矿用汽车驾驶员技师教材二讲解

1、第一节 行驶系与普通公路用汽车相同，矿用汽车的行驶系由车架、 车桥、车轮和悬架等组成。行驶系的功用是：支承汽车的总质量，将传动系传 来的扭矩转化为汽车行驶的驱动力；承受并传递路面作 用于车轮上的各种反力及力矩，以及减少振动，缓和冲 击，保证汽车平顺行驶。一、车架 车架是整个汽车的基体，其功用是支承连接汽车的 各零部件，并承受来自车内外的各种载荷。车架的结构形式基本上有三种： 边梁式、 中梁式（或 称脊骨式）和综合式。其中，边梁式应用最广。矿用汽 车车架除了要有足够的强度和适当的刚度外，同时要求 其质量尽可能小一些。在保证离地间隙的前提下，低的 质量重心有利于汽车稳定性。TERX331E 汽车采

2、用了边梁式车架。二、前桥前桥两端安装汽车前轮，通过悬架和车架相连。用 以在车架和车轮之间传递各向作用力矿用汽车多采用后轮驱动方式，前桥采用独立悬架，取消了传统的前轴，两前轮通过悬架和车架相连，这样 有利于降低发动机高度，减小传动轴角度。前轮的安装 方式取决于前悬架与车架的连接方式，即导向机构型式。 在采用筒式悬架弹簧的矿用汽车中，前悬架在车架上的 安装有四种不同形式：（1）、直接固定式：如 CAT 、 TEREX 等公司都采用这种形式，其优点是 结构最简单、零件最少。但缸筒及其密封件、导向套承 受全部侧向力，密封性要求高。（2）、A 形架式安装小松车型采用 A 型架式导向机构。这种形式虽然使缸

3、筒基本上不承受侧向力，但结构复杂，且易出故障。（3）、纵向摆臂式尤克里特车型采用纵向摆臂式导向机构。这种安装 方式使悬架弹簧的缸筒完全不承受侧向力，使车架中段 的受力情况有所改善。但增加了尺寸很大的摆臂与自身 质量。4）、固定主销式佩尔利尼车型采用了这种结构TERX3311E 汽车的前桥是直接固定式。三、车轮和车胎车轮一般由轮毂、轮辋以及连接这两元件的轮辐组 成。矿用汽车的轮辋可做成可拆卸式的。轮辋的结构型 式按其主要零件数量（不含紧固件和密封件） ，分为二件 式、三件式、四件式和五件式。如果安装的是无内胎轮 胎，在轮辋体和座圈之间装有“ O”型密封圈以保证密封 性能。矿用汽车的轮胎都采用充气

4、轮胎。 按轮胎的组成结构不同，充气轮胎可分为有内胎轮 胎和无内胎轮胎两种。有内胎轮胎由外胎、内胎和垫带组成。内胎中充满 压缩空气；外胎是用于保护内胎使不受外来损害的高强 度而富有弹性的外壳；垫带放在内胎和轮辋之间，防止 内胎被轮辋及外胎的胎圈擦伤和磨损。按胎内的空气压力大小，充气轮胎可分为高压胎、 低压胎和超低压胎三种。按过去的分类，一般称气压在 0.50.7N/mm 之间为高压胎，0.150.45N/mm 为低压胎，0.15N/mm 以下者为超低压胎 .矿用汽车几乎全部采用低压胎。因为低压胎弹性好，断面宽，与道路接触面积大， 壁薄而散热性良好。这些特点提高了汽车行驶的平顺性， 转向操纵的稳定

5、性，道路和轮胎的寿命也得以延长。在 使用轮胎时应按规定进行充气和补气。轮胎气压过低， 会增大重载时胎侧的挠曲度，降低轮胎的使用寿命。目前，大吨位的矿用汽车上已普遍采用了无内胎轮 胎，这种轮胎的优点是：轮胎穿孔时，压力不会急剧下 降，能安全地继续行驶；无内胎轮胎不存在因内外胎之 间摩擦和卡住而引起损坏；气密性较好，可以直接通过 轮辋散热，所以工作温度低，使用寿命长；结构简单， 质量相对较小。无内胎轮胎的缺点：途中修理较为困难。 天气炎热时自粘层可能软化而向下流动，从而破坏车轮 平衡。充气轮胎规格包括轮胎的尺寸、层级、型式、花纹、 性能和构造类型等，其表示方法并不统一。（1）、轮胎尺寸一般习惯用英

6、制表示，但欧洲国家则常用公制表示 法。有的国家用英制和公制混合，个别国家也有用字母作代号来表示轮胎规格尺寸的。我国轮胎规格标记主要 采用英制，有些也用英制和公制混合表示。 如 BZQ31470 汽车的轮胎尺寸为 27.00 49，表示轮胎的断面宽度 B 为 27英寸，轮辋公称直径 d为 49英寸，则轮胎公称外直径 D=49+27*2=103 英寸。如果是子午线轮胎，则用 BRd 表 示，即用 27.00R49 表示。（ 2）、轮胎的层级（ PR） 它反映了胎体帘布层相当于棉帘布的层数（ P）。当 用棉帘线时，轮胎的层级等于实际帘布层数。（3）、轮胎的花纹代号 它反映了轮胎的用途和花纹形状、花纹

7、高度等。对 于越野轮胎，国际上通用美国轮胎与轮辋协会（ TRA ） 分类方法：E：用于运土机械、自卸汽车、铲运机等。G：用于平路机；L：用于装载机、推土机；C：用于压路机。对于运土机械的越野轮胎 E，有 E1 至 E 7 等 7 个级别，矿用汽车一般使用 E3或 E4花纹的轮胎， E 3 轮胎适合在中等负荷和岩石刺割可能性小的场合使 用，E4 更适合轮胎易超载、岩石刺割可能性大的矿山 条件下使用。（4）、轮胎的性能和构造类别 它反映了轮胎的抗刺割能力、耐热性等等，每个制 造厂商都有不同的表示符号。如日本石桥公司 （ Bridgestone）对运土机械轮胎的性能和构造类别分别 为：1A ：标准型

