物流技术与装备

1、物流技术与装备 第一章第一章 绪绪 论论 一、物流系统的基本要素一、物流系统的基本要素 （一）物流系统的功能要素 运输 储存保管 包装 装卸 搬运 流通加工 配送 物流信息等 第一节第一节 物流系统与物流机械设备物流系统与物流机械设备 （二）物流系统的条件要素（二）物流系统的条件要素 人人 财财 物物 设备设备 信息信息 组织与管理组织与管理 （三）物流系统的构成要素（三）物流系统的构成要素 1.流体 2.载体 3.流向 4.流量 5.流程 6.流速 二、物流机械设备在物流系统中的地位二、物流机械设备在物流系统中的地位 和作用和作用 物流机械设备是物抗系统的物质技术基础物流机械设备是物抗系统的

2、物质技术基础 物流机械设备是物沈系统中的重要资产物流机械设备是物沈系统中的重要资产 物流机械设备涉及物琉活动的每一环节物流机械设备涉及物琉活动的每一环节 物流机械设备是物流技术水平高低的主要标物流机械设备是物流技术水平高低的主要标 志志 三、物流系统规划和设计对物流机械设三、物流系统规划和设计对物流机械设 备的基本要求备的基本要求 ( (一一) )合理采用合理采用 ( (二二) )保证快速、及时、准确、经济运送货物保证快速、及时、准确、经济运送货物 ( (三三) )尽量选用标准化器具和设备尽量选用标准化器具和设备 ( (四四) )灵活、具有较强适应性灵活、具有较强适应性 ( (五五) )充分利

3、用空间充分利用空间 ( (六六) )减少人力搬运减少人力搬运 四、企业自动化物流系统的主要内容及其主要设备 （一）主要内容 企业物流自动化系统包括： 自动化立体仓库系统 自动输送系统 自动导引搬运车系统（AGVS） 机器人作业系统 自动控制系统 消防自动报警喷水灭火系统 实时监控系统 计算机模拟仿真系统 计算机集成管理系统 涉及领域： 巷道堆垛机 物流设备技术 条码技术 模拟仿真 图像识别 网络通讯 数据库系统 数据采集 实时监控 无线通讯 激光定位 激光引导 电磁引导 惯性引导 机器人技术等 （二）主要设备 自动导引搬运车系统（AGVS） 巷道堆垛起重机 高层货架 工业机器人 有轨（空中、地

4、面）自动搬运车 自动输送系统 自动分拣系统 自动化仓库系统 计算机监控系统等 第二节第二节 物流机械设备的概念、类别体系物流机械设备的概念、类别体系 一、物流机械设备的概念一、物流机械设备的概念 进行各项物流活动所需的机械设备、器具等可进行各项物流活动所需的机械设备、器具等可 供长期使用、并在使用中基本保持原有食物形态的供长期使用、并在使用中基本保持原有食物形态的 物质资料。不包括建筑物、装卸展台等物流基础设物质资料。不包括建筑物、装卸展台等物流基础设 施。施。 二、物流机械设备的类别体系二、物流机械设备的类别体系 ( (一一) )包装机械包装机械 ( (二二) )集装单元器具集装单元器具 (

5、 (三三) )装卸搬运机械装卸搬运机械 ( (四四) )运输机械运输机械 ( (五五) )仓储机械设备仓储机械设备 ( (六六) )流通加工机械流通加工机械 物流的功能 物流的七项功能要素 物流的七项功能要素 运输 储存 装卸 搬运 信息 处理 流通 加工 包装 配送 第三节第三节 物流机械设备的基本结构、物流机械设备的基本结构、 功能、特性功能、特性 一、物流机械设备的基本结构一、物流机械设备的基本结构 ( (一一) )动力部分动力部分 (二二)传动部分传动部分 1机械传动机械传动 2液压传动液压传动 3液力传动液力传动 (三三)工作部分工作部分 (四四)控制部分控制部分 二、物流机械设备的

6、基本功能二、物流机械设备的基本功能 (一一)提供完成某一方面工作的能力提供完成某一方面工作的能力 (二二)由主机、辅机、主机组成生产线，从事由主机、辅机、主机组成生产线，从事 物流作业物流作业 (三三)改变产品形状、尺寸，对产品进行深加改变产品形状、尺寸，对产品进行深加 工工 三、物流机械设备的基本特性三、物流机械设备的基本特性 ( (一一) )安全性要求高安全性要求高 ( (二二) )类型繁多类型繁多 ( (三三) )结构复杂，技术含量高结构复杂，技术含量高 ( (四四) )电子化与自动化程度高电子化与自动化程度高 ( (五五) )配套性要求强，需组合使用配套性要求强，需组合使用 ( (六六

7、) )寿命较长，属耐用品寿命较长，属耐用品 第四节第四节 物流机械设备的发展物流机械设备的发展 现状和发展趋势现状和发展趋势 一、国外物流机械设备的发展现状一、国外物流机械设备的发展现状 从仓储设备和装卸搬运机械设备来看，从仓储设备和装卸搬运机械设备来看， 初期货物的输送、存储、装卸、管理、控制主要靠人初期货物的输送、存储、装卸、管理、控制主要靠人 工实现，后来，机械化程度有了一定提高工实现，后来，机械化程度有了一定提高 20世纪世纪50年代末和年代末和60年代，年代，AGV、自动货架、自动、自动货架、自动 存取机器人、自动识别和自动分拣等系统存取机器人、自动识别和自动分拣等系统 20世纪世纪

8、60年代，年代， AGVS进入到柔性加工系统进入到柔性加工系统 （FMS），成为生产工艺的组成部分，从而得到迅速），成为生产工艺的组成部分，从而得到迅速 发展。发展。 20世纪世纪70年代和年代和20世纪世纪80年代，旋转式货架，移动式年代，旋转式货架，移动式 货架，巷道是堆垛机和其他设备都初步实现了自动控货架，巷道是堆垛机和其他设备都初步实现了自动控 制制 20世纪世纪80年代以后至今，大型起重机，自动运输机，年代以后至今，大型起重机，自动运输机， 自动上下料机械，智能型装卸堆垛机器人自动上下料机械，智能型装卸堆垛机器人 广泛应用广泛应用 从运输设备看从运输设备看 20世纪50年代，散货船6

