静力学公理和物体受力分析

1、静力学公理和物体受力分析静力学公理和物体受力分析力学既是基础学科又是技术学科 理论力学是基础力学的重要组成部分。 理论力学是学习一系列后续课程的重要基础。 学习理论力学的过程是能力的培养过程。静力学公理和物体受力分析绪绪 论论 理论力学是研究物体机械运动一般规律的科学。l机械运动 物体在空间的位置随时间的 改变。 本课程包含三部分：l静力学 研究物体的平衡规律及力的 一般性合成法则。l运动学 研究物体运动的几何性质，不 涉及引起物体运动的原因。l动力学 研究物体运动与受力的关系。静力学公理和物体受力分析静力学公理和物体受力分析静力学公理和物体受力分析静力学公理和物体受力分析静力学公理和物体受力

2、分析静力学公理和物体受力分析静力学公理和物体受力分析静力学公理和物体受力分析静力学公理和物体受力分析F1F2F1F2F1F2静力学公理和物体受力分析静力学公理和物体受力分析静力学公理和物体受力分析PPTTT静力学公理和物体受力分析静力学公理和物体受力分析：位移不受限制的物体。：位移不受限制的物体。：位移受限制的物体。：位移受限制的物体。：对非自由体的某些位移起限制作用的周：对非自由体的某些位移起限制作用的周 围物体。围物体。约束对物体作用的力。约束对物体作用的力。：约束反力的方向必与该约束所能够阻碍：约束反力的方向必与该约束所能够阻碍 的位移方向相反。的位移方向相反。 在静力学中，约束反力和物

3、体受到的其它已知在静力学中，约束反力和物体受到的其它已知力（称力（称）组成平衡力系，因此，可用平）组成平衡力系，因此，可用平衡条件求出未知的约束反力。衡条件求出未知的约束反力。静力学公理和物体受力分析FNFNABFNAFNB静力学公理和物体受力分析APAFFPT2T1T2T1静力学公理和物体受力分析静力学公理和物体受力分析FAYAXAA轴AFAYAXAFA静力学公理和物体受力分析1 1、销钉、销钉 2 2、构件、构件 3 3、固定部分、固定部分静力学公理和物体受力分析CAB静力学公理和物体受力分析 铰链和固定铰支的构造CCABBA 销钉C销钉B销钉A固定在地面上的支架静力学公理和物体受力分析

4、铰链和固定铰支的力学模型CABCAB静力学公理和物体受力分析CABCACB一般不需考虑销钉与哪边结构固连销钉与右边结构固连YAXAYBXB销钉与左边结构固连A B CYAXAYCXCYBXBYCXCYAXAYCXCYBXBYCXCYAXAYCXCYBXBYCXC静力学公理和物体受力分析CBCAYAXAYC1XC1YBXBYC2XC2XC1YC1XC2YC2CYAXAYC1XC1YBXBYC2XC2XC1YC1XC2YC2CYAXAYC1XC1YBXBYC2XC2XC1YC1XC2YC2C静力学公理和物体受力分析静力学公理和物体受力分析静力学公理和物体受力分析FxFzFy静力学公理和物体受力分析

5、FxFzFy静力学公理和物体受力分析静力学公理和物体受力分析ABABFFpFAFBFpFAFBFpFAFBFpFAFBF P A B静力学公理和物体受力分析PqYAXANBqABCABC例例1-2 PqYAXANBPqYAXANBP q A B静力学公理和物体受力分析BADQPCDABCDQFDYAXA例例1-3 PFDFCFDFCFDYAXAPQFDFCFDYAXAPPQ D A静力学公理和物体受力分析见后续静力学公理和物体受力分析CDFDFCDCFDFCFDFCFDFCFDFCFDFC静力学公理和物体受力分析ACCBACCABP例例1-4 FCFCFBFCYAXAFAFCFCFBFCYAX

6、AFAYAXAPPFCFCFBFCFAA C B C A静力学公理和物体受力分析CABPQ例例1-5 静力学公理和物体受力分析CBACFBYAXAPQ见后续Q P C B AFCFCYAXAPQFBFCFCFBFCFCYAXAPQ静力学公理和物体受力分析ACCBXCYCXCYCFBYAXAPQYBXB见后续FBXCYCXCYCYAXAXCYCXCYCYAXAFBFBQ P A C BFB静力学公理和物体受力分析XC1YC1CBACYAXAPQYBXB见后续FCFCXC1YC1FBXC1YC1YAXAFCFCXC1YC1XC1YC1YAXAFBFCFC静力学公理和物体受力分析CABPQYAXAF

7、BYBXBFB静力学公理和物体受力分析PBCADKE例例1-6见后续静力学公理和物体受力分析DBBACSDBSBDXCYCXBFA例例1-6（1a）PBCADKESDBSBDXCYCXBYBFAYBSDBSBDXCYCXBFAYB见后续DB A C B静力学公理和物体受力分析例例1-6（1b）SDBXEYEXCYCSKF1FBF2SDBXEYEXCYCSKF1FBF2SDBXEYEXCYCSKF1FBF2ECDKPBCADKE见后续静力学公理和物体受力分析例例1-6（1c）BXB1YB1FKSBDXBYBFBXB1YB1BDBSDBSBDBACXCYCXBYBFAF1XB1YB1FKSBDXBYBFBXB1YB1F1XB1YB1FKSBDXBYBFBXB1YB1F1PBCADKE见后续静力学公理和物体受力分析BF1FKXBYBSBDFBSBDXBYBFBXB1YB1BBXB1YB1F1FK例例1-6（2）PBCADKE见后续静力学公理和物体受力分析PBCAXCYCFASBDF