《可编程控制器及应用》实验指导书

1、北方氐恭丈修可编程控制器及应用实验指导书主编 牛勇审核 毛建东校对 杨艺北方民族大学电气信息工程学院腹有诗书气自华二OO八年九月精品文档你我共享目 录第一章 前言. 1第二章 实验项目. 1实验一 PLC实验台及编程器操作 . 1实验二基本指令实验 . 1实验三程序分支与跳转实验 . 1实验四微分指令实验 . 1实验五数据传送与移位指令实验 . 1实验六定时/计数器实验 . 1实验七电动机的PLC自动控制实验 . 1实验八机械手的PLC自动控制实验 . 1实验九步进电动机的PLC自动控制实验 . 1实验十交通信号灯的PLC控制实验 . 1实验十一舞台艺术灯光的PLC控制实验 .实验十二 交流电

2、动机的丫丫/ /形启动PLC控制实验 .腹有诗书气自华、八前可编程序控制器技术课程，是一门实践性很强的技术课程，要使学生学习好 本门课，除在课堂上和书本中做基本的理论知识学习外， 上机实验是必不可少的一个 掌握该技术的学习环节。根据教学要求，我们特编写了此可编程控制器及应用实验 指导书一书，与理论课程的教学配套使用。根据我校可编程序控制器技术课程教学大纲的要求，本实验指导书以OMRON系列可编程序控制器为实验用控制器，要求学生在学习完可编程控制器的有关技术知 识、对可编程序控制器有了初步的了解后， 再经过实验训练，掌握PLC基本编程技能 和操作方法，为今后从事自动控制领域的相关工作打下扎实的基

3、础。本实验指导书是根据学校教学大纲要求掌握的内容编写的，有实验项目十三个，任课老师可根据各专业的教学大纲以及教学计划的安排，选做部分或全部的实验项 目。有些比较大的实验项目可安排在课程设计中进行。本实验指导书中的综合设计实验部分给出了设计梯形图、硬件电路图、输入输出 接口编号和梯形图程序，供学生做实验时参考，学生也可以按实验要求的内容自己设 计梯形图、硬件电路图、输入输出接口编号，将设计的程序和硬件完成实验。本实验指导书可供自动化或相近专业的学生使用。本实验指导书在编写过程中，得到院全体老师和实验室老师的帮助，在此谨致衷 心的感谢。由于水平有限，不足与失误在所难免，将在使用中不断进行补充与修改

4、， 更希望得到宝贵意见和建议。编者2006.10腹有诗书气自华MONITORRUN PROGRAMFUNSFTNOTSHIFTANDORCNTTRLRHRLDOUT TIMDMCH*CONT#789EXTCHGSRCHE/4F/56RECRESETFUUMONTRB/1C/2D/3PLAYSETINSprA/0CLRVERWRITEpr实验一 PLC 实验台及编程器操作（验证性实验）、实验目的1.了解OMRON PL的基本I/O接口组成和通道编号分配与硬件接线要求2.熟悉OMRON PLC握式编程器的基本操作方法。、实验设备配置1.OMRO可编程序控制器与编程器2.PLC教学实验台OMRO可编

5、程序控制器专用手握式编程器使 用方法简介：编程工具是开发、应用、检查和维护 PLC以 及监控系统运行不可缺少的外部设备。编程工具 的主要作用是用来编辑、调试和监控程序的执 行，还可以在线测试PLC的内部状态和参数，与 PLC进行人机对话等。OMRON专用编程器是生产厂家提供的与本 公司PLC配套的编程工具，编程器必须与 PLC相 连接，用编程器可以输人指令表程序。编程器可以不参与现场运行，所以一台编程 器可以供多台PLC使用。CPM1A系列PLC可使用的简易编程器为 CQM1-PR00或者C200H PR027这两种编程器 的主要功能是相同的。这里以 CQM牛PR001为例 介绍编程器的使用。

6、CQM4 PROO伪手持式简易 编程器，其面板布置如图所示。编程器的面板由液晶显示器、工作方式选择开、实验内容OMRC可编程序控制器实验台腹有诗书气自华关、键盘组成。1).键盘由39个键组成，键盘的上部为指令键，下部左侧为数字键，下部右侧为编辑键。 各键的功能如下：(1) 功能键FUN配合数字键可输人有功能码的指令。例如输人 M0指令时；依次按 下FUN 2、I键时，即显示出 M0V(21)指令。(2) 用SFT NOT AND OR LD OUT CNT TIM键可直接输人相应的基本指令。(3)WRITE是写人键，每输人一条指令或一个数据都要按上次该键。(4) 用数据区键 TR、LR、AR

