PLC课程设计装配流水线控制

1、PLC课程设计装配流水线控制目录1概述 12硬件设计22控制要求22.2 选择PLC的型号32.2.1 基本单元32.2.2 个人计算机(PC)或编程器42.3 输入输出接线表42.4系统设计流程图43软件设计 63设计梯形图63.2设计语句表134调试结果 185结束语196参考文献 201概述在PLC问世之前，工业控制领域中是继电器控制占主导地位，继电器控制系统有着 十分明显的缺点。体积大、功耗多、可靠性差、寿命短、运行速度慢、适应性差，尤其 当生产工艺发生变化时，就鼻息重新设计、重新安装，造成时间和资金的严重浪费。为 了改变这种现状，1969年美国数字设备公司(DEC)研制出了世界上第一

2、台PLC。随着 PLC的不断发展增加了网络通信功能，发展了各种智能模块，增加了外部诊断功能。使 PLC成为了现在工业控制领域的三大支柱之一。本课题是用PLC控制装配流水线控制。用PLC控制装配流水线具有程序设计简单、 易于操作和理解、能够实现多种功能等优点。此系统主要能够实现顺次启动和停止，完 成工件移位以及功能紧急故障处理等功能。2硬件设计装配流水践複拟控制*01 丽 01AAV Gaw2.1控制要求：7动o sdQ Qiio oq匡习图2-1功能说明：装配流水线控制传送系统，用异步电动机带动传送带，控制过程如下：启动时先按下SD按钮，起动整个传送系统，工件开始在传送带移位。停止时按下复位按

3、钮，装配流水线停止工作，系统初始化重新开始运行。A, B, C三个灯模拟的是三个操作，D, E, F, G四组灯模拟的是传送带。传送带共有十六个工位，工件从1号位装入，分别在A （操作1）、B （操作2）、C（操作3）三个工位完成三种装配操作，经最后一个工位后送入仓库；D, E, F, G均是 四个灯一组的模拟传送带，这些工位均用于传送工件。工件在传送带上开始传送，经过 DEFG传送之后进行A操作，再经过DEFG传送之后进行B操作，再经过DEFG传送之后进 行C操作，然后经过DEFG传送到仓库。按下启动按钮整个系统开始工作，按下复位按 钮整个系统开始恢复到初始化状态，按下移位按钮系统开始传送工

4、件经过ABC三个操作 之后最后到达仓库。2.2选择PLC型号PLC的选择主要应从PLC的机型、容量、I/O模块、电源模块、特殊功能模块、通 信联网能力等方面加以综合考虑。PLC机型选择的基本原则是在满足功能要求及保证可 靠、维护方便的前提下，力争最佳的性能价格比。选择时应主要考虑到合理的结构型式, 安装方式的选择，相应的功能要求，响应速度要求，系统可靠性的要求，机型尽量统一等 因素。221基本单元S7-200系列PLC中可提供4种不同的基本型号的8种CPU供选择使用，其输入 输出点数的分配见下表：S7-200系列PLC中CPU22X的基本单元表 2. 1-1型号输入点输出点可带扩展模块数S7-

5、200CPU22164S7-200CPU222862个扩展模块S7-200CPU22414107个扩展模块3S7-200CPU22624167个扩展模块S7-200CPU226XM24167个扩展模块2.2.2个人计算机（PC）或编程器个人讣算机（PC）或编程器装上STEP7-Micro/WI32编程软件后，机可供用户进行 程序的编制、编辑、调试和监视等。要求个人计算机（PC）的配置：CPU80586或更高的 处理器，16MB内存（最低要求为：CPU80486,8MB内存）；VGA显示器（分辨率1024*768 像素）；硬盘空间至少50Nffi： Microsoft Windows所支持的鼠标

6、。STEP7-Micro/WIN32 编程软件是基于Windows的软件，它支持32位Windows95, Windows98和Windows NT4. 0 使用环境。它的基本功能是创建、编辑、调试用户程序、组态系统等。本实验采用S7200 CPU226的可编程控制器2.3输入/输出接线列表表 2. 3-1面板启动复位移位ABCPLC10.010.210. 1Q0. 0Q0.1Q0.2面板DEFGHPLCQ0. 3Q0. 1Q0. 5Q0. 6Q0.7其中10. 0为系统启动按钮，10. 1为移位按钮，10. 2为复位按钮，Q0. 1、Q0. 2、Q0. 3 位ABC三个操作的输出，Q0. 3

7、、Q0.4、Q0.5、Q0. 6为模拟传送带的输出，Q0. 7位模拟 的仓库输出。2.4系统设计流程图PLC本身有多种程序设计语言，如梯形图语言、指令语句表语言、功能表语言等。 其中梯形图语言沿袭传统的电气符号控制图，但简化了符号，编程容易且直观。根据设 计要求具体流程图如下：程序启动按下开始按钮10.0流水线开始工作传送带D指示灯Q0.3亮1秒之后传送带E指示灯Q0.4亮，Q0.3灭1秒之后传送带F指示灯Q0.5亮，Q0.4灭1秒之后传送带G指示灯Q0.6亮，Q0.5灭1秒之后传送带A指示灯Q0.0亮，Q0.6灭3秒之后传送带D指示灯Q0.3亮，Q0.0灭，3秒之后传送带B指示灯Q0.1亮，

