双闭环直流调速系统MATLAB仿真

1、双闭环直流调速系统MATLAB仿真公司内部档案编码：OPPTROPPT28OPPTL98OPPNN08双闭环直流调速系统MATLAB仿真一、实验原理一、实验内容基本数据如下：直流电动机：220V, 136A, 1460r/=r.允许过载倍数为; 晶闸管装置放大系数:Ks=40； Ts二；电枢回路总电阻：R = 0.5Q :时间常数：T, = 0.035,7 =0.185；电流反馈系数：0 = O.O5V/A；电流反馈滤波时间常数：7；,- =0.0025 :电流反馈系数：0 = O.O5V/A；转速反馈系数a =r转速反馈滤波时间常数：Ton = 0.0s设计要求：设计电流调节器，要求电流无静

2、差，电流超调量5%o转 速无静差，空载起动到额定负载转速时转速超调量6 10%。并绘制双闭 环调速系统的动态结构图。HStepJW .1004(3lzl5-rtxMn丫5川“6rfr4r FUQ,XC1hhiZj32 叶g“Q,GM0O：3OSTftraitlfcrAO.Wflow?OD1e4lTiaraHiFtrCCo1jnkl130A D cASRCorcUMMR Sxturalnlto*3UbO/12DZolUM S0uic42Ihivc5fli9nop*SMuiJlon Cci1r43，80DRDir4irw出-O4tn2二、实验步骤1. 根据原理和内容搭建电路模型；2. 设置各元器件

3、的参数；3. 设置仿真参数：仿真时间设为；计算方法为odel5或ode234. 仿真实现。三、实验报告=0和Idl=136A时电流和转速的输出波形2.讨论PI调节器参数对系统的影响.名称路径参数设置ACVoltageSourceSimpowersystem/electrical/Ground(output)Simpowersystem/ connectorsThyristorSimpowersystem/Power electronicsSeriesRLCbranchSimpowersystem/ElenemtsC=infL二0纯电阻VlotageMeasurementSimpowersyst

4、em/MeasurementsCurrentMeasurementSimpowersystem/MeasurementsMultimeterSimpowersystem/MeasurementsT ConnectorSimpowersystem/ connectorsScopeSimulink/sinksMuxS i mu1i nk/S i gna1 RoutingDemuxS i mu1i nk/S i gna1 RoutingPulse GeneratorSimulink/ SourcesstepSimulink/sources，0OOIntegratorSimulink/ continuous/0， 10,TOTransfer FenSimulink/ continuous/gainSimulink/ math operationssumSimulink/ math operations+_计算电流环设计成典型一型系统选用PI调节器KTKpT 1ki二Kp/ t i1t i二TL,勺=耳空取KT二昭叭转速环设