§3-1～§3-2.ppt

1、中南大学专用 作者： 潘存云教授 组成组成:凸轮（曲线轮廓）、从动件（呈杆状）、机架。凸轮（曲线轮廓）、从动件（呈杆状）、机架。 作用作用：凸轮回转、移动：凸轮回转、移动= 从动件直线移动或摆动。从动件直线移动或摆动。第第3章章 凸轮机构凸轮机构中南大学专用 作者： 潘存云教授 教、学目标教、学目标一、一、见识见识凸轮机构类型、命名、应用及适用场合；凸轮机构类型、命名、应用及适用场合；二二、 认识认识凸轮上的名称、术语；从动杆运动规律与凸轮轮廓之间凸轮上的名称、术语；从动杆运动规律与凸轮轮廓之间 的的 一一对应关系一一对应关系 ；了解了解三种典型运动规律特点。三种典型运动规律特点。三三、理解理

2、解凸轮压力角影响传力性能的实质；凸轮压力角影响传力性能的实质； 了解了解影响压力角的因素，探讨减小压力角的方法；影响压力角的因素，探讨减小压力角的方法；四四、理解理解凸轮轮廓设计的理论依据及绘图原理；凸轮轮廓设计的理论依据及绘图原理； 归纳归纳凸轮机构设计中基圆、滚子、平底的确定问题凸轮机构设计中基圆、滚子、平底的确定问题中南大学专用 作者： 潘存云教授 应用应用：内燃机、等速凸轮绕线机构、双凸轮组合：内燃机、等速凸轮绕线机构、双凸轮组合R字机字机构、送料机构、构、送料机构、录音机卷带机构录音机卷带机构等。等。31 凸轮机构的应用和类型凸轮机构的应用和类型分类与命名：分类与命名：一、按凸轮形状

3、二、按从动件与凸轮接触形式三、按从动件运动状态四、按保持从动件与凸轮接触的方式几何形状封闭几何形状封闭力封闭（重力、弹簧等）力封闭（重力、弹簧等）内燃机气门机构内燃机气门机构直动（对心、偏置） 摆动中南大学专用 作者： 潘存云教授 1）基圆：半径）基圆：半径r0r0 132 从动件的运动规律从动件的运动规律从动杆运动规律从动杆运动规律设计轮廓曲线设计轮廓曲线一、名称：一、名称：工作要求工作要求对心直动尖顶型从对心直动尖顶型从动件盘形凸轮机构动件盘形凸轮机构2）A、D点：点：oADBC最低点或起始点最低点或起始点3）B、C点：点：最高点最高点中南大学专用 作者： 潘存云教授 r0oADBC32

4、从动件的运动规律从动件的运动规律 1中南大学专用 作者： 潘存云教授 r0oADBCADBC 132 从动件的运动规律从动件的运动规律中南大学专用 作者： 潘存云教授 r0oADBCADBC 132 从动件的运动规律从动件的运动规律中南大学专用 作者： 潘存云教授 r0oADBCADBC 132 从动件的运动规律从动件的运动规律中南大学专用 作者： 潘存云教授 r0oADBCADBC 132 从动件的运动规律从动件的运动规律中南大学专用 作者： 潘存云教授 r0oADBCADB、C 1h升程升程h推程：推程：推程角推程角 推程段推程段4） AB轮廓轮廓32 从动件的运动规律从动件的运动规律中南

5、大学专用 作者： 潘存云教授 r0oADBCADB、C 1A32 从动件的运动规律从动件的运动规律中南大学专用 作者： 潘存云教授 r0oADBCADB、C 1A32 从动件的运动规律从动件的运动规律中南大学专用 作者： 潘存云教授 r0oADBCADB、C 1A32 从动件的运动规律从动件的运动规律中南大学专用 作者： 潘存云教授 r0oADBCADB、C 1A32 从动件的运动规律从动件的运动规律中南大学专用 作者： 潘存云教授 r0oADBCADB、C 1A32 从动件的运动规律从动件的运动规律中南大学专用 作者： 潘存云教授 r0oADBC 1远休止程：远休止程：A远休止角远休止角 s