8、2A：抗割裂型2V ：特殊抗割裂型 3A ：耐热型四、悬架悬架是车架（或承载式车身）与车桥（或车轮）之 间的一切传力连接装置的总称。悬架尽管有各种各样不 同的结构形式，但是一般都由弹性元件、减振器和导向 机构三部分组成。这三部分分别起缓冲、减振和导向的 作用，然而三者共同的任务则是传力。矿用汽车的弹性元件所承受的负荷非常大，由于长 度及空间的限制以及对刚度、频率的要求，无法继续采 用钢板弹簧。目前，多采用油气弹簧。少数采用橡胶弹簧和硅油弹簧。在矿用汽车上，弹簧元件（油气弹簧、硅油弹簧、 橡胶弹簧）一般同时兼有减振功能，因而不单独设减振 元件。油气弹簧、硅油弹簧、橡胶弹簧均采用筒式结构， 只能承

9、受垂直反力，需要有导向机构来传递水平推力。 在采用筒式弹簧的矿用汽车上，前悬架为独立悬架，后 悬架为非独立悬架。下面介绍几种油气弹簧。油气弹簧以气（一般是惰性气体 氮气）作为弹性 介质，而用油液作为传力介质。所以一般是由气体弹簧 和相当于液力减振器的液压缸两部分组成。矿用汽车所用的油气弹簧有单气室、双气室（带反 压室）和两级压力室等几种类型。单气室油气弹簧有油气分割式和油气不分割式两种 形式。前者可以防止油液乳化，且便于充气。后者结构 简单，便于密封。而且适用范围比较大，刚度可以调整， 还具有减振器的作用。双气室油气弹簧比单气油气弹簧多一个与作用力相 反的反压气室和一个浮动活塞。这种油气弹簧消

10、除了在 伸张行程中活塞与缸体底部发生撞击的可能性。油气弹簧的振动频率随装载质量的增大而一起提 高，满载时的自然振动频率比空载时要大得多，这和线性钢板弹簧悬架的振动频率随装载质量增大而降低的特性刚好相反。以上两种油气弹簧的刚度变化幅度较大，因而当簧载质量变化时，悬架系统的自然振动频率变化变大。如果要保证汽车在空载和满载时悬架都有较低的 自然振动频率，可采用两级压力式油气弹簧。第二节 液压动力转向和举升系统 汽车转向系的功用是：保证汽车能按驾驶员的意志 而进行转向行驶。汽车转向系可按照转向能源的不同分 为机械转向系和动力转向系。机械转向系以驾驶员的体力作为转向能源，其中所 有传力件都是机械的。机械

11、转向系由转向操纵机构、转 向器和转向传动机构三大部分组成。动力转向系汽车转向所需要的能量，在正常情况下， 只有小部分是驾驶员提供的体能，而大部分是发动机驱 动的油泵 （或空气压缩机） 所提供的液压能 （或气压能） 动力转向系由机械转向器和动力转向装置组成。按传能介质不同，动力转向系有气压式和液压式两 种。气压式转向系应用较少。矿用汽车多采用液压转向系。液压系统工作压力高，零件尺寸小，工作无噪声， 工作时滞后时间短，而且能吸收来自不平路面的冲击。动力转向液压系统在矿用汽车上的应用有三种布 置方式：1、联合液压系统这种液压系统的特点是转向系统和举升液压系统各 有各自的供油泵，当举升系统工作时，转向

12、油泵和举升 油泵联合工作，同时向举升系统供油，以提高倾卸能力2、统一供油液压系统在这种液压系统中，转向液压系统和举升液压系统 由同一油泵供油，操纵转向控制阀时，举升液压系统工 作。3、独立液压系统 采用这种布置方式的转向液压系统除油箱与举升系 统共用外，彼此之间完全独立。（一）、液压动力转向系的分类液压动力转向系按系统内部的压力状态分为常压式 和常流式两种1、常压式液压动力转向系无论转向盘处于中立位置还是转向位置，也无论转 向盘保持静止还是运动状态，该系统工作管路中总是高 压。例如 BZR31470 汽车和 TEREX3311E 汽车的转向系 统都是常压式。2、常流式液压动力转向系 只有在转动

13、转向盘时，系统工作管路中是高压。例 如别拉斯 7523 汽车的转向系统。（二）、液压转向系的转向控制阀 转向控制阀按照阀体的运动方向分为：滑阀式和转 阀式两种。1、 滑阀式转向控制阀 阀体沿轴向移动来控制油液流量的转向控制阀，称 为滑阀式转向控制阀。2、 转阀式转向控制阀 阀体绕其圆心转动来控制油液流量的转向控制阀， 称为转阀式转向控制阀（三）、常流式液压动力转向系的结构布置方案 常流式液压动力转向系的结构布置方案，按照机械转向器、转向控制阀和转向助力缸三者的组合及相对位 置，可有下列三种布置方案：1、 整体式动力转向器将机械转向器和转向动力缸设计成一体，并与转向 控制阀组装在一起。2、 半整

14、体式动力转向器只将转向控制阀同机械转向器组合成一个部件。该 部件称为半整体式动力转向器。转向动力缸则做独立部 件。3、转向加力器将机械转向器作为独立部件，而将转向控制阀和转 向动力缸组合成一个部件，称为转向加力器。（四）、常压式转向系统介绍以 TEREX3311E 汽车为例，现介绍其工作过程以及各组成部分的工作原理如下：工作原理图如下：转向系统是提供同步转向的储能型装置，它与发动 机的转速无关，即使发动机关闭后，仍能提供一定限值 的转向储能压力。1、转向和制动控制油箱 转向和制动控制油箱是一个普通的储油容器，它装 在车架左后纵梁外侧，邻靠举升和盘制动冷却油箱。油位开关（ 9）装于油箱上，在油箱