9、R的载重量一般是几千吨至1 万吨，货物是以煤、大宗建材为主 20世纪60年代末，在公路上首先出现了集装箱运输。 1976年出现了第一代集装箱运输船，其载箱量仅为 200TEU，航速22kh。第6代超大巴拿马型集装箱船， 其载箱量高达8700TEU，航速达36kh。 汽车运输出现了越来越多的专用车辆，如自卸车、罐 式车、冷藏车辆等。 轮胎起重机、汽车起重机等流动式起重机在20世纪 5060年代起重量大多为5t、8t。现在，目前，出现 了起重量800t的轮胎起重机汽车起重机的起重量达 到了1000t，主臂架长度121m。 二、我国物流机械设备发展现状二、我国物流机械设备发展现状 20世纪世纪70年

10、代末引入物流概念年代末引入物流概念 1974年，郑州纺织机械厂用厂房改造成半 自动化立体仓库，设有672个货格；北京 汽车厂建成高13层的自动化立体仓库，共 有1508个货格； 1977年，第二汽车制造厂动工修建了具有 16016个货架的自动化立体仓库。 三、物流机械设备的发展趋势三、物流机械设备的发展趋势 ( (一一) )大型化、高速化大型化、高速化 (二二)实用化和轻型化实用化和轻型化 ( (三三) )专用化和通用化专用化和通用化 ( (四四) )自动化和智能化自动化和智能化 ( (五五) )成套化和系统化成套化和系统化 第五节第五节 物流机械设备管理的物流机械设备管理的 基本任务和主要内

11、容基本任务和主要内容 一、物流机械设备管理的概念及其技术状一、物流机械设备管理的概念及其技术状 况指标况指标 物流机械设备管理的概念物流机械设备管理的概念 物流机械设备技术状况的指标物流机械设备技术状况的指标 1设备完好率设备完好率 2设备故障率设备故障率 3设备的新度设备的新度 4设备更新率设备更新率 5设备役龄设备役龄 6设备可利用率设备可利用率 二、物流机械设备管理的地位与作用二、物流机械设备管理的地位与作用 (一一)保证物流活动顺畅保证物流活动顺畅 (二二)提高物流经济效益提高物流经济效益 (三三)影响企业的声誉及社会形象影响企业的声誉及社会形象 (四四)保证操作人员和货物安全保证操作

12、人员和货物安全 三、物流机械设备管理的特点三、物流机械设备管理的特点 (一一)技术性技术性 (二二)综合性综合性 (三三)随机性随机性 (四四)全员性全员性 四、物流机械设备管理任务四、物流机械设备管理任务 (一一) 制定设备综合管理规划制定设备综合管理规划 (二二) 正确选购设备正确选购设备 (三三) 用好、修好、管好设备用好、修好、管好设备 (四四) 对现有设备进行挖潜、改造和更新对现有设备进行挖潜、改造和更新 (五五) 保证国内外引进设备正常运转保证国内外引进设备正常运转 (六六) 搞好自制设备的综合管理搞好自制设备的综合管理 (七七) 做好设备管理和维修人员的培训工作做好设备管理和维修

13、人员的培训工作 第二章第二章 包装机械设备包装机械设备 一、包装机械的概念一、包装机械的概念 二、包装机械的分类二、包装机械的分类 (一一)按包装机械的自动化程度分类按包装机械的自动化程度分类 半自动，全自动 (二二)按包装产品的类型分类按包装产品的类型分类 专用，多用，通用 (三三)按包装机械功能分类按包装机械功能分类 1充填机械充填机械 2灌装机械灌装机械 第一节第一节 包装机械概念包装机械概念 3裹包机械裹包机械 4封口机械封口机械 5贴标机械贴标机械 6清洗机械清洗机械 7干燥机械干燥机械 8杀菌机械杀菌机械 9捆扎机械捆扎机械 10. .集装机械集装机械 1111多功能包装机械多功能

14、包装机械 单头液体灌装机 塑料薄膜自动连续封口机FRT -10W型 真空充气包装机 超声波塑料软管封口机 电磁感应铝箔封口机 F200 粉剂定量充填机 全自动封口机 清洗机械干燥机械杀菌机械灌装机械 封口机械贴标机械集装机械 (四四)包装生产线包装生产线 啤酒生产线：啤酒生产线： 三、包装机械的作用三、包装机械的作用 ( (一一) )大幅度地提高生产效率大幅度地提高生产效率 ( (二二) )改善劳动条件，降低劳动强度改善劳动条件，降低劳动强度 ( (三三) )节约原材料降低产品成本节约原材料降低产品成本 ( (四四) )保证产品卫生，提高包装质量保证产品卫生，提高包装质量 ( (五五) )降低

15、包装成本，节约储运费用降低包装成本，节约储运费用 ( (六六) )延长保质期，方便产品流通延长保质期，方便产品流通 ( (七七) )减少包装场地面积，节约基建投资减少包装场地面积，节约基建投资 第二节第二节 包装机械的组成、特点和包装机械的组成、特点和 技术经济指标技术经济指标 一、包装机械的组成一、包装机械的组成 (一一)包装材料的整理与供送系统包装材料的整理与供送系统 (二二)被包装物品的计量与供逞系统被包装物品的计量与供逞系统 (三三)主传送系统主传送系统 (四四)包装执行机构包装执行机构 (五五)成品输出机构成品输出机构 (六六)动力机与传动系统动力机与传动系统 (七七)控制系统控制系

16、统 (八八)机身机身 二、包装机械的特点二、包装机械的特点 结构复杂，运动速度快，动作精度高。 食品和药品的包装机械要便于清洗，与食 品和药品接触的部位要用不锈钢或经化学 处理的无毒材料制成。 功率小 无级变速装置 通用性 三、包装机械的技术经济指标三、包装机械的技术经济指标 生产能力 对包装对象品种、规格的适应程度 完成工序操作的准确性 人机关系的协调性 运行功率消耗 维修周期 工作量 第三节第三节 包装机械的运用与管理包装机械的运用与管理 一、充填机械的运用一、充填机械的运用 (一一)充填机械常用进给系统充填机械常用进给系统 1螺旋推进器螺旋推进器 2重力流动系统重力流动系统 3振动进料器