7、HR DM*DM CONT可以确定指令的数据区。5)SET RESET!置位/复位键。在输人置位/复位指令或调试程序时进行强制置 位/复位时用。(6) 上档键SHIFT与有上档功能的键配合可形成上档功能。(7) 清除键CLR用于清除显示屏的显示内容。(8) 插人键INS，用于插人指令。(9) 删除键DEL用于删除指令。(10) T、J键。改变地址键，T键地址减小，J键地址增加。(11) 修改键CHG在修改TIM/CNT的设定值，修改DM等通道内容时使用。(12) 监控键MONT,R用于监控通道或位的状态。2)、工作方式选择开关方式开关有三个位置：RUN MONITOR PROGRAM各种工作方

8、式的功能如下所述(l )运行方式(RUN下可运行用户程序，此时不能进行修改程序等操作，但可查询。(2) 监控方式(MONITOR时用户程序处于运行状态，此时可对运行状态进行监控， 但不能改变程序。(3) 编程方式(PROGRAM寸可对程序进行修改、输人等操作。要特别注意的是，当主机没接编程器等外围设备时，通电后PLC自动处于运行方式。因此在对PLC中的用户程序不了解时，一定要把主机的方式选择开关置于编程位置， 避免通电后就运行程序而造成事故。 当主机接有编程器时，通电后的工作方式取决于 编程器工作方式选择开关的位置。3)、显示器编程器CQM PR001的显示器米用液晶显示。显示面板由两行显示块

9、组戚，每行 16个显示块，每块可显示一个字符，用于显示用户程序存储器地址以及继电器和计 数器/定时器状态等信息。编程操作：PLC首次上电后，显示器上显示出 PASSWORDS令)字样，按下 CLR MONT键 后，PASSWORD失，再连续按下CLR，显示器上显示出00000,此时方可进行下面 的操作。1清除程序及内存首先连续按下CLR直到显示器上出现00000而无其他显示为止，然后依次按下 FUNPLAY/SET NOT REC/RESE键，此时显示器上显示信息如图所示，该显示提醒操作人员程序是否从地址 00000开始全部清除，HR通道、DM单元、TC区 是否全部清除。若全部清楚，则按下 M

10、ONT键，显示器上的“？ ”消失，左下角出现“END,说明程序及内存已全部清除。如果内荐中有不想清除的部分，例如HR区不想滑除，按下HR键，则不想清除部分在显示器上消失，程序的清楚总是从显示的程 腹有诗书气自华序地址开始清除到程序存储器(UM的尾部，如果键入程序地址，例如 01000,则表 示从01000清除到程序存储器尾部，01000前面的程序保留；确定了被清除程序的起 始地址，而且不想清除的内存在显示器上消失后，按下MONT键，显示器上的“？”消失，左下角出现“ END，说明显示器上显示的部分已被清除。关于程序地址，P型机为4位BCD数, H机为5位BCD数，在显示器的左上角显示。Prog

11、ram set- nop - reset montr2程序输入程序输入包括建立程序地址、输入程序、插入指令、删除指令等操作，这些操作除建 立程序地址可在编程、监控、运行方式下操作之外，其他操作只能在编程状态下进行。(1) 建立程序地址：按CLR键清除显示后，直接键入程序地址即可。键人的程序地 址在显示器左上角显示。建立程序地址后，按T或J键即可读出该地址下的程序。 再 按键可读出上一个地址或下一个地址下的程序。(2) 输人程序：首先建立程序地址，然后键入相应程序指令，按下WRITES即完成 一条指令的输入，同时程序地址自动加 1，以便输入下一条指令。(3) 插入指令：插入指令时，首先找到要插入

12、指令的位置，键入要插入的指令，按下INS键，显示器上出现“INSERT ”字样，按下J键，显示出“ INSERT END字 样及原来在插入位置处的指令，表明插入操作完成，进行了指令插入后从插入位置开 始的指令自动后移一个地址。在进行指令插入操作时，一定不要按下 WRITE!,以免 把原来在该位置的指令覆盖掉。确定了插入指令的位置后，若已知该位置的程序地址，可利用建立程序地址的方式找 到这一位盘；若不知程序地址，只知在该位置的原指令，可利用指令查找的方式找到 这一位置。(4) 删除指令：首先找到要删除的指令并在显示器上显示出来，按下DEL键，显示 出“ DELETE ”字样，按下T键，显示出“

13、DELETEEND字样并显示出下一条指令的 内容，表明删除操作已完成。进行了指令删除后，从删除位置往后的指令自动前移一 个地址。3程序检查程序检查只能在编程状态下进行。组合式 PLC如C200H清除显示后按下SRCHa， 再按下检查级0、1或2后方开始程序检查。检查过程中出现语法错误即暂停检查， 并显示出错信息，再按下 SRC!键继续检查，直至遇到END旨令为止。错误类型分为A、B、C三类。O级检查用于检查A、B、C三类错误，1级检查用于检 查A B两类错误，2级检查用于检查A类锗误。C200H可选择0、12级检查，P型 机自动设定为0级检查。(1)A类错误： “？ ？ ？ ”表示程序已被破坏