15、旁边有开关终端与仪表板上的警告灯相连，用来显示油箱的低油位。油箱背面处的过滤排油管可使油液通过管路滤清器 （11）。从举升和盘制动冷却油箱流到转向和控制油箱， 从而使两油箱的油面高度相对均衡。2、转向泵转向泵是一个变量轴向柱塞泵，具有高工作压力， 可保证将正常的工作压力供给转向和制动控制系统，并 随时控制输出，满足系统要求。泵中组装的压力补偿阀总成可以用来调定系统的工 作压力。 TEREX3311E 汽车的工作压力为 159 巴（bar） 合 2300psi 。从驱动轴端看，该转向泵为右旋（顺时针）转动型式不能反方向转动油泵，否则会使泵卡死柱塞泵的工作原理如下： （图）泵驱动轴的转动引起缸体、

16、滑板和柱塞的转动， 见图 2。柱塞端的滑靴通过滑板紧靠在斜盘平面上， 斜盘 平面的角度引起每个柱塞在缸体内作往复运动。输入和 输出接口联接在阀盘的槽孔中，当柱塞向缸体外流动时， 产生真空，由大气压力作用将油吸入孔腔，油在缸体中 流动经过吸油盘槽口到达阀盘的排油槽口，随柱塞反向 运动，将油压出缸体，进入排油口。从输出压力接口流出的油到多路安全阀，向转向油 路提供压力，并由三通将油分流到多路 /PAS 阀，向制动 控制油路提供压力。泵的内泄油通过转向泵上的泄油口，经油管流回油 箱。通过改变斜盘与驱动轴之间的夹角来改变排量。 泵在带载运转或向系统连续提供油压时，负载将作 用在柱塞和补偿阀的滑阀腔。补

17、偿器的工作就是当系统压力（泵的输出压力）达 到补偿阀的弹簧设定的变形力时，使阀芯运动，以调节 供给控制活塞的油压。当控制活塞产生的力克服偏置活 塞的力时，滑板的角度将朝最小排量调节位置运动。3、储能器储能器为活塞式、 预充氮气压力到 55bar（800psi）的密 闭容器，它由充气阀、端盖、缸体和活塞组成。充气阀 具有锁紧功能，当打开充气阀时，可检查预充气压或给 储能器充气，活塞将缸体分隔成彼此密封的两部分，靠 近充气阀的一部分中装有预充氮气，另一部分则容纳从 转向泵中充入的液压油。发动机熄火后，储能器中仍会保持压力，为了避免 发生意外伤害，应按下述过程释放压力，并且在松开转 向管路时要特别小

18、心。（1）、施加驻车制动，关闭发动机 （2）、来回转动方向盘，直到转向系统内的压力释 放为止，使得储能器油管内压力降为零。4、多路安全阀 多路安全阀中装有三个阀单元：单向阀、安全阀和 储能器两位阀。储能器两位阀装于阀体中部。在工作状态，两位阀 随发动机运转而处于接通，使储能器保持压力；在非工 作状态，发动机熄火两位阀切断，储能器压力下降，油液溢回转向和控制油箱，此排溢过程需 3-5 分钟。 安全阀筒装在阀体的下部， 设定压力 207bar(3000psi).当转向泵补偿阀误动作时，这个阀作为备用阀，如果补 偿阀未能限制转向系统压力而超过安全阀的设定压力， 则安全阀打开，使油液泄回油箱。5、转向

19、阀 转向阀装于驾驶室前壁外侧，它与内部的转向柱相 连接，在转向系统中用于控制油液的流向。该阀具有中 位关闭机能，即其处于常态位置或不在转向位置时，没 有油液流动。转向阀有四个接头孔，如下：孔“ IN ”-安全多路阀供油口孔“ OUT ” -回油口 孔“RT”-右转向的油缸供油口 孔“LT”-左转向的油缸供油口6、双向卸荷阀 双向卸荷阀安装在转向缸与转向阀之间，其功能是 通过转移由路面冲击产生的超限压力到对侧的转向缸， 以释放转向缸内的冲击负载。若不抑制该冲击，将会损坏转向机构的元件。TEREX3311E 汽 车 的 双 向 卸 荷 阀 调 整 压 力 为 172bar(2500psi)。7、转

20、向缸TEREX3311E 汽车装有两支单级、双作用式转向油 缸，作用是向车轮提供充足的转向液压力，并且通过与 前车轮铰接的转向连杆机构实现转向。(8) 、压力开关 该压力开关装在多路安全阀上，当转向压力降到 83bar(1200psi)或更低时，它可接通电路使装在仪表板上 的指示灯发亮报警。(9) 、油位开关指示油位。(10) 、滤清器压力表 该滤清器压力表安装在仪表板上，指示油液流经转 向和制动控制油箱中滤清器的堵塞程度。汽车空载时， 滤清器阻力表应指示在白色区域内。在正常油温下，发 动机转速 1500转/分，并且转动方向盘 1-2 圈。如果滤清 器阻力表的指针进入黄色区，则表明应更换滤芯。

21、压力检测点在转向系统中设有一测压点， 如图中 G2 点，位于储 能器上， TEREX3311E 汽车的压力为 159bar(2300psi)。TEREX3311E 汽车的举升系统和盘制动冷却共用一个油箱，现作介绍如下： （参看原理图）1、液压油箱举升及盘制动冷却油箱，为车箱举升及油冷盘式制 动器冷却油的公用油箱。它安装于车架左后纵梁外侧， 与转向及制动控制油箱相邻。 （参看油箱的接口位置图和 液压原理图）接口 A ：为绕过冷却管路上阻塞的过滤器而返回油 箱的冷却油入口，未经冷却的油经过油箱内部调压阀返 回油箱。接口 B：通往向冷却盘式制动器供油的齿轮泵中部单 元。接口 C：通往向车箱举升系统供

