三相逆变器仿真

1、学学 号：号： 0121111360719课课 程程 设设 计计题题 目目三相逆变器仿真三相逆变器仿真学学 院院自动化学院自动化学院专专 业业自动化自动化班班 级级自动化自动化 11031103 班班姓姓 名名黄诚黄诚指导教师指导教师吴勇吴勇20142014年1 1月9 9日武汉理工大学电力电子技术课程设计说明书I目录目录1 概述及设计要求 .1 11.1 概述.11.2 设计要求.12 方案比较及认证 .2 22.1 升压电路模块方案选择.22.2 逆变电路方案选择.22.3 闭环反馈电路设计.22.4 总体电路方案设计.23 系统原理说明 .4 43.1 升压斩波电路.43.2 三相电压型

2、桥式逆变电路.43.3 SPWM 逆变器的工作原理 .53.4 SIMULINK仿真环境.54 仿真建模.74.1 升压斩波电路仿真建模.74.2 三相桥式 PWM 逆变电路仿真建模 .84.3 闭环反馈电路仿真建模 .84. 4 三相逆变电源总体电路仿真建模 .95 仿真结果 .11115.1 直流升压斩波电路仿真结果 .115.2 三相桥式 PWM 逆变电路仿真实现结果 .115.3 闭环反馈电路仿真实现结果 .125.4 三相逆变电源总体仿真实现结果.136 总结 .1515参考文献.1616武汉理工大学电力电子技术课程设计说明书1三相逆变器仿真1 概述及设计要求1.1 概述电力电子技术

3、是一门新兴的应用于电力领域的电子技术，就是使用电力电子器件（如晶闸管，GTO，IGBT等）对电能进行变换和控制的技术。电力电子技术的应用范围十分广泛，它不仅用于一般工业，也广泛用于交通运输、电力系统、通信系统、计算机系统、新能源系统等，在照明、空调等家用电器及其他领域中也有着广泛的应用。PWM控制技术就是对脉冲的宽度进行调制的技术，即通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效的获得所需要的波形（含形状和幅值）；面积等效原理是PWM技术的重要基础理论。本文主要通过对逆变电源的Matlab仿真，研究逆变电路的输入输出及其特性，以及一些参数的选择设置方法。Simulink是MATLAB中的一种可视化仿真

4、工具，是一种基于MATLAB的框图设计环境，是实现动态系统建模、仿真和分析的一个软件包，被广泛应用于线性系统、非线性系统、数字控制及数字信号处理的建模和仿真中。1.2 设计要求本设计要求输入 200V 直流电压，采用 PWM 斩波控制技术，得到输出为380V、50HZ 三相交流电，并且建立 Matlab 仿真模型，得到实验波形。武汉理工大学电力电子技术课程设计说明书22 方案比较及认证2.1 升压电路模块方案选择方案一：可以利用变压器对输入的200V直流电压直接升压，接着逆变和滤波，但是此种方案不方便对升压环节进行控制，所以放弃此方案。方案二：通过斩波电路来提高电压，然后进行逆变和滤波，在本次

5、设计中采用此方案，即通过升压斩波电路来控制输出的直流电压，这样可以达到便于控制的目的。方案三：先进行逆变，然后进行斩波电路升压，由于本次设计需要产生的是三相交流电压输出，逆变之后的升压就会涉及到三个直流升压电路，所以也放弃此方案。方案四：也是先进行逆变，然后通过变压器升压，同样的，也是不能方便的对升压环节进行输出电压值的控制，而且会用到三个变压器，比较麻烦。本次设计中采用方案二，经过升压斩波电路升压，然后进行逆变和滤波。2.2 逆变电路方案选择逆变电路采用课本上的三相桥式PWM逆变电路，根据直流侧电源性质不同，逆变电路可分为电压型逆变电路和电流型逆变电路，这里的逆变电路属电压型。采用等腰三角波

6、作为载波，用SPWM进行双极性控制。该电路的输出含有谐波，需要专门的滤波电路进行滤波。滤波电路采用RC滤波电路。经过逆变电路和滤波电路就可以在三相电压输出侧得到题目要求的380V、50Hz三相交流电，不过容易受负载影响输出电压的值。2.3 闭环反馈电路设计为了让输出电压更加稳定和准确，所以在本次设计仿真建模中很有必要进行闭环反馈电路的设计，在三相电压输出侧进行电压采集，经过整流得到电压幅值，将采集到的电压值与理想输出电压值进行比较，接着将差值经过 PI 环节，然后再与等腰三角波比较输出，此处采用的是单极性 PWM 波控制方式，产生我们所需要的进行升压斩波的 PWM波，对直流斩波电路中 IGBT