17、振动进料器 4输送带进料器输送带进料器 5螺旋进料器螺旋进料器 6振动料仓进料系统振动料仓进料系统 7级联充填系统级联充填系统 8真空充填系统真空充填系统 (二二)常见充填机械常见充填机械 1容积式充填机械容积式充填机械 固定式量杯充填机 螺杆式充填机 计量泵式充填机 柱塞式充填机 2. . 称重式充填机称重式充填机 净重式充填机净重式充填机 毛重式充填机毛重式充填机 3计数充填机计数充填机 (1)长度计数机长度计数机 (2)容积计数机容积计数机 (3)堆积计数机堆积计数机 长度计数机长度计数机 容积计数机容积计数机堆积计数机堆积计数机 (4)转盘计数机转盘计数机 (5)转鼓式计数机转鼓式计数

18、机 (6)推板式计数机推板式计数机 转盘计数机转盘计数机 转鼓式计数机转鼓式计数机 推板式计数机推板式计数机 二、灌装机械的运用二、灌装机械的运用 灌装机的基本组成灌装机的基本组成 其结构主要由三部分组成：包装容器的供送 装置、灌装物料的供送装置、灌装阀。 常见的灌装机常见的灌装机 等压灌装阀工作过程等压灌装阀工作过程 三、封口机械的应用三、封口机械的应用 封口机的分类封口机的分类 常见封口机常见封口机 1. 1. 手压封口机手压封口机 2. 2. 脚踏式封口机脚踏式封口机 3 3落地式自动封口机落地式自动封口机 4 4卧式自动封口机卧式自动封口机 5 5立式自功封口机立式自功封口机 6 6超

19、声波封口机超声波封口机 7 7自动缝合机自动缝合机 8 8半自动手扳热排封口机半自动手扳热排封口机 9 9半自动旋合式封口机半自动旋合式封口机 四、裹包机械的运用四、裹包机械的运用 (一一)裹包机械的分类及特点裹包机械的分类及特点 用薄型挠性包装材料（玻璃纸，塑料薄 膜）将固态物品进行裹包。 广泛用于食品、烟草、药品、日用化工 品、音像制品等领域。 (二二)常见裹包机常见裹包机 1折叠式裹包机折叠式裹包机 2接缝式裹包机接缝式裹包机 五、贴标机械的运用五、贴标机械的运用 (一一)贴标机的组成贴标机的组成 (二二)常见贴标机常见贴标机 六、捆扎机械的应用六、捆扎机械的应用 (一一)捆扎机械的分类

20、捆扎机械的分类 (二二)捆扎机的组成捆扎机的组成 捆扎机的组成 机架与导轨 送带机构 送带 收带紧带机构 拉紧 封接装置 切烫和粘接 控制系统 （三）捆扎机械的选用（三）捆扎机械的选用 包件批量包件批量小批量选用半自动式小批量选用半自动式 包件尺寸包件尺寸 维修能力维修能力全自动要求具有一定的全自动要求具有一定的 维修技术能力，半自动要求较低。维修技术能力，半自动要求较低。 捆扎材料捆扎材料目前大部分应用聚丙烯，目前大部分应用聚丙烯， 对于沉重的大件，可选用钢带对于沉重的大件，可选用钢带 (四四)常见捆扎机常见捆扎机 1常用的机械式自动捆扎机常用的机械式自动捆扎机 (1)普通型捆扎机普通型捆扎

21、机 (2)低台型自动捆扎机低台型自动捆扎机 (3)侧封型自动捆扎机侧封型自动捆扎机 (4)双轨道型捆扎机双轨道型捆扎机 (5)压力型捆扎机压力型捆扎机 (6)顶封型自动捆扎机顶封型自动捆扎机 (7)水平轨道型自动捆扎机水平轨道型自动捆扎机 2常用的机械式半自动捆扎机常用的机械式半自动捆扎机 (1)高台型半自动捆扎机高台型半自动捆扎机 (2)中台型半自动拥扎机中台型半自动拥扎机 (3)低台型半自动捆扎机低台型半自动捆扎机 (4)台式型半自动捆扎机台式型半自动捆扎机 (5)测封型半自动捆扎机测封型半自动捆扎机 七、集装机械的应用七、集装机械的应用 ( (一一) )集装机械约分类及特点集装机械约分类

22、及特点 ( (二二) )常见集装机械常见集装机械 1 1码箱垛机码箱垛机 2龙门式码箱垛机龙门式码箱垛机 3 3工业机器人式码箱垛机工业机器人式码箱垛机 4 4龙门式卸箱垛机龙门式卸箱垛机 5装箱机装箱机 6连续式装箱机连续式装箱机 7间歇式装箱机间歇式装箱机 8连续式卸箱机连续式卸箱机 第四节 包装自动生产线 一、包装自动生产线分类一、包装自动生产线分类 (一一)技包装机排列形式分类技包装机排列形式分类 1. . 串联自动包装线串联自动包装线 2并联自动包装线并联自动包装线 3混联自动包装线混联自动包装线 (二二)按包装机之间的联系特征分类按包装机之间的联系特征分类 1刚性自动包装线 投资小

23、，柔性差投资小，柔性差 2. 2. 柔性自动包装线柔性自动包装线 投资大，柔性好投资大，柔性好 3半柔性自动包装线 投资不大，柔性较好投资不大，柔性较好 二、包装自动生产线组成二、包装自动生产线组成 (一一)自动包装机自动包装机 (二二)辅助工艺装置辅助工艺装置 1转向装置转向装置 2分流装置分流装置 3合流装置合流装置 (三三)输送装置输送装置 1.重力输送装置重力输送装置 2动力输送装置动力输送装置 3其他输送装置其他输送装置 (四四)控制系统控制系统 三、包装自动线设备的选择和布局三、包装自动线设备的选择和布局 (一一)设备的选择设备的选择 1必须了解包装物的物理性质必须了解包装物的物理