22、油的齿轮泵前部单 元。接口 D ：通往向冷却盘制动器供油的齿轮泵后部单 元。接口 E：使举升系统的油返回油箱， 并与滤芯腔室内 相连通，结果保证了回油在返回油箱前被过滤。接口 E 侧面小的螺纹接口管路与仪表板上的阻力表 相连接，以指示过滤器的阻塞压力，较大的接口连接举 升反跳阀的回油管路。接口 F和 G：为盘制动器冷却油回油箱的进口。2、液压油泵 该油泵是一个三联泵，它供应用于车箱举升操作和后部盘制动器总成冷却用油该油泵为由三个独立的泵单元联为一体所组成的复 式齿轮泵。第一个泵单元向举升控制阀供应液压油，用 于举升操作；第二、三个泵单元，供应于后部盘制动器 冷却回路的液压油。3、举升控制阀本阀

23、用于将液压油导入使车箱升落的举升缸，它包 括有一个用来提供举升和下降动力的单级、双向作用的 阀芯。阀芯的动作通过一套机械传动机构受控于来自驾 驶室的控制杆。阀芯由一对中弹簧保持在“中性”的位 置，该弹簧可将阀芯从“举升”返回“保持”位置，也 可从“动力下降”返回到“浮动”位置。靠近压力入口处装有调压阀总成，当液压系统内的 压力超过 72bar（2500磅 /平方英寸 ）时，调压阀打开， 使油 液卸荷流回到液压油箱。在测量接口可连接一个合适的压力仪表，用于检测 系统内的压力。4、多路接头块5、举升缸在车架纵梁的内侧装有两个举升缸，该油缸为双级， 并在第二级可动力下降。6、多路阀 安装在液压系统中

24、的多路阀用于在倾卸不平衡载荷 时，防止将缸体拉成真空，同时也提供来自车箱下降回 路的液压油返回举升及盘制动冷却油箱的通道。7、盘制动冷却油滤清器在多路接头块 4 与盘式制动油冷器 8 之间的液压管 路上装有两个全流式滤清器，滤清器壳内部装有 1bar（15 磅/平方英寸 ）压力时打开卸荷的调压阀， 当滤芯阻塞达到 调定压力时，该阀允许油液饶过滤芯直接返回油箱。应 当每天检查滤清器指示器，并且当指示器显示出油处于 所限制的液位时及时更换滤芯。8、盘制动油冷器 盘制动油冷器被连接于变速箱油冷器与发动机油冷 器之间的冷却系统中，并且直接由散热器下水室供应冷 却液流。9、单向阀在油冷器 8 与盘式制动

25、器总成之间的液压管路上装 有两个单向阀，该阀用来阻止整个油冷器 8 中油液的反 向流动。10、调压阀 本阀位于举升及盘制动冷却油箱之中，用于控制盘 式制动器冷却管路中的油压，该阀被设定在 3bar（45 磅/ 平方英寸 ）压力时，打开卸荷。11、管路滤清器 在举升及盘制动冷却油箱和制动控制油箱之间有一 条经过滤的连通油管路，允许由举升及盘制动冷却油箱 向转向与制动控制油箱传输油液，从而保持两个油箱之 间的油位平衡。12、调压阀 本阀被安装于举升控制阀上，并且与举升控制阀内 的调压阀同时工作。 本阀设定当大于 172bar（2500磅/平方 英寸）压力时打开释放油压。测压点：测试点 A ： 17

26、2bar（2500磅 /平方英寸 ）测试点 B： 90bar（1300磅 /平方英寸 ）以下看 BZQ31470 汽车的液压转向和举升系统如下 图所示：0(iO.SMPx)=3“aM*IU 宦/ggifir=tMOO 冷 .9MPBHffS：力三羌 ： 打 dMPa吻勿产忖：q加的2/屮 I hn.；MPi)LL沁/十156g0*?y?0000000007边电PM Z*1|gp、卄 IHr口彖円E兰比J :! -?30/* GmwMNU4內nC M a20圧力e 1 aEZ3XK ：i5 云 I| (MM匚二3 B9输 03 * *0BZQ 31470325M液圧系统菩能悬转向转向和举升回路应

27、用一个公共的液压油箱。油箱位 于驾驶室后面。液压油箱的加油容量为 65 加仑（246 升）， 系统的总容量为 96加仑（ 363升）。应采用 C3 型液压 油。转向和举升回路中用的油从油箱底部经 100 目丝网 吸油粗滤器吸出，进入液压泵的进油壳体。流量开关指示从油泵流向转向回路的流量，如果流 量过低或者没有流量。驾驶室的警告灯点亮，蜂鸣器也 报警示意。卸载阀负责转向回路与举升回路之间供油量的分配 而且优先照顾转向回路。从卸载阀和举升阀回来的多余 液压油经举升阀回到油箱。液压油箱有一个滤清器过滤油液。举升阀安装在燃 油箱的左侧。回到液压油箱的液压油经过两个位于液压 油箱中的 3 微米滤清器的滤

28、清。无论那一个 3 微米滤清 器 阻 塞 ， 滤 芯 前 后 的 压 力 差 超 过 25 磅 / 平 方 英 寸 （ 0.172Mpa）时，滤清器总成中的旁通阀开启。开启这 个卸压阀将使油液旁通相应的滤清器。转向回路的工作原理：液压油泵供应油到卸载阀，卸载阀把油在转向回路 与举升回路之间进行转换，而且优先给转向回路。当转 向回路达到 2500磅/平方英寸（ 17.2Mpa）的压力时，卸 载阀把油流送向举升回路。如果举升回路不需要油，油 液回液压油箱。离开卸载阀去转向回路的油先到快速拆接座。快速 拆接座供油给转向蓄能器和转向控制装置。进入蓄能器 油压缩活塞相反一侧的氮气。氮气压力直接随转向回路