8、Q0.0灭3秒之后传送带C指示灯Q0.2亮，Q0.0灭3秒后一轮完成，返回一开始的传送带E指示灯Q0.1亮，Q0.7灭闭合移位开关，传送带有DEFG依次点亮按下复位按钮10.1,系统复位再次按下启动按钮，程序再次启动图 2. 4-16 / 205 / 20PLC课程设计装配流水线控制8 / 207 / 20M0.15HHBENENOMIO.O-M10.1 -*5-Ml 0.5-M1D.7-M12.4-M12.5-*5-M13.2 M13.3-*5-DATA S_BITZSHRBENENODATA5_BITSHR8ENENODATA S_BIT NSHRBEZENODATA S_BIT NPLC

9、课程设计装配流水线控制网络1410 / 209 / 20T39INTON*15-PT100 msT40网络15M0.2网络16T41T42INTONPT100 m$+15-T42网络17M20.3M0.3)T43INTON+30-PT100 m$PLC课程设计装配流水线控制12 / 2010 / 20冋塔18冋塔19M20.4网络20T45IHTON讨5PI100f44T44M0.4M dC)INTON烦PI100 rmT45T46INTONPT100 m$+15-T46M0.5)PLC课程设计装配流水线控制网络2213 / 2011 / 20M10.2Q0.4网络23M10 3Q05 )网络

10、24N20.1T39Q0.0PLC课程设计装配流水线控制网络26网络3010.2T58INTONPT100 m$M20.2T41Q0.111I 4()网络27M20.3T43Q0.211I, I()网络28M20.4T45Q0.711I I()网络29M10.1R )1M11.3R )1M12.5R )1M13.7R )1M20.1R )1M20.4R )1图3. 1-1梯形图+1-15 / 2012 / 20PLC课程设计装配流水线控制3.2设计语句表etwork 1LD10.0AXMO. 1TONT37, +10etwork 2LDT37二MO. 1Network 3LD10. 10MO.

11、 5二MIO. 0etwork 4LDMO. 2二MIO. 6Network 5LDMO. 3二M12.4Yetwork 6LDMO. 4二M13.2etwork 7LDMO. 1SHRBMIO. 0, MIO. 1, +5SHRBMIO. 6, MIO. 7, +5SHRBM12. 4, M12. 5, +5SHRBM13. 2, M13. 3, +5Network 8LDMIO. 50MU. 30M13. 10M13. 7EUM1.0Network 9LDMl. 1ANT580MIO. 0Ml. 1TONT47, +50Network 10LDMl. 1ANT470Ml. 2M20. 0N

12、etwork 11LDM20. 4TONT4& +80ANT48Ml. 2Network 12LDM1.0SHRBM20. 0, M20. 1, +4Network 13LDM20. 1TONT39, +30Network 1418 / 2014 / 20PLC课程设计装配流水线控制LDT39TONT40, +15ANT40MO. 2Network 15LDM20. 2TONT41, +30Network 16LDT41TONT42, +15AXT42MO. 3Network 17LDM20. 3TONT43, +30Network 18LDT43TONT44, +15AXT44MO. 4Ne

13、twork 19LDM20. 4TONT45, +30Network 20LDT45TONT46, +15AXT46MO. 5Network 21LDMIO. 119 / 2015 / 20PLC课程设计装配流水线控制0MIO. 70M12. 50M13. 3QO. 3Network 22LDMIO. 20M11.00M12. 60M13. 4Q0.4Network 23LDMIO. 30Mil. 10M12. 70M13. 5QO. 5Network 24LDMIO. 40Mil. 20M13. 00M13. 6QO. 6Network 25LDM20. 1AXT39QO. 0Network

14、 26LDM20. 2ANT41QO. 120 / 2016 / 20PLC课程设计装配流水线控制Network 27LDM20. 322 / 2017 / 20T43Q0. 2Network 28LDM20. 4T45QO. 7Network 29LD10.2MIO. 1, 1Mil. 3, 1M12. 5, 1M13. 7, 1M20. 1, 1M20. 4, 1Network 30LD10.2TONT5& +1PLC课程设计装配流水线控制4调试纟口果装配浦水替槐拟控制.7qa (wqb fe q7|EOUfcTeTT*TTf2*TTg装配流水线lap sppjrz oJ图4-1按下启动按

15、钮，装配流水线模拟控制系统正常启动。按下复位按钮，装配流水线模拟控制系统恢复到初始化状态。按下移位按钮，工件开始在传送带上传动，经过DEFG之后到达A,进行操作1；经 过DEFG之后到达B,进行操作2；经过DEFG之后到达C,进行操作3；经过DEFG之后 到达H,进入仓库；完成一个工件的装配操作并且进入仓库。在接着DEFG-A-DEFG BDEFGCDEFGH按此顺序循环操作！23 / 2018 / 20PLC课程设计装配流水线控制5结束语PLC的诞生给工业控制卡领域带来了空前的发展。改变了空也控制领域继电器站住 带地位的格局。推动了生产力的发展。为国民经济建设做出了巨大的贡献。随着PLC在 工业控制领域的广泛推广，控制领域对PLC技术也提出了新的发展要求，进一步推动了 PLC技术的发展。所以作为当代大学生，做为自动化专业的学生，熟悉的掌握PLC应用 技术生存黎明的根本。通过本次亲身实践，我获益良多，不仅巩固了以前学习的知识，学到了很多在书本 上所没有学到过的知识。而且通过这次课程设计使我懂得了理论及实际相结合是很重要 的，只有理论知识是远远不够的，只有把所学的理论知识及实践相结合起来，从理论中 得出结论，才能真正的学到知识，从而提高自己的实际动手能力和独立思考的能力。最 后感谢老师的授课和教导！24 / 2019 /