24、性质 2在机器之间设置缓冲区在机器之间设置缓冲区 3内包装机与外包装机应匹配内包装机与外包装机应匹配 (二二)设备的布局设备的布局 1工艺路线工艺路线 2生产线配置生产线配置 (1)自动机部分自动机部分 (2)输送机部分输送机部分 (3)电气部分电气部分 (4)动力部分动力部分 (5)管线部分管线部分 (6)辅助系统部分辅助系统部分 (7)备件部分备件部分 (8)其他其他 四、包装自动生产线的技术经济指标四、包装自动生产线的技术经济指标 (一一)生产能力生产能力 1设计能力设计能力 2公称能力公称能力 3极限能力极限能力 4有效能力有效能力 (二二)生产效率生产效率 (三三)物料损耗物料损耗

25、(四四)包装材料、包装容器损失包装材料、包装容器损失 (五五)正品率正品率 (六六)动力、能源消耗动力、能源消耗 (七七)劳动生产率劳动生产率 五、典型包装生产线五、典型包装生产线 1洒类灌装自动工厂洒类灌装自动工厂 2 2金属筋灌装液体的自动生产线金属筋灌装液体的自动生产线 3 3塑料袋充填粉粒物料的自动生产线塑料袋充填粉粒物料的自动生产线 4 4香皂白动成型生产线香皂白动成型生产线 第三章第三章 装卸搬运机械装卸搬运机械 第一节第一节 装卸搬运机械的概念、分类和特点装卸搬运机械的概念、分类和特点 一、装卸搬运机械的概念及其作用一、装卸搬运机械的概念及其作用 二、装卸搬运机械分类二、装卸搬运

26、机械分类 (一一)技主要用途或结构特征进行分类技主要用途或结构特征进行分类 (二二)按作业性质进行分类按作业性质进行分类 (三三)按装卸搬运货物的种类进行分类按装卸搬运货物的种类进行分类 1长大笨重货物的装卸搬运机械长大笨重货物的装卸搬运机械 2散装货物的装卸搬运机械散装货物的装卸搬运机械 3成件包装货物的装卸搬运机械成件包装货物的装卸搬运机械 4集装箱货物装卸搬运机械集装箱货物装卸搬运机械 三、装卸搬运机械特点三、装卸搬运机械特点 第一第一. . 适应性强适应性强 第二工作能力强第二工作能力强 第三第三. .机动性较差机动性较差 第二节第二节 起重机械的运用与管理起重机械的运用与管理 一、起

27、重机械的概念、工作特点、组成、分类一、起重机械的概念、工作特点、组成、分类 和主要性能参数和主要性能参数 (一一)起重机械概念及其工作特点起重机械概念及其工作特点 (二二)起重机械的组成起重机械的组成 1驱动装置驱动装置 2工作机构工作机构 3金属结构金属结构 (三三)起重机械的分类起重机械的分类 ( (四四) )起重机械的技术性能参数起重机械的技术性能参数 1 1起重量起重量G G (1)额定起重量额定起重量Gn (2)总起重量总起重量k (3)有效起重量有效起重量Gp 2起升高度起升高度H 3幅度幅度R和跨度和跨度 4起重力矩起重力矩M 5工作速度工作速度V 起重机的构造型式确定，全面考虑

28、下列因素。起重机的构造型式确定，全面考虑下列因素。 (1)起重机的工作性质和使用场合。起重机的工作性质和使用场合。 (2) (2)起重机起重能力。起重机起重能力。 (3) (3)起重机工作行程起重机工作行程 (4) (4)各机构工作速度协调性各机构工作速度协调性 6生产率生产率Q 7轨距轨距L和基距和基距E 8轮压轮压 9工作级别工作级别 (1)起重机工作级别起重机工作级别 (2)金属结构工作级别金属结构工作级别 (3)机构工作级别机构工作级别 桥式起重机桥式起重机 双钩电动葫芦 HC HM型电动葫芦 二、桥式起重机的运用二、桥式起重机的运用 (一一)桥式起重机应用场合桥式起重机应用场合 (二

29、二)桥式起重机的分类桥式起重机的分类 (三三)桥式起重机的构造桥式起重机的构造 1金屑结构金屑结构 2机械部分机械部分 (1)起升机构起升机构 (2)大车运行机构。大车运行机构。 3 3电气部分电气部分 (四四)桥式起重机的特点桥式起重机的特点 (五五)常用桥式起重机的运用常用桥式起重机的运用 1桥式吊钩起重机桥式吊钩起重机 2电磁桥式起重机电磁桥式起重机 3三用桥式起重机三用桥式起重机 4. 用桥式用桥式(可换可换)起重机。起重机。 5双小车桥式起重机双小车桥式起重机 中山港桥吊 桥吊在卸车 青岛港桥吊 宁波港桥吊 三、龙门起置机和装卸桥的运用三、龙门起置机和装卸桥的运用 (一一)龙门起重机

30、应用场合龙门起重机应用场合 ( (二二) )龙门起重机的分类龙门起重机的分类 1 1按照门架结构型式分按照门架结构型式分 2 2按主梁数目分按主梁数目分 3 3按照悬臂结构进行分类按照悬臂结构进行分类 4 4按支服形状分按支服形状分 (三三)龙门起重机的组成龙门起重机的组成 (四四)龙门起重机的特点龙门起重机的特点 (五五)龙门起重机的选用龙门起重机的选用 1单主梁与双主梁龙门起重机的选用单主梁与双主梁龙门起重机的选用 2跨度和悬管长度跨度和悬管长度 3轮距轮距 4间距尺寸间距尺寸 (六六)装卸桥装卸桥 集装箱吊具 轨道式龙门吊 龙门塔吊 门座起重机 集装箱门式起重机 集装箱装卸桥 宁波港A型

31、岸式桥吊在作业 集装箱装卸桥机构图 巴拿马型岸式装卸桥 岸边式装卸桥侧面 四、门座起重机的运用四、门座起重机的运用 (一一) 门座起重机的应用场合门座起重机的应用场合 (二二) 门座起重机组成门座起重机组成 (三三) 门座起重机的分类门座起重机的分类 (四四) 多用途门座起重机多用途门座起重机 现代多用途门座起重机有如下特点现代多用途门座起重机有如下特点 1装卸效率高装卸效率高 2集中控制集中控制 3变幅过程中的水平移位变幅过程中的水平移位 4旋转过程中集装箱对位旋转过程中集装箱对位 5偏载重心调整装置偏载重心调整装置 6升降速度可微调，起制动平稳升降速度可微调，起制动平稳 7更换属具方便更换