29、 油压的提高而提高。预充氮气压力为 1050 磅/平方英寸 （ 7.4Mpa）的纯干氮气。当转向回路压力达到 2500 磅/ 平方英寸（ 17.2Mpa）时，蓄能器将包含 4 加仑（ 23L） 左右的有压液压油。当正常的液压转向动力由于某种原 因丧失的紧急情况下，蓄能器供给液压油给转向控制装 置。需注意的是，如果转向压力丧失，立即停开汽车。 因为蓄能器中的压力只允许驾驶员控制汽车转向一段短 时间。液压油从快速拆接座流到关闭着的转向机。在方向 盘被转向某一特定方向之前，进入转向机的油是被挡住 的。方向盘一转动，转向机就把油引导到双向卸压阀。油流从双向卸压阀的出口到转向助力缸。在转向助力缸 相反一

30、侧的液压油经双向卸压阀和转向机流回液压油 箱。1、液压泵转向和举升系统采用的是 Vickers3525VQ 型双叶轮 式叶片泵向转向回路和举升回路供油。液压泵安装在变 速箱取力器上并由之驱动。 在 2100r/min 时总出油量为 96 加仑（ 363升）。泵的前部（轴端部）供油给举升控制阀。 泵的后部（盖端部）供油给卸载阀，前部供油量为 59 加 仑/分（223L/min）后部供油为 37 加仑/分（140L/min）。2、液压油箱液压油箱大约存放 65 加仑（246L）液压油以供液压 系统使用。液压油箱向液压泵供给液压油。系统的油返回液压 油箱时要通过两个 3 微米的滤清器总成，它们可以从

31、液 压油箱的顶部装拆。离开液压油箱的油通过一个 100 目 粗滤器流向液压泵。3、转向控制装置转向控制装置安装在车架的左侧发动机区旁边。转向控制装置中有一液压控制阀。驾驶员作用在方向盘上 的力作用到这个阀上，后者就把液压油经双向卸压阀供到转向助力缸，为驾驶员提供动力转向作用。4、 卸载阀（图示）卸载阀安装在车架左侧燃油箱前面。来自液压油泵的液压油经接口“ A”进入卸载阀，再 经过转向系统单向阀到快速拆接座。系统的油压经过调 压器总成中的底部球阀而被顶部球阀阻塞。液压油然后 流到举升回路提阀的弹簧区。这个压力帮助提阀保持关 闭，直到转向回路压力达到 2500 磅/平方英寸（17.2Mpa） 为止

32、。当转向回路压力提高时，此压力亦作用在调压器总 成的顶部球阀上。当转向回路压力达到 2500 磅/平方英寸 （17.2Mpa）时，在转向回路提阀顶部上的压力油经过调 压器总成和 顶部球阀座，经出口“ D”回到液压油箱。 于是举升回路提阀被系统压力向上推， 液压油从接口“B” 流出到举升阀。转向回路单向阀在油被分到举升回路或液压油箱时 保持转向回路的压力。当转向回路压力达到 2100磅/平方英寸时（14.7 Mpa） 时，小直径单向球阀顶上的弹簧压力使球阀落座。这就 使大直径单向球阀离座，使压力作用到提阀的顶上把它 关闭。提阀一关闭，油压就被引导到转向回路。当转向回路压力达到 2500磅/平方英

33、寸( 17.2Mpa)时，作用在孔板上的压力使小单向球阀离座，大单向球 阀落座，提阀侧部的压力油就返回油箱。提阀就可开启， 油流流向举升回路或者通过举升阀返回油箱。5、回油电磁阀回油电磁阀位于车架上蓄能器压力开关附近。每次 当钥匙开关一扳到“关”位，他就启动一个定时器给回 油电磁阀通电。当回油电磁阀通电时，整个转向系统中 的液压油，包括蓄能器中的在内，都流回液压油箱。6、双向卸压阀位于双向卸压阀体内的单向阀和卸压阀的组合，在 转向控制部分附近，用来保护转向助力缸和液压管路免 受由作用在车轮上的外力或油温变化引起的高压力的作 用。如果压力超过 2800磅/平方英寸( 19.5 Mpa )，卸压

34、阀可以让油从转向助力缸逸出。于是转向缸将轻微移动。 为预防穴蚀，双向卸压阀体的单向阀部分可让液压油流 一点到每一转向助力缸的相反一端。7、溢流阀溢流阀位于车架内，卸载阀的上游，用来防止系统各部件受过高压力的作用转向系统工作压力是 2500 磅/平方英寸（ 17.2Mpa）， 如果系统压力超过 3000 磅/平方英寸（20.6Mpa），溢流阀 将卸掉系统中多余的压力。8、流量开关 流量开关装在液压泵供油到转向回路的出油口上。 流量开关监控液压泵工作时的供油量。如果泵的流量下 降到 8.0加仑/分（ 30.3L/ min）或以下，开关即闭合，仪 表板上的“泵流量低”警告灯点亮。指示故障的产生。9、

35、蓄能器 蓄能器属于浮动活塞型。蓄能器活塞顶侧充以纯净 干氮气，压力为 1050磅/平方英寸（ 7.4Mpa）的压力。进 入蓄能器的油把活塞向上推，压缩活塞顶面一侧氮气。 氮气压力直接随转向回路压力提高而提高。当转向回路 压力达到 2500磅/平方英寸（ 17.2Mpa）时，蓄能器将贮 存一定数量的有压液压油。转动方向盘时这部分将被引 向转向助力缸。蓄能器也为液压泵不能工作的紧急情况 提供要用的液压油。蓄能器底部的压力开关是一个常闭开关，当钥匙开关扳到“开”位时就鸣响报警蜂鸣器，点亮红色警告灯。 任何时候一旦转向回路压力降到低于 1850 磅/平方英寸 （ 13Mpa）时，蜂鸣器就会发出报警信号

