桥式起重机电气控制系统

1、侨式起童机电九披制彙矩20/5tJOOLDAS电动总第桥式赴机（正观图1单梁桥式起重机双梁桥式起重机桥式起重机塔式起重机4大面积的建筑场地中，彳土塔式起重机別用一只帯臂和 数组滑轮来起升负我。帀运车沿着 序臂移动，带动起升齿轮V配垂 用耒平衡臂架和负重的重量,咕止趙重机倒塌U起重机的顶段 部务可旋转，使负重移动位置“5!.m2ji_ei13单主梁吊钩门式起重机汽车起重机旋转起重机缆索起重机桥式起重机的结构桥式起重机一般由桥架（又称大车）、装有提升机构的 吊运车.大车移行机构.操纵室、小车导电装置（辅助滑线）. 起重机总电源导电装置（主滑线）等部分组成。吊钩滑轮吊运车吊运车绞盘旷吊运车起升绞盘1

2、吊运车別用轮子在吊臂上 移动，起升吊钩和负载。 吊运车绞盘使吊运车 沿着吊臂前后移动。 电动起升姣盘则利用 一组滑轮将吊钩和负载?上下移动7桥式起重机示意图1 驾驶室2 辅助滑线架3 交流磁力控制盘4电阻箱5 起重小车6 大车拖动电动机7 端梁8 主滑线9 主梁一、桥式起重机的构造占起重机种类：门式、塔式、桥式、汽车吊（小型）、吊葫芦（小型）。广泛应用于车间、仓库内部、码头、车站、建筑工地、港口等场所。桥式起重机组成：提升机构（主钩、副钩）等。桥式起重机主要技术参数:起吊重量、跨度、提升速度、提升高度等。电力拖动要求:重载起动; 保护：控制方式:电气调速；断电抱闸制动；设置预备级（张紧钢丝）；

3、 零压、过载、短路、限位等安全措施。中小型凸轮控制器、变频调速；大中型 主钩主令控制器+磁力控制屏，其余凸轮控制器变频调速。桥架、大车及小车移行机构、桥式起重机的主要技术参数三、桥式起重机对电力拖动和电气控制的要求(-)起重用电动机的特点(二)提升机构与移动机构对电力拖动自 动控制的要求起重机电动机的工作状态（一）提升物品时电动机的工作状态提升物品时，电动机负载 转矩3由重力转矩G及提升 机构摩擦阻转矩。两部分组 成）当电动机电磁转矩服 0时，重物被提升；当C 3 时，重物以恒定速度提升。 由此出发，可作出如图4. 3所 示特性，此时电动机处于正 向电动状态。（二）下降物品时电动机工作状态1反

4、转电动状态当空钩或轻载下放时，由于 负载重力转矩小于提升机构摩 擦阻转矩，此时依靠重物自身 重量不能下降。为此，电动机 必须向着重物下降方向产生电 磁转矩5并与重力转矩一起共 同克服摩擦阻转矩，强使空钩 或轻载下放，这在起重机中常 叫做强力下降。电动机运行在- 下，以速度下放重物。2 再生制动状态在中载或重载长距离下降重物 时，可将提升电动机按反转相序 接线，产生下降方向的电磁转矩 T,使电动机很快加速并超过电 动机的同步转速。此时，转子绕 组内感应电动势和电流均改变方 向，产生阻止重物下降的电磁转 矩。当T=TW -Tr时，电动机以高 于同步转速的速度稳定运行，所 以可称为超同步制动。n3.

5、倒拉反接制动状态在下放重型载荷时，电动机定子仍 按正转提升相序接线，但在转子电 路中串接较大电阻，这时电动机起 动转矩小于负载转矩3，因此电动 机就被载荷拖动，迫使电动机反转， 反转以后电动机的转差率增大，转 子的电动势和电流都加大，转矩也 随之加大，直至t=tl ,在化稳定运 行。此时若处于轻载下放厂討寸， 将会出现不但不下降反而上升之后 果，如图中d点、工作，以刀上升。 4单相制动状态一、主令控制器的结构主令控制器的结构示意图K 7-凸轮块2-接线柱3-固定触头4-动触头5-支杆6-转幼轴乞小轮主令控制器工作原理图中1与7为固定于方轴上 的凸轮块；3是静触头；4是动 触头，固定于绕轴6转动