32、属具方便 8良好的安全保护系统良好的安全保护系统 现代多用途门座起重机有如下特点现代多用途门座起重机有如下特点 轮胎起重机轮胎起重机 轮胎起重机测视图轮胎起重机测视图 轮胎式龙门吊正面 机构图 轨道式龙门吊 轨道式龙门吊 正面吊 五、流动式起重机的运用五、流动式起重机的运用 (一一)流动式起重机应用场合流动式起重机应用场合 (二二)流动式起重机种类流动式起重机种类 (三三)流动式起重机的运用流动式起重机的运用 1汽车起重机汽车起重机 2轮胎起重机轮胎起重机 3履带起重机履带起重机 4轨道起重机轨道起重机 集装箱运输全挂车(前后两端由车轮可以独立支撑） JP40-3半挂车 JP41-3半挂车(只

33、有一端有车轮可以支撑，另端靠牵引车） JP20A半挂车 六、起重机械的选型六、起重机械的选型 (一一)类型选择类型选择 (二二)结构型式选择结构型式选择 (三三)技术性能参数选择技术性能参数选择 (四四)数量确定数量确定 (五五)价格与功能评价价格与功能评价 (六六)经济和技术评估经济和技术评估 七、起重机械的管理七、起重机械的管理 起重机械管理管理工作。起重机械管理管理工作。 (一一)选型管理选型管理 (二二)运输管理运输管理 (三三)安装管理安装管理 (四四)使用管理使用管理 (五五)故障和维修管理故障和维修管理 (六六)安全管理安全管理 第三节第三节 连续运输机械的运用连续运输机械的运用

34、 与管理与管理 一、连续运输机械的概念、特点、分类一、连续运输机械的概念、特点、分类 和主要性能参数和主要性能参数 (一一)连续运输机械的概念、作用及特点连续运输机械的概念、作用及特点 (二二)连续运输机械分类连续运输机械分类 (三三)连续运输机械的主要技术性能参数连续运输机械的主要技术性能参数 1生产率生产率Q 2. 输送速度输送速度 3充填系数充填系数 4输送长度输送长度 二、带式输送机的运用二、带式输送机的运用 (一一)带式输送机应用场合及特点带式输送机应用场合及特点 (二二)带式输送机一般结构及工作过程带式输送机一般结构及工作过程 (四四)新型带式输送机的运用新型带式输送机的运用 1压

35、带式带式输送机压带式带式输送机 2中间带驱动的带式输送机中间带驱动的带式输送机 3气垫带式输送机气垫带式输送机 三、斗式提升机的运用三、斗式提升机的运用 (一一)斗式提升机的应用场合及特点斗式提升机的应用场合及特点 (二二)斗式提升机为组成斗式提升机为组成 (三三)斗式提升机的装载与卸载斗式提升机的装载与卸载 1装载装载 2卸裁卸裁 四、螺旋输送机的运用四、螺旋输送机的运用 (一一)螺旋输送机的应用场合和特点螺旋输送机的应用场合和特点 (二二)螺旋输送机的组成螺旋输送机的组成 五、辊子输送机的运用五、辊子输送机的运用 六、气力输送机的运用六、气力输送机的运用 (一一)气力输送机应用场合和特点气

36、力输送机应用场合和特点 (二二)气力输送机的种类气力输送机的种类 七、连续运输机械的选型与管理七、连续运输机械的选型与管理 (一一)选型选型 1根据被输送物料的性质选均根据被输送物料的性质选均 2根据被输送物料的输送量大小进行选用根据被输送物料的输送量大小进行选用 3根据物料的输送距离和方向进行选用根据物料的输送距离和方向进行选用 4根据物料在输送中工艺流程来选用根据物料在输送中工艺流程来选用 5根据安装场地进行选用根据安装场地进行选用 第四节第四节 大宗散货装卸机械系统大宗散货装卸机械系统 一、大宗散货装卸机械系统的类型、组成一、大宗散货装卸机械系统的类型、组成 二、装车机和卸车机二、装车机

37、和卸车机 (一一)链斗装车机却卸车机链斗装车机却卸车机 (二二)螺旋卸车机螺旋卸车机 三、翻车机的构成、类型和应用三、翻车机的构成、类型和应用 四、斗轮堆取料机的组成、类型和应用四、斗轮堆取料机的组成、类型和应用 五、装船机和卸船机的运用五、装船机和卸船机的运用 装船机装船机 卸船机卸船机 自动取料输送车 输送机系列 回转承式固定抓斗起重机 大宗物资输送车辆 第五节第五节 装卸搬运机械的配置与选择装卸搬运机械的配置与选择 一、装卸搬运机械的分类一、装卸搬运机械的分类 装卸搬运机械的配置、选择原则装卸搬运机械的配置、选择原则 (一一)根据作业性质和作业场合进行配置、选择根据作业性质和作业场合进行

38、配置、选择 (二二)根据作业运动形式进行配置、选择根据作业运动形式进行配置、选择 (三三)根据作业量进行配置、选择根据作业量进行配置、选择 (四四)根据货物种类、性质进行配置、选择根据货物种类、性质进行配置、选择 (五五)根据搬运距离进行配置、选择根据搬运距离进行配置、选择 二、装卸搬运机械数量的确定方法二、装卸搬运机械数量的确定方法 (一一)影响装卸搬运机械设备数量的因素影响装卸搬运机械设备数量的因素 1作业量作业量 2设备类型、性能设备类型、性能 3作业均衡性作业均衡性 4作业时间作业时间 5作业条件作业条件 (二二)装卸搬运机械设备需要量的确定装卸搬运机械设备需要量的确定 1机械设备作业

