞轮加大惯性,借助惯性闯过死点来解决。5.3 nK1)不可能产生死点的机构是(C)丄一般双曲柄机构B.双摇杆机构C.摆动导杆机构摆动导杆机构中,若以曲柄为原动件,该机构的压力角为(0),其传动角为(90)狡链四杆机构中的压力角是

7、指(在不计摩擦惜况下)连杆作用于(从动件)的力与该力作 用点速度之间所夹的锐角较链四杆机构若为双摇杆机构,则最短杆与最长杆长度之和一定大于其他两杆长度之和(错)平面四杆机构中,能实现急回运动的机构有曲柄摇杆机构、偏置曲柄滑块机构和摆动导 杆机构。偏心曲柄滑块机构,当以曲柄为主动件时,该机构(有)急回运动。机构中如果存在极位夹角,则该机构具有(急回)特性。偏心曲柄滑块机构中,若以滑块为主动件,该机构(没有)死点位置以下儿种机构中,(A)不可能存在急回特性A.对心曲柄滑块机构B.曲柄摇杆机构C.偏 置曲柄滑块机构D.摆动导杆机构四杆机构的杆长满足:Llcl30 B. 90 Ba C a a第十一章齿轮系及其设计11.1轮系及其分类11.1.1轮系中不影响传动比大小,只改变从动轮转向的齿轮称为(中介轮或过轮)。11.1.2周转轮系由(太阳轮)、(行星轮)、和(行星架)组成。11.1.3周转轮系的基本构件包括(太阳轮)和(行星架)。11.1.4定轴轮系的各个齿轮的轴

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