14、，应重新写入程序。 “NO END INSTR表示程序的结尾没有 END旨令，应在程序结尾处写入 END旨令。 “CIRCUIT ERR表示程序逻辑错误。这种错误大多是由于多输入或少输入了一条 指令所致，应仔细检查程序，并修正之。 “ LOCN ERR表示当前显示的指令在错误的区域。 “DUPL表示重复。当前使用的子程序编号或 JME编号在程序中已使用过，应改正 程序，使用不同的编号。 “SBN UNDEFD表示调用的子程序不存在。 “ JMEUNDEFD表示一个转移程序段有首无尾，即对于一个给出的JME没有相应的腹有诗书气自华JMP与之对应。P型机的JMF JME不带编号，不存在这一类错误。

15、 “ OPERAND ERF表示指定的可变操作数数据错误，检查程序并改正之。 “ STEP ERR表示步进操作错误，检查并修改程序。A类错误影响程序的正常执行，必须通过检查修改程序消除之。（2）B类错误： “IL -ILC ERR”表示IL - ILC没有成对出现。它不一定是真正的错误，因为有时 就需要IL - ILC不成对出现。检查并确认该处程序是否有错。 “ JMF JME ERR表示JMF JME没有成对出现。检查并确认该处程序是否真正有 错。 “SBN-RET ERR表示SB RET没有成对出现，检查并改正程序。（3）C类错误： “JMP UNDEF”表示对一个给出的JME没有JMP与

16、之对应，检查并改正程序古 “ SBSUNDEFD表示一个定义的子程序没有调用过。对于中断子程序来说，出现这 种情况是正常的。 “COIL DUPL表示一个位号被多次用作输出，检查并确定程序是否真正有错。除了这三类错误能用程序检查的方法检查出来之外， 还有些语法错误在程序输人时即 被检查出来，并由系统监控程序阻止这些非法指令或数据的输入。4查询、监视、参数修改操作1） 查询查询操作可以在编程、监控、运行三种状态下进行。 位检索：位检索能够查找出一个位在程序中的所有使用位置。 首先清除显示器的显 示，然后按下SHIFT CONT/键，键入被检索的位号，然后每按下一次 SRCH键，即卩 可检索出一次

17、该位在程序中的使用位置和使用该位的指令，直到遇到 END为止。 指令检索：指令检索用于查找一条指令在程序中的位置。 首先清除显示器上的显示， 键入被检索的指令，然后每按一次SRCH键，即可检索出一次该指令在程序中的位置， 直到遇到END为止。2） 监视监视操作可以在编程、监控、运行状态下进行。因在编程状态下程序不运行，所以在编程状态下监视到的信息是静态的。 位监视：位监视用于检查位的状态是 ON还是OFF清除显示器，按下SHIFT CONT键，键入被监视的位号，按下 MONT键，则进人位监视状态，该位的状态显示在显示 器第二行上。若要再监视另一个位，则可以键入位号再按MONT键。 通道监视：通

18、道监视用于检查通道内容。清除显示器，按下SHIFT、CH/*键，键入相应的通道号，按下MONT键，即进入通道监视状态。显示器第一行显示被监视通道 号，第二行显示通道内容。若要再监视另一个通道，可以键入通道号再按MONT键。 定时器、计数器监视：定时器、计数器监视用于检查定时器、计数器的当前值（PV）。 清除显示器，按下CNT或 TIM键，键入相应的TC号，按下MONT键，即可监视计数 器或定时器的当前值。位监视、通道监视、定时器计数器监视可同时进行。例如在位监视状态下，不清 显示器按通道监视操作，又可进行通道监视。可同时监视多个通道、定时器计数器或 位的状态，利用T、J键可调整显示器左边被监视

19、的位或通道，进行上一个或下一个 位或通道的监视。监视多个内容时，按下MONT键可改变被监视内容在显示器上的位 置，按下CLR键可清除最左边显示的内容。腹有诗书气自华3）读扫描时间：在监控或运行状态下。清除显示器，按下MONT键，即可渎出程序扫描时间。4 ）参数修改：参数修改只能在监控或编程状态下进行。在监控状态下的参数修改， 就是对程序工作状态的干预。 置位、复位与强迫置位、复位：置位、复位与强迫置位、复位用于改变一个位的状 态，被改变的位可以是IR、HR SR AR LR T/C的位。首先对需要改变状态的位 进行位监视，按下PLAY/SET键即对该位置位，按下 REC/RESE键即对该位复位

20、。在 位监视状态下，按下SHIFT PLAY/SET键，该位被强迫置位，显示器该位下面将显示“S ON字样；按下SHIFT PLAY/RESE键，该位被强迫复位，显示器该位下面将显 示“R OFF字样。被强迫置位或复位的位的状态，程序无法改变。强迫置位或复位 后，再按PLAY或 REC/RESE进行置位或复位，可解除强迫置位或复位状态。被置位 或复位的位，程序在运行中可改变其状态。 修改当前值：修改当前值可以修改通道内容及 TC的当前值。首先对被修改的通道 或定时器计数器进行监视，然后按下 CHG键入修改后的数值，按下 WRITE!，即可 改变通道内容或定时器计数器的当前值。 修改定时器、计数