6、的支杆 5上。当转动方轴时，凸轮块随 之转动，当凸轮块的凸起部分 转到与小轮8接触时，推动支杆 5向外张开，使动触头4离开静 触头3,将被控回路断开。当凸 轮的凹陷部分与小轮8接触时， 支杆5在反力弹簧作用下复位， 使动、静触头闭合，从而接通 被控回路。这样安装一串不同 形状的凸轮，可使触头按一定 顺序闭合与断开。lot桥式起韋机與型电路主电路介绍：QQ3为凸轮控制器YB为断电抱闸制动装置电磁铁线KM用于电路保护合上QF -凸轮控制器Q1Q3均在零位时，按动启动按钮f KM线圈通电、触点闭合;通过操作QQ3可分别驱动电动机M广M4工作,实现大、小车的移动和吊钩的提升/下降。卷扬机主电路卷扬机为

7、位能 性负载。釆用绕线 式异步电动机转子 串五级不对称电阻, 以满足起动和调速 的基本要求。凸轮控制器Q1有零位，左、右各 五档工作位置；12 对触头。代号 54321012345触头向上 零位 向下Qi用于正反转控制。触头 Q1OQ13卷扬机主电触点Q14Q1用于短接转子电阻。手柄的15档操作工 位，转子电阻从大 到小切除。触点GH9、Q1A用于限位保护.T-.触点Q1B用于零 位起动（多条件启 动控制）。优号 54321012345触头向上 零位 向下Qi1617161514QQQQQ提升人殳鈎提打运劭 预备级：Q1在向上位置 触点1、3闭合-提升电 机Ml正转（触点48均 不闭合）一电动

8、机转子 全电阻，工作在机械特 性1。用于绷紧钢丝绳的 预备级或提升空钩和轻以及在倒拉反接制动状态下，低速下放位8910910910人殳钩提俞运劭: 重物提升Q1转至向上位置久3、4、5时,78转子电阻依次减小,提升速度依次提高。（负载转矩加大）910人殳鈎提打运劭 低速提升重物的方法点动断续操作，将操作手柄往返于提升与零位之间，电动机工作在正向启动与抱闸制动的交替工作状态，可低 速断续提升负载。次童物（舍空礙M千敎的方依8910次童物（舍空礙M千敎的方依次童物（舍空礙M千敎的方依空钩下放（摩擦性恒转矩负载）:Q1置于向下位置，Q1触点Q10、Q12闭合,Ml接入反相序电源反转,Q1在下降位置广

9、5。电动机工作在第三象限 的机械特性，Q1从向 下1 5挡调节时，空 钩下降速度依次提高。789105T次童物（舍空礙M千敎的方依Z金扬（會空的丿千敎的方族高速下放重物（位能性负载）:将Q1手柄经广4工位， 迅速板至下降位置5,电动机转子不串电阻的回馈状态，转速略高于同步转速运行。Q1由下降位置1 J 5移动时，重物下放速度依 次降低。操作注意:速度过高时，注意操作安全次童物（舍空礙M千敎的方依低速下放重物倒拉制动：Q1手柄在上升位置1,由 SSWIWi 下放重物。断续点动：Q1在下降15与0位之间 电动机在下放 闸运动右燼点證继续小车:控制线路与提升机构相同，但小车电机的负 载为摩擦性恒转矩

10、负载, 工作在机械特性的1、3 象限。大车大车3.丸.小车驱劭3.丸.小车驱劭小车:控制线路与提升机构 相同，但小车电机的负Q24载为摩擦性恒转矩负载,工作在机械特性的1、3Q27Q2S象限。Q29Q2B3.丸.小车驱劭3.丸.小车驱劭大车控制线路与小车相类似,同为摩擦性恒转矩负载。但大车两侧轮子分别用两组电动机驱动（跨距过大），Q24要求同步转动。Q27Q2S所以，凸轮控制器Q3增加了 1组转子电阻切除触点，可同时控制两台电动机同步工作Q29Q2B（电轴）。宋保护电曙沦Q1AQ2AQ3A宋保护电曙L2LiFUFUKMKAi KA 2 KA 3 KA4 KA 5 KA 6 KA7 KAs KA9KM沦Q1AQ2AQ3A宋保护电曙L22：主电路中，主电源经QF、KM,其中一相过KA2接至电动机V相端子，另两相经KA和Q接至各电动机的U、W 端子，可以近似认为导线L22与L2等电位，但实际接线的位 置不同。起重机控制与保护电路中，SB2为急停，SQM、SQA1、SQA2为门开关，Q1Q3为凸轮控制器的多条件启动触点, SQPSQ6为限位开关。4、保护电略按动起动按钮SB4-KM通电自锁（Q1Q3在 零位），在允许行程范围内，可操作Q1Q3