7、 的通断控制进而产生理想的输出电压值。2.4 总体电路方案设计整体方案设计为直流斩波电路采用 PWM 斩波控制的升压斩波电路，输出的直流电送往逆变电路。逆变采用三相桥式 PWM 逆变电路，采用 SPWM 作为调制信号，输出 PWM波形，再经过滤波电路得到 380V、50Hz 三相交流电，在电压输出侧进行电压采样进而与理想输出值比较转换之后产生所需要的 PWM 波，控制输出的稳定和准确。系统总体框图如图 1 所示。武汉理工大学电力电子技术课程设计说明书3图1 系统总体框图武汉理工大学电力电子技术课程设计说明书43 系统原理说明3.1 升压斩波电路假设 L 值、C 值很大。V 通时，E 向 L 充

8、电，充电电流恒为 I1，同时 C 的电压向负载供电，因 C 值很大，输出电压 uo为恒值，记为 Uo。设 V 通的时间为 ton，此阶段 L 上积蓄的能量为 EI1ton。V 断时，E 和 L 共同向 C 充电并向负载 R 供电。 升压斩波电路能使输出电压高于电源电压的原因 ：L 储能之后具有使电压泵升的作用，并且电容 C 可将输出电压保持住。图 2 升压斩波电路原理图3.2 三相电压型桥式逆变电路该电路采用双极性控制方式，U、V 和 W 三相的 PWM 控制通常公用一个三角载波，三相的调制信号、和一次相差 120。U、V 和 W 各相功率开关器件curUurVurWu的控制规律相同，现以 U

9、 相为例来说明。当时，给上桥臂以导通信号，给下桥rUucu1V臂以关断信号，则 U 相相对于直流电源假想中点的输出电压。当HelpDemosSimulinkSimPowerSystemsGeneral Demos 中的 Three-Phase Two-Level PWM Voltage Source Converters。此电路采用了三相逆变桥集成块 Universal Bridge 3 arms，滤波电路也已由Three-Phasse Parallel RLC Load 模块构成，不需另加滤波电路。在此电路的基础上稍作修改，即构成三相桥式 PWM 型逆变电路模型，如图 6 所示。其中变压器仅

10、起隔离作用，不对电压进行升降。图 6 三相桥式 PWM 型逆变电路模型4.3 闭环反馈电路仿真建模闭环反馈电路的设计是为了让输出电压更加稳定和准确，通过上面的方案论证决定武汉理工大学电力电子技术课程设计说明书9在三相电压输出侧进行电压采集，经过整流得到电压幅值，将采集到的电压值与理想输出电压值进行比较，接着将差值经过 PI 环节，然后再与特定的 PWM 输出值比较后与等腰三角波比较输出，此处采用的是单极性 PWM 波控制方式，产生我们所需要的进行升压斩波的 PWM 波，对直流斩波电路中 IGBT 的通断控制进而产生理想的输出电压值。其仿真模型电路图如图 7 所示。图 7 闭环反馈电路仿真模型4

11、. 4 三相逆变电源总体电路仿真建模本次设计的三相逆变电源总体电路包括直流升压斩波电路，三相桥式 PWM 逆变电路和闭环反馈电路，将升压斩波电路的输出接到逆变电路的输入，接着在逆变电路输出端接上反馈电路，经过处理后产生的 PWM 波连接到直流升压斩波电路的开关器件 IGBT 的控制端，这样就得到本次设计的逆变电源的总体仿真模型，如图 8 所示。武汉理工大学电力电子技术课程设计说明书10图 8 逆变电源总体电路仿真武汉理工大学电力电子技术课程设计说明书115 仿真结果5.1 直流升压斩波电路仿真结果分析直流升压斩波电路的原理，并根据参考资料设置各项初始参数，输入直流电设置为 200V，开关器件

12、IGBT 和二极管 Diode 使用默认参数，其他器件的参数可以通过调试和参考资料进行设置。如果改变开关器件 IGBT 的占空比的值，可以改变其输出电压值，在仿真过程中能够得到很好的体现，符合直流升压斩波电路的原理。经过多次调节各元件参数发现，增大 PWM 波形的占空比或增大电感值，输出电压稳定值增大。电容的作用主要是使输出电压保持住，电容值过小输出波形会持续震荡，应取较大，但过大的电容值会使输出电压稳定的时间太长。根据以上规律反复改变各元件参数，直到得到满意的结果。如下图即为当占空比为 50%的时候，仿真建模得到的输出波形，该波形是在 Scope中观察到的。图 9 直流升压斩波电路仿真波形很