21、器的设定值的两种方法：利用指令检索查找到相应的定时器或 计数器，按下J键显示出其设定值，再按 CHC键，键入修改后的设定值，按下 WRITE 键，即完成定时器计数器设定值的修改。利用指令检索找到相应的定时器或计数器，按下J键显示出其设定值，再按下CHG EXT键，利用T、J键调整设定值，达到所需设定值后，用 CLR清除即可修改定时器计数器的设定值。此法仅适应于 C200H不适应干P型机。四、实验过程1、按编程器的操作要求和步骤熟悉将 PLC的程序送入到编程器中。2、熟悉用编程器编辑和修改程序。3、熟悉用编程器在线检查PLC运行状态和运行结果，熟悉用编程器在线了解个通 道的运行数据。五、实验报告

22、本实验和实验二配合做，不单独写实验报告实验二基本指令实验（设计性实验）一、实验目的1.初步学习用指令表、梯形图方式编制 PLC程序2.理解指令表和梯形3.掌握编程器的指令 序读写等基本操作方法。4.掌握学会用基本逻 现复杂电路的编程要求和5.掌握调试程序的方0000000001图的对应关系。输入、删除、插入、程00500辑与、或、非等指令实 方法。法。、实验设备1. OMRON可编程控制2.可编程控制器实验END00000器台（箱）3.OMRON可 编程00000 00001LDNOT C00000 0000. dut 00501 -JND00002005000000300000DNOT ND

23、 00001AOUT 00500END 00000 000010|0|0|)0000END00500输入输入.输出输出)00艸DNOT 00001OUT 00501-END输入输出)0L)l8T) )0END/C00005。END00500输入输出END腹有诗书气自华LD00000ORNOT 00001OUT00500END 00000AND00001LD00002AND00003ORLDOUT00500END 00000OR00002LD00001OR00003ANDLDOUT00500ENDLD00000OR00002AND00001Cl ITENDOT 00000OR00002AND00

24、001OUT00500END输入输出输入输出输入输出输入输出腹有诗书气自华四、实验过程LD 00000OR 00002ANDNOT 00001OUT 00500END1、将各梯形图程序传送到PLC（注意输入输出口的编号），并逐个运行2、 改变输入端的状态，观察输出的变化，并记录变化过程。五、实验报告1、按实验要求对PLC编程；运行PLC程序，分别改变输入状态，观察输出变化, 记录输入与输出的变化关系。2、 写出I/O分配表、程序梯形图和对应的程序，画出PLC硬件电路图。3、观察实验现象，认真记录实验中发现的问题错误、故障及解决方法。4、实验总结输入输出腹有诗书气自华实验三程序分支与跳转实验（设

25、计性实验）一. 实验目的1掌握分支和跳转功能的编程和使用方法。2、掌握分支和跳转功能对运行过程的影响。3 熟悉IL/ILC指令条件不满足和JMP/JMEf令条件不满足对内部各继电器状态 的影响。二. 实验设备1 OMRO可编程控制器2、可编程控制器实验台（箱）3、OMRO可编程控制器编程器三.实验内容1）分支实验2）跳转实JMP(04)00000000000400000JMP(04)00002TIMO0000300100j002001000003000010010000101000(JME(05)00rc01020亠 END0000600007CNT10腹有诗书气自华#0015JME(05)0

26、1END腹有诗书气自华四、实验过程1编写出各梯形图程序。2、将各梯形图程序传送到PLC（注意输入输出口的编号），并逐个运行。3、改变输入端的状态，观察输出的变化，并记录变化过程。五实验报告1写出I/O分配表，画出PLC硬件电路图。2、按实验要求对各梯形图编程；运行 PLC程序，分别改变输入状态，观察输出变 化，记录输入与输出的变化关系。3、解释改变输入状态后运行过程的变化原因。4、分析比较ILL、JMP旨令的用法特点和差异。5、观察实验现象，认真记录实验中发现的问题错误、故障及解决方法。6、实验总结实验四微分指令实验（设计性实验） 实验目的：1掌握PLC的CPU寸程序扫描的工作特点。2、掌握微

27、分指令的作用和使用方法掌握。、实验设备1 OMRC可编程控制器2、可编程控制器实验台（箱）3、OMRC可编程控制器编程器三.实验内容1）不带DIFU、DIFD和指令实验，注意观察输入条件满足和输出010通道各位的状态变化和 DM0110!道相加结果的变腹有诗书气自华INC(38)010ADD(30)#0001DM0100DM0110000000-00001END2）带DIFU、DIFD指令实验注意观察输入条件满足和输出010通道各位的状态变化和 化DM011C通道相加结果的变00000DIFU(13) 005000DIFD(14) 00500100500INC(38)00010005001AD