36、。 每个蓄能器顶 部固定着另一个的压力开关，当氮气压力降低到 1000 磅 /平方英寸（7Mpa）以下时，它将点亮蓄能器预充警告灯。 当钥匙开关在“开”位时一旦预充警告灯发光，必须把 氮气补充到 1050磅/平方英寸（ 7.4Mpa）。二、 BZQ31470 汽车的举升回路Vickers 双叶轮叶片泵的前端泵芯直接供应液压油给 位于左侧燃油箱顶部的举升控制阀。一旦转向回路的压 力达到 2500磅/平方英寸（ 17.2Mpa）时，卸载阀把液压 油从转向回路移到举升控制阀，从而增加了到举升控制 阀的油流量。1、举升控制阀 举升控制阀由空气缸驱动的，空气缸由驾驶员旁边 的举升操纵阀控制。当举升操纵阀

37、在“ UP”位置时，空 气缸移动举升阀中的滑阀，把液压油引导到举升缸，升 起车身。如果举升操纵阀在“上升”周期中被放松，它 将被弹簧回位到空挡（铅直向上） 。当操纵阀在“上升” 周期内回到空挡位置时，举升控制阀中的滑阀被定位总 成回到“保持”（HOLD ）位置。在“保持”位置，液压 油被阻塞在举升缸内，使得举升缸保持车身在放松时的 位置不动。当举升操纵阀在“下降” （DOWN ）位置时，举升控 制阀中的滑阀把液压油引导到举升缸的第三节，使车身 开始向下运动。当车身向下运动时，举升操纵阀被放松 到其空挡位置。当操纵阀在“下降”周期内回到空挡位 置时，车身可以靠其本身的重量回到车架。举升控制阀包含

38、一个举升卸压阀，它维持系统压力 不高于 2500磅/平方英寸（ 17.2Mpa）。2、载荷单向提阀 当举升控制阀在部分地举升车身后处于“保持”位 置时，举升控制阀的滑阀阻塞了举升缸中液压油的回路。 当驾驶员再把举升操纵阀扳到“上升”位置以继续进行 倾卸作业时，载荷单向提阀将保持举升缸中的油压，直 到泵的压力等于或大于举升缸中的压力为止。3、举升缸举升缸位于主车架的外面，正好在后轮的前面。举 升缸完成汽车车身的倾卸动作，是一个三节油缸。液压 油从举升泵进入举升控制阀。举升控制阀控制举升缸的 四个位置，“下降”（DOWN）、“浮动”（FLOAT）、“保持” （HOLD ）和“上升”（UP）。“上升

39、”位置使举升缸伸长。 “保持”位置把液压油 阻塞在缸内，使举升缸保持在任何所选择的位置上。 “下 降”位置通过向举升缸的第三节加压使车身开始下降。 一旦车身开始下降，举升控制阀必须放松，使之自动进 入“浮动”位置。在“浮动”位置，液压油从举升缸经 举升控制阀返回到液压油箱。汽车的车身靠本身重量降 低到与车架碰上。4、缓冲阀 缓冲阀是一种带节流孔的单向阀，它位于动力下降 管路中，限制从举升缸第三节油室回油的速率。这样可 防止“上升”作业期间当车身通过重心时由于载荷的移 动造成举升缸的突然伸长。5、浮动控制量孔 浮动控制量孔位于到举升缸的动力上升管路中，它 防止当举升操纵阀在“浮动”位置时车身降落

40、太快引起损坏浮动控制量孔是一个不可修理的零件。在正常运行 情况下，所有必须的保养就是清洗。第三节 制动系统 矿用汽车虽然工作车速低，但因整车质量大，道路 条件恶劣，为确保行车安全，矿用汽车的制动系统一般 应具有以下六种制动功能：行车制动、自动应急制动、 手动应急制动、临时驻车制动（制动锁止） 、长期驻车制 动（驻车制动）和缓速辅助制动。为了防止汽车在湿滑 路面制动时因前轮抱死打滑，失去转向能力，在矿用汽 车上还装有湿滑路面前轮制动力调节装置。矿用汽车均采用动力制动系，有气压式、气顶液式 和全液压式三种型式。全液压动力制动系统，同动力转 向转向液压系统一样，也有常压式和常流式两种，二者 的制动能

41、源都是汽车发动机驱动的油泵。但目前汽车用 的全液压制动系多用常压式，因为其中设有贮能器，可 以积蓄液压能，以备在发动机或油泵停止运动，或是泵 油管路损坏的情况下，仍能进行若干次完全制动。当然， 现在所有的汽车均采用了双回路制动系。凡利用固定元件与旋转元件工作表面的摩擦面而产 生制动力矩的制动器都称为摩擦制动器。目前各类汽车所用的摩擦制动器可分为鼓式和盘式 两大类。前者的摩擦副的旋转元件为制动鼓，其工作表 面为圆柱面；后者的旋转元件则为圆盘状的制动盘，以 端面为工作表面。制动器按其制动位置可分为车轮制动器和中央制动 器。车轮制动器一般用于行车制动，也有兼用于第二制 动（应急制动）和驻车制动的。中

42、央制动器一般只用于 驻车制动和缓速制动。一、 TEREX3311E 汽车的制动系统该制动系统是中位关闭常压式，储能器储存压力以 维持恒压，并且可以按要求调节，来减速或停止车辆。 该油箱为转向与制动系统共用，安装在车架左后大梁外 侧、举升主液压油箱的旁边。 （参看原理图）：罗8af 3ft&Ksns a3SSM3 a* *la (茅斗为)8- BKSRa(二 09、冬 758KP&f 5戈；臭,MS尸 58w2- 4ft&3fcR8 ssff.8- tt&5Ry* 、3S、D0 62OKPe38, vssMSK)H30S、糸 Jf8-p aw 3p冷老&吉4尸令榊AaL/J*壮討斗斤=5姦、n豈

