装配线小车通讯装置改善发表

1、东风汽车有限公司商用车发动机厂COMMERCIAL VEHICLE ENGINE PLANT, DONGFENG MOTOR CO., LTD.PDCA2021-7-6 2021-7-6东风汽车有限公司商用车发动机厂COMMERCIAL VEHICLE ENGINE PLANT, DONGFENG MOTOR CO., LTD.2选题理由选题理由-1 -1 2010年年1月月-12月月dCi11装配线设备故障强度率虽然装配线设备故障强度率虽然大多控制在目标值以内，但是随着大马力发动机产量大多控制在目标值以内，但是随着大马力发动机产量的攀升，故障强度率趋势起伏较大，尤其是的攀升，故障强度率趋势起

2、伏较大，尤其是4季度更季度更为严重，设备运行不稳定，这直接影响到装配线的均为严重，设备运行不稳定，这直接影响到装配线的均衡生产。衡生产。工厂目标工厂目标故障强度率2.15%2021-7-6东风汽车有限公司商用车发动机厂COMMERCIAL VEHICLE ENGINE PLANT, DONGFENG MOTOR CO., LTD.3选题理由选题理由-2 -24季度，线体故障已成为制约装配线正常生产的瓶颈，而移载小车故障频发则是故障重点。内外线故障内外线故障高居不下高居不下马上作为马上作为 改善课题改善课题2021-7-6东风汽车有限公司商用车发动机厂COMMERCIAL VEHICLE ENG

3、INE PLANT, DONGFENG MOTOR CO., LTD.4选题理由选题理由-3 -3外装线内装线分析： 1 1、移载小车故障、移载小车故障占据内外装线体占据内外装线体故障首位，月故故障首位，月故障平均为障平均为10561056分分钟，占装配线总钟，占装配线总停工时间的停工时间的31.4%31.4%； 2 2、移载小车故障、移载小车故障再发性较高，已再发性较高，已严重制约装配线严重制约装配线正常生产。正常生产。10月11月12月10月11月12月3#/4#移载小车1805605451#/2#移载小车340180240翻转机210252901#涂胶机350390半总成试漏001402

4、#涂胶机00300外装线体故障330230115内装线体故障110290330起重机002304H 连杆螺母拧松机200120其他1310550410其他140725595装配线重大停工装配线重大停工：10月28日，因180翻转机通讯故障，导致横移小车2#，3#通讯报警，不能正常工作，造成装配线全线停工1140分钟，直接影响总装装配生产。马上作为马上作为 改善课题改善课题2021-7-6东风汽车有限公司商用车发动机厂COMMERCIAL VEHICLE ENGINE PLANT, DONGFENG MOTOR CO., LTD.5团队成员团队成员改造线体小车通讯装置改善团队序号姓名职务担当1张

5、 俊部长总协调2唐铁栓班长方案组织、策划及实施3张建萍推进员改善推进4童建兵装备部技术设计5谢 斌装备部技术设计6张 良装备部改善实施7李云森保全改善实施2021-7-6东风汽车有限公司商用车发动机厂COMMERCIAL VEHICLE ENGINE PLANT, DONGFENG MOTOR CO., LTD.6活动计划活动计划课题名称改造线体小车通讯装置，降低装配线停工台时区分活动 项目活动方策12月上旬12月下旬1月上旬1月下旬2月 上旬3月 上旬担当P小组启动会现状调查唐铁栓/ 童建兵目标确定张俊制定活动计划书唐铁栓现状 分析影响因素分析唐铁栓、 谢斌制定解决方案谢斌D改善 实施方案论

6、证全体成员小组改善实施全体成员效果确认全体成员C/A成果 固化标准化童建兵成果跟踪唐铁栓下一步课题唐铁栓2021-7-6东风汽车有限公司商用车发动机厂COMMERCIAL VEHICLE ENGINE PLANT, DONGFENG MOTOR CO., LTD.7现状把握现状把握-1 -1180180度翻转机度翻转机装配装配缸盖拧紧缸盖拧紧机机缸体缸体上线上线飞轮飞轮拧紧机拧紧机3#3#运行运行小车小车2#2#运行运行小车小车3/4dCi113/4dCi11发动机外装线发动机外装线油底壳 装配挺杆加油机1#1#运行运行小车小车3/4dCi11发动机内装线发动机内装线涂胶机装配线鸟瞰图装配线鸟