39、能力的测定和计算机械设备作业能力的测定和计算 2作业环节的机械设备需要量的计算作业环节的机械设备需要量的计算 方法方法 3一条作业线的机械设备需要量一条作业线的机械设备需要量 三、装卸搬运机械的配套三、装卸搬运机械的配套 (一一)装卸搬运机械在生产作业区的衔接装卸搬运机械在生产作业区的衔接 (二二)装卸搬运机械在数量、吨位上配套装卸搬运机械在数量、吨位上配套 (三三)装卸搬运机械在作业时间上的协调装卸搬运机械在作业时间上的协调 (四四)装卸搬运机械与场地条件、周迫辅装卸搬运机械与场地条件、周迫辅 助设备匹配助设备匹配 跨运车 一、托盘的概念、分类和特点一、托盘的概念、分类和特点 (一一)托盒的

40、概念托盒的概念 (二二)托盘的分类托盘的分类 1平托盘平托盘 2. 柱式托盘柱式托盘 3箱式托盘箱式托盘 4轮式托盘轮式托盘 5. 特种专用托盘特种专用托盘 第四章集装化设备与器具 第一节托盘的运用与管理 (1)航空托盘航空托盘 (2)玻璃集装托盘。玻璃集装托盘。 (3)油桶专用托盘油桶专用托盘 (4)托盘货架式托盘托盘货架式托盘 (5)长尺寸物托盘长尺寸物托盘 (6)轮胎专用托盘轮胎专用托盘 特种专用托盘特种专用托盘 (三三)托盘的特点托盘的特点 1. 自重量小自重量小 2返空容易，返空时占用运力很少返空容易，返空时占用运力很少 3装盘容易装盘容易 4装载量有限装载量有限 5保护性差保护性差

41、 二、托组的使用及管理二、托组的使用及管理 (一一)托盘的使用托盘的使用 托盘的使用有两种方法：托盘的使用有两种方法： 1托盘联运托盘联运 2专用托盘专用托盘 1对口交流方式对口交流方式 2即时交换方式即时交换方式 3租赁方式租赁方式 4租赁交换并用方式租赁交换并用方式 5结算交换方式结算交换方式 (二二)托盘的管理和联营体系托盘的管理和联营体系 一、集装箱的概念、分类和特点一、集装箱的概念、分类和特点 (一一)集装箱的定义集装箱的定义 1具有耐久性，其坚固程度足以能反复使用。具有耐久性，其坚固程度足以能反复使用。 2为便于商品运送而专门设计的，在一种或多种运为便于商品运送而专门设计的，在一种

42、或多种运 输方式中运输时无需中途换装。输方式中运输时无需中途换装。 3设有便于装卸和搬运的装置，特别是从一种运输设有便于装卸和搬运的装置，特别是从一种运输 方式转移到另方式转移到另种运输方式时种运输方式时。 4设计时注意到便于货物装满或卸空。设计时注意到便于货物装满或卸空。 5内容积为内容积为 或或 以上。以上。 第二节第二节 集装箱的运用与管理集装箱的运用与管理 (二二)集装箱的分类集装箱的分类 1按集装箱用途分类按集装箱用途分类 (1)通用于货集装箱通用于货集装箱 (2)保温集装箱保温集装箱 (3)罐式集装箱罐式集装箱 (4)干散货集装箱干散货集装箱 (5)台架和平台集装箱台架和平台集装箱

43、 (6)敞顶集装箱敞顶集装箱 (7)汽车集装箱汽车集装箱 (8)动物集装箱动物集装箱 (9)生皮集装箱生皮集装箱 (10)纲质集装箱纲质集装箱 (11)玻璃钢集装箱玻璃钢集装箱 (12)不锈钢集装箱不锈钢集装箱 3按集装箱结构分类按集装箱结构分类 (1)内柱式集装箱和外柱式集装箱内柱式集装箱和外柱式集装箱 (2)折叠式集装箱和固定式集装箱折叠式集装箱和固定式集装箱 (3)预制骨架式集装箱和薄壳式集装箱预制骨架式集装箱和薄壳式集装箱 4.按集装箱外部尺寸分类按集装箱外部尺寸分类 常用常规集装箱 常规集装箱在堆场 氢氟酸罐式集装箱 酒精罐式集装箱 黄磷罐式集装箱（散装物料） 沥青罐式集装箱 浓硝酸

44、罐式集装箱 轻油罐式集装箱 散装水泥罐式集装箱 托盘集装箱 超高、超长箱 20英尺危险品集装箱 20英尺开底集装箱 集装箱事故 集装箱事故 常见集装箱卡车 集装箱卡车2 集装箱卡车装车 本田汽车集装箱专列 毒品集装箱专用车辆 (三三)集装箱的特点集装箱的特点 1保护被包装物品保护被包装物品 2节约包装材料和包装费用节约包装材料和包装费用 4加快周转加快周转 5降低费用降低费用 ()国际标准集装箱国际标准集装箱 (二二)国家标准集装箱国家标准集装箱 (三三)地区标准集装箱地区标准集装箱 (四四)公司标准集装箱公司标准集装箱 二、集装箱的规格二、集装箱的规格 三、集装箱的运用三、集装箱的运用 (一

45、一)集装箱类型的选择集装箱类型的选择 1货物特性货物特性 2货物种类与货名货物种类与货名 3货物包装尺寸货物包装尺寸 4. 货物重量货物重量 5集装箱运输过程集装箱运输过程 (二二)常见货物使用的集装箱常见货物使用的集装箱 (三三)集装箱的管理集装箱的管理 （一）集装箱装卸搬运机械系统的类型与组成（一）集装箱装卸搬运机械系统的类型与组成 （二）岸边集装箱装卸桥（二）岸边集装箱装卸桥 （三（三)集装箱跨运车集装箱跨运车 集装箱跨运车的功能和特点集装箱跨运车的功能和特点 集装箱跨运车组成集装箱跨运车组成 四、集装箱装卸搬运机械四、集装箱装卸搬运机械 (四四)集装箱跨运车的使用要求与友术性能选择集装