43、s夕SS&-黛戍人JR07FX莎呂為=、三号斗Dn%么00r i in nd 414 j : ， HBdvl#m XI f lin1、液压油泵该液压油泵为可变排量（可调式）高压轴向柱塞泵。 其同时向转向和制动控制系统供压，输出量可控，以随 时满足系统工作的需要。调节阀总成调节系统压力为 159bar（2300 磅 /平方英 寸）.。从其驱动轴端看，该油泵为右向（顺时针）旋转。2、储能器 在制动系统中装有两个储能器，分别用于前、后两 条制动回路。后储能器还用来保持驻车制动回路中的压 力恒定，使车辆运行时能够释放驻车制动。该储能器为活塞式，其中预充有压力为 55.2 bar（800 磅 /平方英寸

44、 ）的氮气。其中包括：充气阀总成、缸体总成 和一个活塞。充气阀具有锁闭功能，当开启时，可以用 来检查预充压力或向储能器充气。活塞可以将缸体总成 内部分隔为两部分，靠近充气阀的部分容纳预充的氮气； 而另一部分储存由液压油泵通过多路控制阀供应的液压 油。压力开关（ 16）安装在储能器的右侧，用来感应后 制动回路中的工作压力。 当工作压力低于 131bar（1900 磅/平方英寸 ）时，压力开关将向仪表板上的警告灯发出电信 号以报警。3、多路 /驻车辅助电磁阀 该阀用来将油泵的供油分配给脚制动阀和前后制动 回路储能器以及后轮上的驻车制动器，它还为液压油提 供了返回油箱的通路。压力开关（ 17）固定在

45、多路阀体上，用于感应前制 动回路中的压力。 当工作压力低于 131bar（1900磅/平方英 寸）时，压力开关将向仪表板上的警告灯发出电信号以报 警。压力开关（ 18）固定在驻车辅助电磁阀体上，用来 感应驻车制动管路中的压力，当工作压力低于 65bar（940 磅/平方英寸 ）时，压力开关将向仪表板上的警告灯发出电 信号以报警。4、脚制动阀 该阀可以控制向前、后制动回路所施加压力油液的 数量，并且将可使用的最大压力施加给前、后制动回路。 随发动机运转，可以通过驾驶室内的脚踏板来操纵该阀， 另外，也可以通过驻车辅助电磁（ PAS）阀来自动地使该阀动作对于前后制动所要求的最大工作压力差，可以从该

46、阀获得，该压力差可以调节，但仅能使前、后制动回路 同步地进行。压力开关（19）设置在脚制动阀体上， 并与阀的“ B2” 液压回路连接。当驾驶员使用脚制动阀时，开关接通并 使车辆的刹车灯发亮。5、制动卡钳前行车制动器为卡钳干盘式。该制动器设计使用满 足要求的液力传动油，不准使用制动液。卡钳头被螺栓连接到前轴的安装板上，每个车轮装 有两套制动头。每一套卡钳制动头总成包括：一个扭力架、两块分 置于制动盘两侧的制动衬片和每侧三个分置于制动盘两 侧的六个活塞。在扭力架上的每一侧的活塞孔由内部通道连接，当 液压油进入制动头后，将驱动制动器动作。当施加制动时，油压作用到背对制动衬片的活塞端 面上，通过对压制

47、动衬片夹紧制动盘，从而使制动盘即车轮减慢或停止转动。6、往复阀制动系统中使用两个往复阀。一个用于当脚制动阀 对后轮实施行车制动或操纵缓行器控制阀利用后行车制 动器缓行时，使分配来的压力油通过；第二个被用来引 导剩余压力进入后制动回路，以保持制动盘组件的运转 间隙，从而改善制动施加的响应时间。往复阀中包括一个滑动柱塞和相对于柱塞两端密封 处设置的带金属护罩的 O 型圈。柱塞动作取决于液体的 流向，并在压力下被推到某一端。7、油冷式盘制动器行车制动器该制动器为升压机构，即需要施加压力来保持制动。后行车制动器是以全液压驱动来减慢或停止车轮转 动的。当踩下驾驶室内的脚制动阀或者使用在中央操纵 台上的缓

48、行器选择开关接至后盘制动位置时，液压油压 力就被传递进后盘制动器总成。此时进入盘制动器的压 力将施加在背对制动盘组件侧的行车制动活塞上。制动 盘组件包括：制动压板总成、转动的摩擦片和滑动衬板转动摩擦片被压装在各滑动衬板之间，并由轮毂通 过车轮驱动器和制动盘驱动器来驱动。驱动轮的减速或 停转所需施加制动盘组件背面上的力，直接取决于行车 脚制动阀踩下或缓行器控制杆移动的程度。当行车制动阀或缓行器控制杆释放时，行车制动活 塞返回到其原来的位置，这样制动盘组件背侧的压力也 随即消除。驻车制动器 该制动器为卸压机构，即需要施加压力来解除制动。 驻车制动由装置在右仪表板上的驻车 /紧急制动控制 按纽来操纵

49、。驻车制动通过释放油压，同时强力弹簧伸 展而施加。驻车 /紧急制动控制按纽拉出时，保持解除驻 车制动，而当按入时，保持施加驻车制动。8、减压阀 减压阀设置在驻车制动管路中，来自储能器的制动 工作液压油经该阀减压后，用以释放驻车制动。TEREX3311E 汽车上除了一个电磁阀和两个单向阀 外，还使用减压阀（ 14）。这种设置可以使驾驶员选择施 加 100%或 50%的前制动压力。 较低的工作压力用来减少 在湿滑路面上因前轮制动抱死带来的危险。9、调压阀 调压阀用来调节来自驻车制动管路的液压油压力至 3.5bar（50 磅/平方英寸 ）时， 并供给后行车制动管路。 该阀配备过滤装置，过滤装置包括平