28、D(30)#0001DM0100DM0110END3）带指令实验注意观察输入条件变化对输出010通道各位的状态变化和 化。0000000DM011C通道相加结果的变四、实验过程00001 INC(38)010 ADD(30)#0001DM0100DM0110END腹有诗书气自华腹有诗书气自华实验内容1编写出各梯形图指令。2、将各梯形图程序传送到PLC（注意输入输出口的编号），并逐个运行。3、记录微分指令DIFU（13）、DIFD（14）、带指令对程序执行结果的影响。五实验报告1写出I/O分配表、程序梯形图。2、观察输入条件变化对输出通道结果的影响。3、分析和比较三种微分指令下的运行特点。4、仔

29、细观察实验现象，认真记录实验中发现的问题、错误、故障及解决方法。5、实验总结实验五数据传送与移位指令实验（设计性实验） 实验目的1掌握数据传送指令的基本编程和使用方法。2、掌握数据移位指令的基本编程和使用方法。、实验设备1 OMRC可编程控制器2、可编程控制器实验台（箱）3、OMRC可编程控制器编程器腹有诗书气自华1）数据传送实验00001SPRt0000200003-HR1005(2）位移指令实验用通道监视方法来检查通道内容，并记录运行结果000003）数据块设置与数据块传送实验INENDSFT(10 )HR10HR1000100腹有诗书气自华四、实验过程1编写编写出各梯形图指令。2将各梯形

30、图程序传送到PLC（注意输入输出口的编号），并逐个运行。3、用编程器的监视功能来检查运行的结果。4、改变输入端的状态，观察输出结果的变化，并记录变化过程。五实验报告1写出I/O分配表、程序梯形图。2观察输入条件变化对运算结果通道的影响。3、分析各种指令下的运行特点。4、仔细观察实验现象，认真记录实验中发现的问题、错误、故障及解决方法。5、实验总结腹有诗书气自华实验六定时器、计数器实验（设计性实验）实验目的1熟悉定时器、计数器编程方法。2、 掌握定时器、计数器的参数设置。3、 掌握定时器、计数器的使用方法。二、实验设备1.OMRO可编程控制器2.可编程控制器实验台（箱）3.OMRO可编程控制器编

31、程器三.实验内容1）定时器实验第一个程序当条件满足时，定时器 TIM00开始定时，定时时间到后使 PLC输出 端00500输出为ON第二个程序为定时串联方式，当条件满足时，定时器 TIM00开始定时，定时时 间到后使定时器TIM01开始定时，定时器TIM01定时时间到后PLC输出端00500输出 为ON第三个程序当条件满足时，计数器开始计数，计数到后，输出为ON第四个程序为定时与计数套用，定时扩展的一种用法。实验程序一实验程序三实验程序二实验程序四腹有诗书气自华四、实验过程1将各梯形图程序传送到PLC（注意输入输出口的编号），并逐个运行。2、编写出各梯形图指令。3、改变输入端的状态，观察输出的

32、变化，并记录变化过程。五实验报告1写出I/O分配表，画出PLC硬件电路图。2、按实验要求对PLC编程；运行PLC程序，分别改变输入状态，观察输出变化, 记录输入与输出的变化关系。3、根据程序运行的状态画出时序波形图。4、观察实验现象，认真记录实验中发现的问题错误、故障及解决方法。5、实验总结继电控制电路图PLC腹有诗书气自华实验内容实验七电动机的PLC自动控制实验（设计性实验）实验目的1掌握电动机的PLC控制电路的硬、软件设计方法。2、掌握电器控制电路图与PLC梯形图之间的转换方法。、实验设备1 OMRC可编程控制器2、可编程控制器实验台（箱）3、OMRC可编程控制器编程器设计一个PLC控制的

33、电机可以正转启动或反转启动的控制系统，正反转可以切 换，即在正转时可以直接按下反转启动按钮，同时切断正转电路，实现反转运行，反 之亦可。四、实验过程主控制电路图SB1:总停按钮，SB2正转启动按钮（联动）SB3反转启动按钮（联动），K1 :正转继电器PLC控制电路梯形图控制电路图腹有诗书气自华1按PLC控制电路图给各输入输出编号，并按图连接 PLC硬件电路。2、按PLC控制形图编写程序并按给定的要求运行。3、改变输入端的状态，观察输出的变化，并记录变化过程。五实验报告1写出I/O分配表、程序梯形图。2、观察输入条件变化对输出的影响。3、分析程序设计的特点。4、仔细观察实验现象，认真记录实验中发

