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文档简介

曲柄摇杆机构想一想图示机构各属于哪种基本类型？想一想这些铰链四杆机构应如何判断？这些铰链四杆机构应如何判断？铰链四杆机构三种基本类型的判铰链四杆机构三种基本类型的判别方法别方法n1最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其他两杆长度之和。n2连架杆和机架中必有一杆是最短杆。l 曲柄摇杆机构的条件：连架杆之一为最短杆l 双曲柄机构的条件：机架为最短杆l 双摇杆机构的条件：连杆为最短杆曲柄摇杆机构的曲柄摇杆机构的判别判别30120100907012015060 是是否否牛头刨床刨刀的往复运动应用实例应用实例: :工件夹紧机构工件夹紧机构1、曲柄摇杆机构存在急回特性的条、曲柄摇杆机构存在急回特性的条件是什么？件是什么？2、曲柄摇杆机构何时出现死点位置、曲柄摇杆机构何时出现死点位置?(1)(1)以以 为主动件为主动件(2)(2) 0 0曲柄 (1)(1)以以 为主动件为主动件(2)(2) 和和 共线共线摇杆曲柄连杆作业：作业：课堂作业：书课堂作业：书 P135 6-7 6-8 6-P135 6-7 6-8 6-1010家庭作业：书家庭作业：书 P135 6-11 P135 6-11

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