6、5） BC段轮廓段轮廓远休止段远休止段ADB、C、32 从动件的运动规律从动件的运动规律s中南大学专用 作者： 潘存云教授 r0oADBCADB、C、 1AA32 从动件的运动规律从动件的运动规律中南大学专用 作者： 潘存云教授 r0oADBCADB、C、 1AA32 从动件的运动规律从动件的运动规律中南大学专用 作者： 潘存云教授 r0oADBCADB、C、 1AA32 从动件的运动规律从动件的运动规律中南大学专用 作者： 潘存云教授 r0oADBCADB、C、 1AA32 从动件的运动规律从动件的运动规律中南大学专用 作者： 潘存云教授 r0oADBCADB、C、 1AA32 从动件的运动

7、规律从动件的运动规律中南大学专用 作者： 潘存云教授 r0oADBC 1AAAD、B、C、回程：回程：回程角回程角回程段回程段6） CD段轮廓段轮廓32 从动件的运动规律从动件的运动规律中南大学专用 作者： 潘存云教授 r0oADBC 1AAAD、B、C、A32 从动件的运动规律从动件的运动规律中南大学专用 作者： 潘存云教授 r0oADBC 1AAAD、B、C、A32 从动件的运动规律从动件的运动规律中南大学专用 作者： 潘存云教授 r0oADBC 1AAAD、B、C、A32 从动件的运动规律从动件的运动规律中南大学专用 作者： 潘存云教授 r0oADBC 1AAA近休止近休止： s s近休

8、止角近休止角近休止段近休止段7） AD段轮廓段轮廓32 从动件的运动规律从动件的运动规律中南大学专用 作者： 潘存云教授 从动件运动规律：从动件运动规律： S = S (t)V=V (t ) a= a (t )6）从动件运动规律：从动件运动规律： S = S ( )V=V ( ) a= a ( ) r0o 1A二、从动件运动规律与凸轮轮廓之关系二、从动件运动规律与凸轮轮廓之关系位移曲线位移曲线92 从动件的运动规律从动件的运动规律=S( )=V( )= a( ) AS ( ) M中南大学专用 作者： 潘存云教授 r0oA 二、从动件运动规律与凸轮轮廓之关系二、从动件运动规律与凸轮轮廓之关系92

9、 从动件的运动规律从动件的运动规律 1从动件运动规律：从动件运动规律： S = S (t)V=V (t ) a= a (t )6）从动件运动规律：从动件运动规律： S = S ( )V=V ( ) a= a ( ) 位移曲线位移曲线=S( )=V( )= a( ) AS ( ) M中南大学专用 作者： 潘存云教授 r0oA 1SM二、从动件运动规律与凸轮轮廓之关系二、从动件运动规律与凸轮轮廓之关系92 从动件的运动规律从动件的运动规律从动件运动规律：从动件运动规律： S = S (t)V=V (t ) a= a (t )6）从动件运动规律：从动件运动规律： S = S ( )V=V ( ) a

10、= a ( ) 位移曲线位移曲线=S( )=V( )= a( ) AS ( ) M中南大学专用 作者： 潘存云教授 r0oA 1二、从动件运动规律与凸轮轮廓之关系二、从动件运动规律与凸轮轮廓之关系92 从动件的运动规律从动件的运动规律从动件运动规律：从动件运动规律： S = S (t)V=V (t ) a= a (t )6）从动件运动规律：从动件运动规律： S = S ( )V=V ( ) a= a ( ) 位移曲线位移曲线=S( )=V( )= a( ) AS ( ) M中南大学专用 作者： 潘存云教授 r0oMSMA 1二、从动件运动规律与凸轮轮廓之关系二、从动件运动规律与凸轮轮廓之关系9

11、2 从动件的运动规律从动件的运动规律从动件运动规律：从动件运动规律： S = S (t)V=V (t ) a= a (t )6）从动件运动规律：从动件运动规律： S = S ( )V=V ( ) a= a ( ) 位移曲线位移曲线=S( )=V( )= a( ) SMMM AS ( ) M SHHH 中南大学专用 作者： 潘存云教授 r0oA 1二、从动件运动规律与凸轮轮廓之关系二、从动件运动规律与凸轮轮廓之关系92 从动件的运动规律从动件的运动规律SM从动件运动规律：从动件运动规律： S = S (t)V=V (t ) a= a (t )6）从动件运动规律：从动件运动规律： S = S (