46、箱跨运车的使用要求与友术性能选择 1通用性和专用性通用性和专用性 2堆垛能力堆垛能力 3视野要求视野要求 4起重能力起重能力 5跨运车的运作周期跨运车的运作周期 （五）轮胎式集装箱龙门起重机（五）轮胎式集装箱龙门起重机 （六）轨道式龙门集装箱起置机（六）轨道式龙门集装箱起置机 第三节第三节 其他集装化设备与器具其他集装化设备与器具 集装袋：特点：柔软、可折叠、自重轻、防尘、 防潮、耐辐射、密闭隔绝性强、安全牢固。 集装网络：特点：价格便宜、但防护性较差 集装灌：特点：运输效率高、安全。油品运输 很少用罐式集装箱。 货捆 第五章 搬运车辆与载货汽车搬运车辆与载货汽车 一、搬运车辆的功能一、搬运车

47、辆的功能 二、撤运车辆的分类和特点二、撤运车辆的分类和特点 (一一)搬运车辆按照所采用的动力装置不同进搬运车辆按照所采用的动力装置不同进 行分类行分类 (二二)搬运车辆按照作业方式不同进行分类搬运车辆按照作业方式不同进行分类 (三三)搬运车辆的额定载重量搬运车辆的额定载重量 (四四)搬运车辆的水平行驶速度搬运车辆的水平行驶速度 (五五)搬运车辆的起升速度和下降速度搬运车辆的起升速度和下降速度 第一节搬运车辆的功能、分类和主要性能参数搬运车辆的功能、分类和主要性能参数 (六六)搬运车辆的最小转弯半径搬运车辆的最小转弯半径 (七七)搬运车辆的自重搬运车辆的自重 (八八)搬运车辆的尺寸搬运车辆的尺寸

48、 室外叉车 叉车 电瓶叉车 柴油叉车 一、叉车的概念、类型和特点一、叉车的概念、类型和特点 (一一)叉车的概念叉车的概念 (二二)叉车的类型叉车的类型 1按照采用的动力方式分类按照采用的动力方式分类 (1)内燃式叉车内燃式叉车 (2)电动式叉车电动式叉车 第二节第二节 叉车的运用叉车的运用 2按照性能和功用进行分类按照性能和功用进行分类 (1)平衡重式叉车平衡重式叉车 (2)插腿式叉车插腿式叉车 (3)引侧面式叉车引侧面式叉车 (4)前移式叉车前移式叉车 (5)集装箱式叉车集装箱式叉车 (6)高货位拣选式叉车高货位拣选式叉车 3按照相途进行分类按照相途进行分类 (1)通用叉车通用叉车 (2)专

49、用叉车专用叉车 (三三)叉车的特点叉车的特点 1有很强的通用性有很强的通用性 2具有装卸和搬运的双重功能具有装卸和搬运的双重功能 3有很强的灵活性有很强的灵活性 二、叉车的主要技术参数二、叉车的主要技术参数 (一一)载荷中心距载荷中心距 (二二)额定起重量额定起重量 (三三)最大起升高度最大起升高度 (四四)最大起升速度最大起升速度 (五五)门架倾角门架倾角 (六六)满载最高行驶速度满载最高行驶速度 (七七)满载最大爬坡度满载最大爬坡度 (八八)叉左的制动性能叉左的制动性能 (九九)最小转弯半径最小转弯半径 (十十)直角通道最小宽度直角通道最小宽度 (十一十一)堆垛通道最小宽度堆垛通道最小宽度

50、 (十二十二)回转通道最小宽度回转通道最小宽度 (十三十三)叉车的最大高度和宽度叉车的最大高度和宽度 (十四十四)最小离地间隙最小离地间隙 (十五十五)叉车的稳定性叉车的稳定性 三、平衡重式叉车三、平衡重式叉车 (一一)平衡重式叉车的结构特点平衡重式叉车的结构特点 (二二)平衡重式叉车的分类平衡重式叉车的分类 (四四)平衡重式叉车工作装置的组成和功用平衡重式叉车工作装置的组成和功用 1. 门架门架 2叉架叉架 3货叉 4滚轮 5起升油缸和倾斜油缸起升油缸和倾斜油缸 6链条链条 (五五)平衡重式叉车的应用场合平衡重式叉车的应用场合 四、其他类型的叉车四、其他类型的叉车 (一一)前移式叉车前移式叉

51、车 1前移式叉车的结构特点前移式叉车的结构特点 2前移式叉车的主要性能参数前移式叉车的主要性能参数 3前移式叉车的适用场合前移式叉车的适用场合 (二二)侧面式叉车侧面式叉车 1侧面式叉车的结构特点侧面式叉车的结构特点 2侧面式叉车的主要性能参数侧面式叉车的主要性能参数 3侧面式叉车的适用场合侧面式叉车的适用场合 (三三)伸缩臂式叉车伸缩臂式叉车 1伸缩臂式叉车特点伸缩臂式叉车特点 2伸缩臂式叉车的主要性能参数伸缩臂式叉车的主要性能参数 (四四)托盘式叉车托盘式叉车 (五五)其他其他 1插腿式叉车插腿式叉车 2集装箱式叉车集装箱式叉车 3高货位拣选式叉车高货位拣选式叉车 4三向堆垛式叉车三向堆垛

52、式叉车 五、叉车属具五、叉车属具 (一一)又车恳具的分类又车恳具的分类 (二二)常用的叉车用具常用的叉车用具 1货叉货叉 2吊架吊架 3夹持器夹持器 4集装箱吊具集装箱吊具 7推出器推出器 8推拉器推拉器 六、叉车的选用六、叉车的选用 (一一)根据叉车的功用不同，选择某一种类型根据叉车的功用不同，选择某一种类型 的叉车的叉车 (二二)根据作业区的日吞吐量、作业高度、搬根据作业区的日吞吐量、作业高度、搬 运距离进行选择运距离进行选择 1作业区的日吞吐量作业区的日吞吐量 2作业区的作业高度作业区的作业高度 (三三)选择叉车的其他影响因素选择叉车的其他影响因素 1托盘托盘 2作业区的场地作业区的场地