7、瞰图4#4#运行运行小车小车2021-7-6东风汽车有限公司商用车发动机厂COMMERCIAL VEHICLE ENGINE PLANT, DONGFENG MOTOR CO., LTD.8现状把握现状把握-2 -2移载小车的连接方式：装配线电气控制系统采用的是现场总线控制技术，总线采用的是PROFIBUS总线，连接方式采用的串联连接方式,如下图: 一旦其中一段发生短路或断路，整个控制系统将发生BF通讯报警，导致整条线无法正常。故障点：dCi11装配线4台移栽小车因控制电缆及电缆地沟狭窄，安装方式不合理，导致控制电缆经常被磨断，故障率居高不下，移栽小车不能运载托盘，使整条装配线停产。2021-

8、7-6东风汽车有限公司商用车发动机厂COMMERCIAL VEHICLE ENGINE PLANT, DONGFENG MOTOR CO., LTD.9现状把握现状把握-3 -3QT-741 180QT-741 180度移载翻转机通讯电缆连接方式：度移载翻转机通讯电缆连接方式：移载翻转机控制发动机的180度动作翻转和上下装配工序的移送，其现场总线通讯电缆与2#、3#小车采用扁平电缆连接。其总线长度32米，采用循环往复式铺接。故障点：1、由于通讯总线电缆和动力线平行铺设，致使通讯信号相互干扰，使翻转机及小车经常误动作，故障频发；2、控制总线在小车与控制器间通讯电缆距离过长，将通讯速率降低到最低都

9、不能保证通讯稳定 2021-7-6东风汽车有限公司商用车发动机厂COMMERCIAL VEHICLE ENGINE PLANT, DONGFENG MOTOR CO., LTD.10目标设定目标设定通讯故障时间由通讯故障时间由210分分/月月降低降低20分分/月；月；生产线生产线 故障强度率预计可降低至故障强度率预计可降低至1.75%以下以下134254.051.751.550150200100250改善前改善前改善后改善后挑战挑战改善前改善前（分钟（分钟/月）月）改善后改善后（分钟（分钟/月）月）挑战挑战（分钟（分钟/月）月）2102002021-7-6东风汽车有限公司商用车发动机厂COMM

10、ERCIAL VEHICLE ENGINE PLANT, DONGFENG MOTOR CO., LTD.11要因解析要因解析-1 -1WHY1判判定定WHY2判判定定WHY3判判定定WHY4判判定定WHY5判判定定分析结果分析结果小车无动作NG小车通讯故障NG通PROFIBUS电源总线报警NG通讯电缆沟内滑触块移动时，电缆与地面发生摩擦NG电缆磨损，线断NG 通信电缆 和电机电 缆线往复 移动时与 电缆沟地 面发生反 复性摩擦 和弯折致 使电缆绝 缘损坏NG小车运行电机故障NG电机扁平电缆线磨损NG电机线断裂造成短路NG小车时走时停NG小车MOBY模块报警NG通讯电缆信号瞬间断开NG电缆反复

11、弯折，致使线路信号不畅NG结论：结论： 电缆反复摩擦和弯折电缆反复摩擦和弯折 dCi 11装配线4台移载小车因控制电缆安装方式不合理，随行电缆过长，反复循环移动，控制电缆经常被磨断，移栽小车不能运载托盘，导致整条装配线停产。2021-7-6东风汽车有限公司商用车发动机厂COMMERCIAL VEHICLE ENGINE PLANT, DONGFENG MOTOR CO., LTD.12要因解析要因解析-2 -2v 结论：结论：更换电缆作业修复时间长更换电缆作业修复时间长： 通常是通过更换控制电缆排除故障，每次需要3人2小时处理完故障，通常7-10天左右要更换一次电缆。2021-7-6东风汽车有