34、现的问题、错误、故障及解决方法。5、实验总结六、思考题1在梯形图中如果不要自锁，系统能正常工作吗？会出现什么问题？2、自锁的目的是什么？腹有诗书气自华I N.ZXWYI /_ YTSXWY2LPXXWY5YXWY6仃Q放松XXW :下限位 YXW :右限位SXW :上限位 ZXW :左限位实验八机械手的PLC自动控制实验(设计性实验)、实验目的1掌握PLC顺序控制的硬、软件设计方法。2、加深对PLC顺序控制方法应用的理解。、实验设备1 OMRC可编程控制器2、可编程控制器实验台(箱)3、OMRC可编程控制器编程器三、实验内容与方法设计一个PLC控制的机械手，按工艺要求完成加工任务。机械手是一个

35、水平/垂直位移的机械设备，全部由气缸驱动，而气缸由相应的电磁阀控制。 得电时气缸上升 或右移，失电时气缸下降或左移。机械手在原点时，启动后，机械手下降到工作台A处，加紧工件后，向上回到原点，然后右移，再向下到工作台B处，松开工件，再向上，然后左移回到原点。工艺图流程图工作过程：开始时，机械手在原始位置 Y1处，按下启动按钮SB1后，机械手的动作为:1)机械手下降：到下限位XXV后，停止下降，转第二步；2)机械手加紧：延时5秒(加紧)，转入第三步；3)机械手上升：到上限位SXV后，停止上升，转第四步；4)机械手右移：到右限位 YXV后，停止右移，转第五步；5)机械手下降：到下限位XXV后，停止下

36、降，转第六步6)机械手放松：延时5秒(加紧)，转入第七步；7)机械手上升：到上限位SXWI,停止上升，转第八步；8)机械手左移：到左限位ZXV后，停止，回到原始位置，整个循环结束；左移右移工作台A 工作台B腹有诗书气自华实验设计要求：1手动操作：操作按钮对机械手的每一种位移运动按工艺顺序单独进行控制；2、连续操作：机械手从原始位置开始，按下启动后，机械手自动地、连续不断地 周期性循环，即连续自动搬运。在其工作中，如按下停止按钮，则机械手动作停止。 如重新启动，则机械手必须移动到原始位置。输入输出地址分配表输入设备及信号输入地址输入设备及信号地址操作方式转换开关：手动 SD 00000左限位ZX

37、W00013连续按钮LX00()01放松FS00014手动选择开关：SDS00002加紧JJ00015手动选择开关：下SDX00003停止DZ00020手动选择开关：左SDZ00004检测工件光电开关SP00021手动选择开关】4JSDY00005输出设备及信号地址手动选择：加紧SDJ00006下降电磁阀“01000手动选择；放松SDS00007上升电磁阀吃01001启动按钮SB100008右移电磁阀X301002限位开关:下限位00009左移电磁阀X401003上限位SXW00010加紧电磁阀亦01004下限位XXW00011原始位置指示灯聆01005右限位YXW00012工作过程：1）开始

38、时，机械手在原始位置 丫1处，按下启动按钮SB后，机械手的动作为:2）机械手下降：到下限位SQ1后，停止下降，转第二步；3）机械手加紧：延时5秒（加紧），转入第三步；4）机械手上升：到上限位SQ2后，停止上升，转第四步；5）机械手右移：到右限位SQ3后，停止右移，转第五步；6）机械手下降：到下限位SQ1后，停止下降，转第六步7）机械手放松：延时5秒（加紧），转入第七步；8）机械手上升：到上限位SQ2后，停止上升，转第八步；9）机械手左移：到左限位SQ3后，停止，回到原始位置，整个循环结束； 各动作的逻辑关系：下降：X仁SB1.（SD.SDX+LX.ZXW）ZXW.SXW+YXW.SXDZ.XX

39、W上升：X2=SB1.（SD.SDS+LX）（ ZXW.XXW+YXW.XXDZ.XXW右移：X3=SB1（SD.SDY+LX）ZXW.SXW.YXW.DZ左移：X4=SB1（SD.ZDY+LX）YXW.SXW.ZXW.DZ腹有诗书气自华HP 右限坷|下限位加紧：X7=SB1.(SDJ+LX)FS.XXW.Q3放松：X8=SB1.(SDJ+LX)JJ.XXW.SQ3 加紧/放松:X5=X7.X8原位：X6=SXW.ZXW梯形图设计(供实验参考，图中没加启动按钮和光电检测开关SP的作用，实验时应该加上)下降：X仁SB1.(SD.SDX+LX.ZXW)ZXW.SXW+YXW.SXDZ.XXW手动手

40、动下降左限位上限位停止下限位X4 X3 X2 _(II连续11左限位|右限位上限慚,-1 -1HLX1上升：X2=SB1.(SD.SDS+LX)( ZXW.XXW+YXW.XXDZ.XXW手动 手动上升 左限位下限位 停止上限位X4 X3 X1II#连续I X2右移：X3=SB1(SD.SDY+LX)ZXW.SXW.YXW.DZ手动手动右移左限位上限位 停止右限位X4 X2 II连续X3左移：X3=SB1(SD.ZDY+LX)YXW.SXW.ZXW.DZ手动手动左移右限位上限位停止左限位X2 X3II1连续 _X4加紧：X7=SB1.(SDJ+LX)FS.XXW.SQ3手动手动力匚紧放松III