53、 3电梯及集装箱的高度电梯及集装箱的高度 第三节第三节 自动导引搬运车的运用自动导引搬运车的运用 一、自动导引搬运车的分类及基本功能一、自动导引搬运车的分类及基本功能 (一一)自动导引搬运车的定义自动导引搬运车的定义 (二二)自动导引搬运车的分类自动导引搬运车的分类 1按照导引方式不同分为：按照导引方式不同分为： (1)固定路径导引固定路径导引 (2)自由路径导引自由路径导引 2按照运行的方向不同按照运行的方向不同 3按照移裁方式不同按照移裁方式不同 4按照充电方式不同按照充电方式不同 5按照转向方式不同按照转向方式不同 (一一)自动导引搬运车的结构自动导引搬运车的结构 1车体车体 2车轮车轮

54、 3移载装置移载装置 5苗电池和充电系统苗电池和充电系统 6驱动控制装置驱动控制装置 7转问控制装置转问控制装置 8信息传按及处理装置信息传按及处理装置 三、自动导引搬运车的主要技术参数三、自动导引搬运车的主要技术参数 (一一)额定载重量额定载重量 (二二)自重自重 (三三)车体尺寸车体尺寸 (四四)停位精度停位精度 (五五)最小转弯半径最小转弯半径 (六六)运行速度运行速度 (七七)电池电压电池电压 (八八)工作周期工作周期 四、四、自动导引搬运车的应用自动导引搬运车的应用 (一一)AGV在制造业中的应用在制造业中的应用 (二二)AGV在重型机械中的应用在重型机械中的应用 (三三)在非制造业

55、中的应用在非制造业中的应用 五、自动导引搬运车的作业安全五、自动导引搬运车的作业安全 自动导引搬运车安全保障的技术性措施自动导引搬运车安全保障的技术性措施 1车辆的构造与功能车辆的构造与功能 2货物搬运与移载货物搬运与移载 3事故监测与紫急停车事故监测与紫急停车 4障碍物检测防擅障碍物检测防擅 (1)接触缓冲器接触缓冲器 (2)接近探知器接近探知器 第四节第四节 手推车、平台搬运车手推车、平台搬运车 一、手车及手推车的运用一、手车及手推车的运用 (一一)手车手车 (二二)手推车手推车 二、固定平台翻运车的运用二、固定平台翻运车的运用 (一一)固定平台搬运车的作用固定平台搬运车的作用 (二二)固

56、定平台搬运车的主要性能参数固定平台搬运车的主要性能参数 车载式高空作业平台 手推式搬运车 三、搬运车辆的评价三、搬运车辆的评价 (一一)性能评价性能评价 1作业场合作业场合 2装载的单位件货装载的单位件货 3仓储条件仓储条件 4作业状况作业状况 5车辆的适配性能车辆的适配性能 6供货部门的用户服务供货部门的用户服务 (二二)经济性评价经济性评价 (三三)维修条件评价维修条件评价 二、搬运车辆的选型和配置二、搬运车辆的选型和配置 (一一)合理配置搬运车辆的指标体系合理配置搬运车辆的指标体系 1技术指标技术指标 2经济指标经济指标 3组织性指标组织性指标 4适应性指标适应性指标 5人机关系指标人机

57、关系指标 (二二)合理配里搬运车辆的相关因素合理配里搬运车辆的相关因素 1搬运车辆或起升车辆搬运车辆或起升车辆 2电动车辆和内燃车辆电动车辆和内燃车辆 3高品质车辆或低品质车辆高品质车辆或低品质车辆 第五节第五节 搬运车辆的配置、选择和管理搬运车辆的配置、选择和管理 搬运车辆的评价搬运车辆的评价 性能评价性能评价 经济评价经济评价 维修条件评价维修条件评价 搬运车辆的选型和配置搬运车辆的选型和配置 合理配置搬运车辆的指标体系合理配置搬运车辆的指标体系 技术指标技术指标 经济指标经济指标 组织性指标组织性指标 适应性指标适应性指标 人机关系指标人机关系指标 合理配置搬运车辆的相关因素合理配置搬运

58、车辆的相关因素 搬运车辆或起升车辆搬运车辆或起升车辆 电动车辆和内燃车辆电动车辆和内燃车辆 高品质车辆或低品质车辆高品质车辆或低品质车辆 一、货车的用途及分类一、货车的用途及分类 (一一)载货汽车的分类载货汽车的分类 1载货汽车按照驾驶室的结构形式分类载货汽车按照驾驶室的结构形式分类 2. 载货汽车按照汽车本身的重量不同分类载货汽车按照汽车本身的重量不同分类 3载货汽车按照货箱形式进行分类载货汽车按照货箱形式进行分类 (二二)载货汽车的用途载货汽车的用途 第六节第六节 货车的运用与管理货车的运用与管理 二、货车的主要性能参数二、货车的主要性能参数 (一一)重量参数重量参数 (二二)尺寸参数尺寸

59、参数 1外廓尺寸外廓尺寸 2前悬和后悬前悬和后悬 3接近角和离去角接近角和离去角 4轴距和轮距轴距和轮距 5离地间隙离地间隙 (三三)性能参数性能参数 1最高车速最高车速 2百公里耗油量百公里耗油量 3一定车速下的制动距离一定车速下的制动距离 三、货车的使用性能三、货车的使用性能 1货车的动力性货车的动力性 2货车的通过性货车的通过性 3货车的制动性货车的制动性 4货车的燃油经济性货车的燃油经济性 5货车的操纵性和稳定性货车的操纵性和稳定性 6货车的行驶平顺性货车的行驶平顺性 四、货车的选用四、货车的选用 (一)格式货车 (二)拦根式货车 (三)自卸式货车 (四)罐式货车 平车 全敞 第六章第

60、六章 仓储机械仓储机械设备 第一节第一节 仓储机械简介仓储机械简介 一、仓储机械的概念一、仓储机械的概念 二、仓储机械的分类二、仓储机械的分类 三、仓储机械的特点三、仓储机械的特点 第一第一. 搬运要求高速度要求低搬运要求高速度要求低 第二第二. 运动线路较固定运动线路较固定 第三第三. 专业化程度高专业化程度高 第四第四. 标推化程度高标推化程度高 第五第五. 机械化自动化程度高机械化自动化程度高 第六第六. 节能性和经济性要求高节能性和经济性要求高 第七第七. 环保性要求高环保性要求高 第八第八. 安全性要求高安全性要求高 一、货架的作用与功能一、货架的作用与功能 二、货架的分类二、货架的