12、)V=V ( ) a= a ( ) 位移曲线位移曲线=S( )=V( )= a( ) SMMM AS ( ) SHHH 中南大学专用 作者： 潘存云教授 r0oA 1二、从动件运动规律与凸轮轮廓之关系二、从动件运动规律与凸轮轮廓之关系92 从动件的运动规律从动件的运动规律SM从动件运动规律：从动件运动规律： S = S (t)V=V (t ) a= a (t )6）从动件运动规律：从动件运动规律： S = S ( )V=V ( ) a= a ( ) 位移曲线位移曲线=S( )=V( )= a( ) SMMM AS ( ) SHHH 中南大学专用 作者： 潘存云教授 r0oA 1二、从动件运动规

13、律与凸轮轮廓之关系二、从动件运动规律与凸轮轮廓之关系92 从动件的运动规律从动件的运动规律SM从动件运动规律：从动件运动规律： S = S (t)V=V (t ) a= a (t )6）从动件运动规律：从动件运动规律： S = S ( )V=V ( ) a= a ( ) 位移曲线位移曲线=S( )=V( )= a( ) SMMM AS ( ) SHHH 中南大学专用 作者： 潘存云教授 r0oA 1二、从动件运动规律与凸轮轮廓之关系二、从动件运动规律与凸轮轮廓之关系92 从动件的运动规律从动件的运动规律SM从动件运动规律：从动件运动规律： S = S (t)V=V (t ) a= a (t )

14、6）从动件运动规律：从动件运动规律： S = S ( )V=V ( ) a= a ( ) 位移曲线位移曲线=S( )=V( )= a( ) SMMM AS ( ) SHHH 中南大学专用 作者： 潘存云教授 SM从动件运动规律：从动件运动规律： S = S (t)V=V (t ) a= a (t )6）从动件运动规律：从动件运动规律： S = S ( )V=V ( ) a= a ( ) 位移曲线位移曲线=S( )=V( )= a( ) SMMM AS ( ) r0oHSHH A 1二、从动件运动规律与凸轮轮廓之关系二、从动件运动规律与凸轮轮廓之关系92 从动件的运动规律从动件的运动规律SHHH

15、 x中南大学专用 作者： 潘存云教授 三三、常用运动规律：、常用运动规律：0110ddvaCddsVCCS1、等等速速运运动动规规律律rmin 1oADBC推程：推程：hsvs ,0, 0, 0 回程回程 ：0,0 shs 0 ahVhS （0 ） （0 ）0)1( ahVhS x中南大学专用 作者： 潘存云教授 三三、常用运动规律：、常用运动规律：1、等等速速运运动动规规律律rmin 1oADBChS2OttVV0tAAABBBCCCDDDtO刚性冲击刚性冲击ax 中南大学专用 作者： 潘存云教授 三三、常用运动规律：、常用运动规律：2、等等加加速速等等减减速速2212210CddvaCCd

16、dsVCCCSrmin 1oADBCE推程：推程：前半推程：前半推程：22222442 hahVhS,2,20, 0, 0hsvs （0 ） 2后半推程：后半推程：222224)(4)(2 hahvhhs0,2,2 vhshs （ ） 2x中南大学专用 作者： 潘存云教授 rmin 1oADBCEhVABCAABCBCDDD-EEEEFFFF4h4ha4h224h22-柔性冲击柔性冲击AAAS x中南大学专用 作者： 潘存云教授 h s s3.3.简谐简谐 ( (余弦加速度余弦加速度) )运动规律运动规律h s s(1 cos()2hs222sin()2cos()2hvha (1cos()2hs222sin()2cos()2hvha 中南大学专用 作者： 潘存云教授 a22h2222h222v v2V Vmaxmax= =2 2hhh s s123 456柔性冲