50、板固定式滤网 和可换式圆锥形滤清器的过滤装置，有助于保护阀内的 节流口通畅。10、换向阀该阀设置在多路 /驻车辅助电磁阀与脚制动阀之间的 “ PX”液压回路中。当驻车 /紧急制动控制开关动作时， “PX”回路中的压力油即促动脚制动阀。换向阀还可以 随发动机关闭，自行地卸放行车制动力。11、缓行器控制阀 操纵使用缓行器控制阀可以将经减压的液压油供给 后行车制动器，以作缓行之用。当使用缓行器时， “缓行 器压力开关”（20）即发出电信号给在车辆后部安装的黄 色警告灯，使其发亮。对于装备有缓行器变速箱车辆，可操纵缓行器控制 杆，将经减的液压油供给后行车制动器或通过“换向阀”（ 12）到“变速箱缓行器

51、油缸” （13）供给液力缓行器 变速箱或后盘制动两种缓行方式的选择，可以通过在驾 驶室中央操纵台上的盘制动 /缓行器选择开关进行。15、差动压力开关该开关用来监测前、后制动系统间的压力差值。当 二系统实际压力偏离设定的安全比值时，即发出信号报 警。开关上连接有来自前、后制动回路和由开关阀体返 回转向与制动控制液压油箱的三条液压管路，其中回油 管可以通过两个开关总成与仪表板上的一个警告灯相 连。压力测试点：制动系统中共有四个压力测试点。其正确压力值如 下：测试点 A ：驻车制动压力为 83bar（1200磅/平方英寸 ）.。测试点 B：剩余压力为 3.5bar（50磅/平方英寸 ）.测试点 C：

52、前行车制动压力为 159bar（2300磅 /平方英寸 ）.测试点 D：后行车制动压力52bar（750磅/平方英寸 ）.测试点 D：缓行器压力33bar（480磅/平方英寸 ）.。二、 BZQ31470 汽车的制动系统BZQ31470 汽车的制动系统是一种空气控制、 液压执 行的蹄式制动器系统，采用了双独立的空气回路控制两 个独立的制动回路的工作。如果一个回路出了问题。制 动器仍然可以起作用。一个回路对于所有四个车轮制动 器总成的一个分泵缸起作用，而另一个回路对于所有四 个车轮制动器总成的另一个分泵缸起作用。如果制动空 气系统中的空气低于 75 磅/平方英寸（ 0.517Mpa）,回路 中的

53、紧急继动阀将提供自动的紧急制动。驾驶员可以通过脚踏板控制液力缓行器（液力减速 器）这样可以不使用车轮制动器而能控制汽车的速度， 应用液力缓行器可以保证制动器衬片有较长的使用寿 命。为了在紧急的情况下获得最大的制动力，驾驶员可 以手动使用紧急制动。位于仪表板上的紧急制动拨动杠杆只能在紧急情况下用来使用车轮制动器。严禁在正常 运行中使用紧急制动停车。驾驶员操纵安装在仪表板上的停车制动拨动杠杆， 可以使驻车制动起作用或放松。驻车制动器是用弹簧制 动，用空气压力放松。当汽车停放在规定的停车区内时， 应该使用驻车制动器制动。在汽车装载和倾卸时，扳动安装在仪表板上的制动 锁拨动杠杆到“ ON”的位置时，所

54、有的车轮制动器都将 起作用。干路/滑路控制开关使驾驶员可以选择适当的制动作 用用来补偿“干路”或“滑路”不同的情况。当这个开 关处于“滑路”位置时，后轮制动器保留最大的制动力。 而前轮的制动力相应的减少。使得驾驶员能更好地控制 在制动中的汽车。如果制动空气系统中的空气压力低于 75 磅 /平方英 寸( 0.517Mpa),紧急制动将自动起作用。如果空气压力 继续下降，停车制动器也将起作用。BZQ31470 汽车的主空气系统供应空气使所有制动 回路起作用或放松。在汽车的发动机起动后，有压力的 空气从空气压缩机通过主贮气筒流向紧急贮气筒（制动 贮气筒），流到安装于制动贮气筒后部的紧急继动阀。当 回

55、路压力提高时，紧急继动阀 RE6 把空气引向油气加 力器，后者在空气系统压力正在建立时开动制动器。车 轮制动器在压力达到 100 磅 /平方英寸（ 0.689Mpa）左右 以前一直起作用，一达到这个压力 RE6 阀中的排气阀 将打开而放松制动器。1、制动踏板阀制动回路是由一个装在驾驶室地板上的双腔踏板阀 控制的。当制动踏板被踏下时，在制动阀两腔中的空气 压力被引向两个独立的制动回路。一个空气回路控制一 个制动回路工作，使全部四个车轮制动器总成的一个分 泵缸起作用。另一个制动回路使所有四个车轮制动器总 成上的另一分泵缸起作用。如果一个制动回路出了毛病， 另一个回路仍然可以使制动器起作用。来自双腔

56、制动阀 的每一腔的空气流，经过位于每一回路中的双通阀，再 到安装在紧急制动贮气筒上的紧急继动阀（ RE 6）。紧 急继动阀（ RE6）调节来自紧急贮气筒的压力并供到油气加力器。2、继动阀继动阀位于驾驶室下面的控制箱中，它是一个压力 感应装置，当空气压力降到 75磅/平方英寸（ 0.517Mpa） 以下时此阀就关闭。此阀起作用时，同时使紧急继动阀 （RE6）起作用，开动各车轮制动器。装在仪表板上的一个“开 /关”杠杆提供了手动应用 紧急系统的手段，不要在正常运行时用紧急制动杠杆来 停车。3、紧急继动阀（ RE 6）紧急继动阀（ RE 6）是空气作用的活塞式阀。共有 两个 RE6 阀，位于紧急贮气筒上。出厂时每一 RE6 阀都装有一个放气阀。当必须或更换此阀时，放气阀一 定要确实装到修理过的和（或）新的 RE 6 阀上。放气 阀的作用是保护制动回路的各元件。系统充气低于 90 磅/平方英寸（ 0.621Mpa）（如图）系统建立压力时，空气进入紧急贮气筒口。阀内的 空气流被引向油气加力器，后者在空气系统正在建立压 力时使制动