41、连续 _腹有诗书气自华下限位5(7放松：X8=SB1.(SDJ+LX)JJ.XXW.SQ3停止X4 X3腹有诗书气自华加紧放松为互异操作手动 手动放松加紧下限位停止X4X3 X2 XITIMOOIH-11 1 -1 1*X8连续X8TIMOOO#0050X6四、实验过程1按PLC输入输出地址分配表设计PLC硬件电路图并连接硬件电路2、按工作过程设计梯形图，编写程序并分别做手动和连续运行的实验五、实验报告1写出I/O分配表、程序梯形图，程序。2、观察输入条件变化对输出的影响。3、分析程序设计的特点。4、仔细观察实验现象，认真记录实验中发现的问题、错误、故障及解决方法。5、实验总结 六、思考题1如

42、何用动作之间的关系设计输入与输出之间的逻辑关系，设计是应该考虑那 些问题？2、为什么在设计输入与输出之间的逻辑关系时，要把两种工作方式都考虑进去 可以单独设计，然后合并在一起吗？3、为什么要加入互锁和自锁？SXW ZXW腹有诗书气自华正向实验九 步进电动机的PLC自动控制实验（设计性实验）、实验目的1掌握步进电动机的PLC控制电路的硬、软件设计方法。2、掌握顺序控制中定时器与顺序控制的逻辑关系与控制方法。、实验设备1 OMRC可编程控制器2、可编程控制器实验台（箱）3、OMRC可编程控制器编程器三、实验内容与方法设计一个PLC控制的步电机转速控制系统，可以正转或反转启动，可以改变电机 的旋转速

43、度。步进电动机的工作原理：三相三拍工作时序：A B C A或反转A C B A设计一个可实现正反转控制的三相三拍工作制的PLC控制的步电机转速控制系统反向ACB输入输出接口编号端子号地址号信号名称端子号地址号信号名称100000启动按钮SB100500电机A相200001停止按钮ST200501电机B相300002ZZ正转300502电机C相400003FZ反转400503500004S1速度1600005S2速度2700006S3速度3A相B相C相t1 t2t3腹有诗书气自华PLC硬件电路图24VCOM00000 00001 0000200003 000040000500006 COMST

44、SB zz FZ S1 S224V实验用梯形图，供设计参考，学生可自己编写完成实验的梯形图1） PLC硬件梯形图（单独正转）00000 00001 -100001000000502正转1000100502 00501 00002riMH000AR010000410000-pioooiTIMOOO00005II 005IX)00501 00500 0050200006I I1000100Fl MO0100002riMH001ARD100502 00501 005000000200502IIM002H201H201rIMoorIMooARARC相通腹有诗书气自华腹有诗书气自华2） PLC硬件梯形图

45、（单独反转）腹有诗书气自华四、实验过程1按PLC控制电路图连接硬件电路。2按各梯形图编写程序并分别做正反转和合并后的实验。3、改变输入端的状态，改变时间值，观察输出的变化，并记录变化过程五、实验报告1写出I/O分配表、程序梯形图，程序。2、观察输入条件变化对输出的影响。3、分析程序设计的特点。4、仔细观察实验现象，认真记录实验中发现的问题、错误、故障及解决方法。5、实验总结 六、思考题1正反转合并后的控制中，是如何把单独控制合到一起的？在设计中应该注意 那几个问题？2如果速度选择开关不是联动的，一次出现两个或三个速度开关均被按下时， 系统能否正常工作？如能正常工作，最后选择的是那个速度？腹有诗

46、书气自华东QOOOQO9 9ooooob东西绿东西绿灯灯 东西黄东西黄灯灯 东西红东西红灯灯 南北绿南北绿灯灯 南北黄南北黄灯灯 南北红南北红灯灯IWMT0025QS T5S 严j.5GS “砂-I _ _实验十 交通信号灯的PLC控制实验（设计性实验）、实验目的1掌握PLC实际应用控制电路的硬、软件设计方法。2、掌握PLC定时控制中定时器与顺序控制的逻辑关系与控制设计方法。、实验设备1 OMRC可编程控制器2、可编程控制器实验台（箱）3、OMRC可编程控制器编程器三. 实验内容交通信号灯各方向的控制要求：1 ）东西方向绿灯亮50S,然后闪烁5S,时间到绿灯灭，黄灯亮5S后灭。此段时间 南北方