12、限公司商用车发动机厂COMMERCIAL VEHICLE ENGINE PLANT, DONGFENG MOTOR CO., LTD.13要因解析要因解析-3 -3综合解析： BF报警（网络通讯报警） 通讯线短路（断路） 摩擦、弯折 随行 导线过长（单根15米，往复达32米） 线路交叉，信号干扰v 结论：结论： 通过分析可知：电缆长度过长、随行、相互交错、反复摩擦和弯折电缆长度过长、随行、相互交错、反复摩擦和弯折是导致通讯故障的根本，那么如何解决这种现象呢？。2021-7-6东风汽车有限公司商用车发动机厂COMMERCIAL VEHICLE ENGINE PLANT, DONGFENG MOT

13、OR CO., LTD.14要因解析要因解析-4 -4v 通讯总线铺设技术要求：1、不能和动力线平行铺设；2、长度不宜超过10M;3、不宜经常弯折，易导致断线、断股，使电阻值出现差异；4、通讯线之间电阻值不宜相差20%2021-7-6东风汽车有限公司商用车发动机厂COMMERCIAL VEHICLE ENGINE PLANT, DONGFENG MOTOR CO., LTD.15实施对策实施对策1 1v 原来4根电缆（3-380V、变频器输出电缆3-380、DC24V电源、PROFIBUS总线）只保留为小车提供能量的3-380V电源线，其它线拆除，减少电缆数量，减低电缆磨断故障。v 小车各自有

14、自己的控制柜，将移载小车上2个变频器安装在控制柜内，控制小车2坐标4个方向速度控制。v 小车2个坐标4个方向控制信号、速度信号、托盘位置信号（2个）与线体控制器间传递采用无线双向传递。v 增加黄、绿、红三种颜色信号灯，指示三相电源状态，方便判断3-380V电源线状态。v 5、2台变频器故障状态用指示灯显示，方便维修判断故障。2021-7-6东风汽车有限公司商用车发动机厂COMMERCIAL VEHICLE ENGINE PLANT, DONGFENG MOTOR CO., LTD.16实施对策实施对策3 3序序号号项目项目担当担当负责负责现状现状对策对策完成时间完成时间1 1小车可行性试验装备

15、部/装试作业部童建兵小车实验通过可行性试验进行验证，确定实施方案2011.12.252 2网络通讯装置设计童建兵/谢斌/董春杰童建兵通讯信号故障报警频繁采用无线控制2011.01.103 3小车控制柜电路配盘/安装装备部 大修班张良小车随行电缆过长， 互相干扰每台小车配备控制柜，并采用变频器控制2011.01.204 4电缆总线改造装试保全唐铁栓电缆互相干扰取消原4根电缆，至保留电源部分电缆2011.01.205 5电气图纸完善/存档装备部童建兵图纸未标准化图纸重新修订、归档2011.01.302021-7-6东风汽车有限公司商用车发动机厂COMMERCIAL VEHICLE ENGINE P

16、LANT, DONGFENG MOTOR CO., LTD.17效果验证效果验证-1 -1v 无线控制产品在我厂是首次使用，无线信号运行于2.4GHz FHSS(跳频扩频技术)平台，抗干扰性强。v 网关与节点间采用双向传递，传输距离3.2公里。v 实施完成后经过2个月的运行，4台小车运行稳定，没有更换电缆。v dCi 11装配线整线因移载小车故障，由每月平均210分钟，减少到每月分钟，为大马力发动机高产提供设备保障。 2021-7-6东风汽车有限公司商用车发动机厂COMMERCIAL VEHICLE ENGINE PLANT, DONGFENG MOTOR CO., LTD.18效果验证效果验

17、证-2 -2134254.050.3750150200100250改善前改善前改善后改善后改善前改善前（分钟（分钟/月）月）改善后改善后（分钟（分钟/月）月）21002-4月，经过近三个月月，经过近三个月的观察，发现，小车通的观察，发现，小车通讯故障停工时间迄今为讯故障停工时间迄今为止累计为零直接达到挑止累计为零直接达到挑战目标！战目标！2021-7-6东风汽车有限公司商用车发动机厂COMMERCIAL VEHICLE ENGINE PLANT, DONGFENG MOTOR CO., LTD.19标准化标准化2021-7-6东风汽车有限公司商用车发动机厂COMMERCIAL VEHICLE ENGINE PLANT,