机器人室内定位解决方案

1、共享知识分享快乐通过在室内或者室外布设一定数量的 UWB定位基站，机器人携带定位标签，最终实现机器人的精准定位导航。50亡時疋塔畏2-10厘米定也基站叽挖人峑外走位聲出丹篥?宦位标签:U2n-i-a监控中心UWB室内定位技术，可以提供最优达2厘米级、一般情况下10厘米以 下定位精度，系统定位微基站支持多定位单元扩展，定位微标签支持刷新率在线调整功能。系统基于先进的基于无线超窄脉冲波的无线定位原理，抗干扰能力强，系统性能稳定可靠，架设简单，维护方便，适合工可用于测距防碰加业应用。嚴高箱度2厘米抗干扰能力怪系竦性能稳定可靠|稳定功耗小UWB审內定位基站密度50-200轨迹记录电子圉栏视频联动跟踪可

2、以二次开发1 ：无线超窄脉冲定位技术特点 传统的无线定位系统使用 WiFi、蓝牙及乙gbee等技术，基于接收信号强度法（RSSI）来对标签位置进行粗略估计，定位精度低，且容易受到干扰，定位稳定性难以适应室内应用的要求。UWB基于超窄脉冲技术的无线定位技术，从根本上解决了这一问题。无线超窄脉冲电磁波，使用脉冲宽度为ns级的无线脉冲信号作为定位载波，是无线定位领域的定位精度最高，性能最为稳定的技术。在频域上，由于其占用的频带较宽（也被称为超宽带技术，UWB技术），且无不会对其线功率密度较低，对于其他的无线设备来说相当于噪声信号, 造成干扰，也加强了自身的抗干扰性。无线定位系统基于超窄脉冲技术, 成

3、为国内领先的高精度无线定位产品。2 :定位原理无线定位系统使用先进的超窄脉冲精确测量飞行时间技术，实现了底层的精确测距/计时；结合位置解算算法，实现了上层的精确定位。其基 本原理如下图所示。墓站位亡为已卸标签垃岀无馥餘沖劉到达毎个基站的时問*生递从吃得钊栋签知为? 7 的费臥 由通过算圧浜咚潯担一标签的僅置.从而达到定位.测生定位牯堆：相整需朮可他到里井-祐慷米型区握F签窖弗个0 017詰Hi可调基站位置为已知，标签发出无线脉冲，到达每个基站的时间再乘以光速， 从而得到标签到每个基站的距离，再通过算法最终就可以得到标签的位 置.3:定位系统构成无线定位系统的系统架构如下图所示。系统主要包括定位

4、基站、定位标 签、定位解算服务器、定位解算引擎及 POE交换机、网线等网络设备构成。网线骨嘗北电 .，建悅箱度2TD隍米监控中心1/U帕人员物资定位系统构成4:基站布置方法根据实际需要,可以实现三维定位，二维定位，一维定位和存在性检测，基 站根据需要一般布设为正方形，每隔50-200米之间布设一个，原则就是 保证需要定位的对象在同一时间发出的脉冲能够被任意三个基站接收 到，从而才能确定定位标签的位置.二塩高歼慢逹位适用于需嘤自林攬大空间坏境UWB定位几种基站布蜀法另外不能让基站和标签之间有物体遮挡，避免标签发出的信号不能被基共享知识分享快乐站接收到.产品技术参数产品内核：STM32F4或者STM32F105可视化平台：windows三维；Linux ROS二维PCB规格：基站25平方厘米左右；标签 4平方厘米左右精度（实测）：复杂环境静态1厘米动态8厘米；空旷环境：静态1厘 米动态2厘米刷新速率：定制（标准版为大于 50Hz）数据接口 :开放的API，提供RTS三维数据距离：视距范围100米*100米通讯协议：IEEE802.15.4-2011传输速率：最高 6.8Mbits/s天线名称：贴片式UWB55其他特点:A.有效减少多径