47、向红灯一直亮。2） 南北方向绿灯亮50S,然后闪烁5S,时间到绿灯灭，黄灯亮5S后灭。此段时间东 西方向红灯一直亮。3） 重复第一步的循环过程。设计方法：1）十字路口交通信号灯的控制示意图与控制要求时序图输出接口分配PLC硬件电路图端子号地址号信号名称101000东西绿灯201001东西黄灯301002东西红灯401003南北绿灯501004南北黄灯601005南北红灯0000 01000010010100201003C100401005COM COM腹有诗书气自华01004腹有诗书气自华东西黄灯定时5S东西红灯定时50S南北绿灯亮50S并闪烁5S输入接口分配端子号地址号信号名称100000启

48、动按钮梯形图设计过程（供参考）1振荡信号发生器，供闪烁用，闪烁频率 1STIM007TIM006100002、各定时器设计00000 TIM005TIIV1OOOTIM000#0500TIM001#0050TIM001TIM002#0050东西绿东西绿 灯计时灯计时东西绿灯东西绿灯 闪烁计时闪烁计时 东西黄东西黄 灯计时灯计时TIM002TIM003TIM 004TIM003#0500TIM004#0050TIM005#0050南北绿南北绿灯计时灯计时南北绿灯南北绿灯 闪烁计时闪烁计时 南北黄南北黄 灯计时灯计时TIM001TIM002-一 - 0100101004腹有诗书气自华TIM002T

49、IM005_ _ 01002/南匕绿灯亮50STIM002 TIM003*1144 -01003TIM003TIM004 10000TIM004TIM00500000 TIM00201005南北黄灯定时5S南北红灯定时50S腹有诗书气自华四、实验过程1按PLC控制电路图连接硬件电路。2按各梯形图编写程序并运行程序。3、改变闪烁时间值，观察输出的变化，改变其它定时值，观察并记录变化过程。五、实验报告1写出梯形图程序。2、观察输入条件变化对输出的影响。3、分析程序设计的特点。4、仔细观察实验现象，认真记录实验中发现的问题、错误、故障及解决方法。5、实验总结六、思考题1、改变红灯绿灯的定时时间后是否

50、要改变黄灯的定时时间？2、如有紧急情况，需四个方向的黄灯亮是如何增加这个功能？腹有诗书气自华实验十舞台艺术灯光的PLC控制实验（设计性实验）&因-3 警 詈竜- g($專ii專iiisosog.3编号地址名称100000起动按钮200001停止按钮300002编号地址名称101000第一路开关201001第二路开关3Q1002第三路开关401003第四路开关5010C4第五路开关601005第六路开关r 7010C6第七路开关801007第八路开关901008、实验目的1掌握PLC实际应用控制电路的硬、软件设计方法。2、掌握PLC定时控制中定时器与顺序控制的逻辑关系与控制设计方法。、实验设备1

51、 OMRC可编程控制器2、可编程控制器实验台（箱）3、OMRC可编程控制器编程器、实验内容与方法舞台灯光如图所示共有8路灯，上方为5路灯呈拱形，下方为3路呈阶梯形，各路灯闪亮的时序为：1）第8路灯亮1秒后灭1秒，重复亮灭。2） 第7、6、5、4路灯由内到外依此亮，亮的时间为 1秒，灭的时间也为1秒, 然后重循环上述过程。3） 第3、2、1路灯由上到下依此亮，亮的时间为 2秒，灭的时间为1秒，重复 循环。1、设计步骤与方法： 输入编号输出编号梯形图设计过程（供参考）I 泄|年5 |他胡 起动准备10000 -输出编号腹有诗书气自华1000D 01102 |TIM002 | O1OQD01001

52、TIM00D01000TIM000#0 02001001po 0000101 TIIVipO2H 4 nnoU I UUuZ第一路亮第一路亮第一路定时第一路定时第一路亮第一路亮第二踣定时第二踣定时第三路亮第三路亮第二路定时第二路定时TIM008TIM00910000TIM006#0020第七路亮第七路亮第第7 7路定时路定时第六路丸第六路丸第第/路定时路定时第五路亮第五路亮第五路定时第五路定时第五路亮第五路亮第四路定时第四路定时1）第一、二、三路依此亮2秒2）第8路灯亮1秒后灭1秒，重复亮灭。1000025502-I-II-01007第八路灯控制第八路灯控制也可以采用下面的振荡信号发生器取代内部脉冲信号发生器，可以实现所有频率的要求，改变定时时间就可改变脉冲频率。用下图中的10000代替25502。3）第7、6、5、4路灯由内到外依此亮，亮的时间为 1秒，灭的时间也为1秒，循环 上述过程。TIM001#0020TIM002 #002010罕0沪0 爭02 尸001CH0CH101006| 0100601005TIMQ03#0020FIMCJJ5# 0Q201 DO?*学003 巧、| 01D03C4 06 Tip005|01005腹有诗书气自华END腹有诗书气自华第第第 第第三四五六跆踣八路路跆-124VK1K2K3K4K5K6K7K801000010020