13、显然，当占空比为 50%时输出电压应该为 200V 的两倍，即为 400V，在仿真得到的波形中可以看到在 0.038s 后输出稳定的直流电压 400V，效果比较好，满足要求。5.2 三相桥式 PWM 逆变电路仿真实现结果这里说的三相桥式 PWM 逆变电路包括了滤波电路在进行逆变电路的仿真中，交流电的输出波形很容易受到一些参数的影响，要想得到稳定且波形较好的 380V，50Hz 的交流电，必须经过多次调试和研究，将各项参数设定好。在设计中要求输出交流电为 380V，武汉理工大学电力电子技术课程设计说明书12此值为线电压，则每相电压有效值为 220V，每相电压有效值为 220V，输出的正弦波幅值为

14、 220V，约为 311V。根据此要求反复调节各元件参数，发现当输入直流电压为2689.85V，离散 PWM 生成器的调制参数 m=0.98 时输出电压满足要求。此时逆变电路的输出波形如图10三相桥式PWM逆变电路仿真波形所示。图 10 三相桥式 PWM 逆变电路仿真波形5.3 闭环反馈电路仿真实现结果经过闭环反馈电路得到的输出 PWM 波形（占空比为 71.1%）如图 11 所示：武汉理工大学电力电子技术课程设计说明书13图 11 闭环反馈电路产生 PWM 波形5.4 三相逆变电源总体仿真实现结果首先应该将升压斩波电路的输出电压调到 689.85V 左右，再对逆变电源进行仿真。反复调节参数知

15、当直流升压斩波电路中 PWM 脉冲生成器的占空比达到 71.1%时，输出的直流电压约为 690V，此时的波形如图 12 三相逆变电源升压斩波电路输出波形所示，输出电压先大幅震荡，大约 0.038s 后，稳定在 690V 左右。三相逆变电源的最终输出电压波形如下图 13 所示，由图中可以清楚地看出三相电压的最大值均为 311V，满足输出线电压为 380V 的要求，且周期也都是 0.02s，也就是符合输出交流电为 50Hz 的要求，同时三相电压依次相差 120，输出的波形也比较好。同时由于反馈电路的存在，使其抗干扰能力也大为提高，受负载的影响也较小。武汉理工大学电力电子技术课程设计说明书14图 1

16、2 三相逆变电源升压斩波电路输出波形图 13 三相逆变电源仿真结果图武汉理工大学电力电子技术课程设计说明书156 总结在课程设计中，我认识到对生活当中具体事物的抽象概括和数学推理能力的重要性，当我们面对一个陌生的事物，如何将转化为我们所学的知识，这种能力是很重要的。可以说整个设计中最麻烦的就是把一些在课本中学到的知识在 Matlab 中进行仿真得到正确的结果。这个过程是十分繁琐的，也是很锻炼人的。通过本次课程设计，我学会了使用Matlab 软件仿真集成环境 Simulink 进行仿真的基本操作方法，也对直流斩波电路、逆变电源的原理和闭环控制的思想都有了进一步的理解。在使用 Matlab 的 S

17、imulink 进行仿真时，很多时候波形不一定能够快速正确的出现，这个时候就要好好研究其深层次的原理，同时要注意 Matlab 的仿真的一些细节，例如哪里可以接线哪里不行，电路接不接地，仿真时间的设定，采用自动定标器 Autoscale 观察波形等。这些软件的使用技巧在仿真的时候显得尤为重要！以后自己一定要多多注重培养自己的实践能力，对于一些常用的软件也要更加努力的学习，以求熟练掌握使用。这次课程设计使我认识到学好一门技术的重要性。我们既要牢固掌握课本的基本知识，又要掌握基本的操作技能，这两者是密不可分的。以后的学习生活中一定要更加努力的学习、体验、提高，从各方面充实自己。武汉理工大学电力电子技术课程设计说明书16 参考文献1 王兆安等. 电力电子技术. 北京：机械工业出版社，2009.52 薛定宇. 基于 Matlab/Simulink 的系统仿真技术与应用. 北京：清华大学出版社，20063 王丹力等. Matlab 控制系统设计、仿真、应用. 北京:中国电力出版社, 20074 周建兴等. MATLAB 从入门到精通. 北京：人民邮电出版社，20085 陈国呈. PWM 逆变技术及应用. 北京：中国电力出版社, 2007本科生课程设计成绩评定表本科生课程设计成绩评定表姓姓 名名黄诚黄诚性性 别别男男专业、班级专业、班级自动化自动化 11031103 班班课程