ME3000说明书中解读

1、使用说明书智能型定位器（电控式）ME-X3000 系列双动型、带位置反馈、带继电器功能1;.:;.: , ,|-IX-IX-=:=: *.*. B.IB.II7.I7. %!%!3-.-3-.-応刊:專8冰1 _J J _叮更&.8 8艇乜皿i-Li-L磁3再謬嬴aEs:a靈3卷裁1聶传疔 箕.曙;主安全注意事项使用前务必阅读。警告：如果不遵守该警告，使用错误，将会显示“可能会致人死亡或重伤” 等内容。拆下主机防护罩、接线盒防护罩、盲塞时，必须断开电源（输入电源及位置反馈电源） 后再进行作业。为检查等将各部分的安装或固定用螺丝类（但与耐压防爆構造性能有关的除外）的拆卸、压力计的拆卸及分解等时，

2、 必须断开供给压力，确认空气回路内压力等达到零后再进行。检查、调整时，运转时不要用手去碰反馈杆、阀杆、夹子等活动部分。注意：如果不遵守该标示，错误地使用，则显示“可能会出现故障或物品损 害”等内容。定位器的供给压力最大 0.5MPa，应在不超过该压力的范围内使用。必须在安装主机防护罩的状态下使用。如果供给压力管线含有冷凝水和灰尘等，则会在固定节流孔处会发生堵塞，出现动作故障等，因此应安装具有 5以下过滤精度的空气滤清器，通过干燥器等提供除湿、净化的空气。检查固定节流孔及过滤器金属网的污染、堵塞等时，必须在断开供给空气压后再进行。配管时应充分进行配管内的冲洗。旋紧配管和接头类时，应从螺丝的顶端起

3、留出2牙左右，涂上液态密封剂。使用密封带会发生故障，应尽量避免使用。如果供给压使用润滑器时，则在固定节流孔、喷嘴等出现堵塞。绝对不能使用润滑器。如果受到冲击或过大的力，则会导致特性下降，因此绝对不可受到冲击或过大的力。目录1.概要 . 42.规格 . 43.工作原理 . 54.安装 . 65.空气配管 . 76.电气配线 . 77.调整、设定 . 88.PC 设定、确认 . 149.维护 . 1510.故障排除 . 1611.外形尺寸 . 171.概要ME-3000定位器利用现行机械式定位器的简便、牢固的特点，通过装备微电脑功能， 以实现提高整定性、操作速度、使用便利性的主要目的。操作信号4-

4、20mA的模拟二线式电控定位器，具有位置反馈输出功能和信号断路检测回 路。2.规格项目双动输入信号420mADC （端子间电压 8.5VDC）（可设定分离范围）供给空气压力0.14 0.5MPa行程线性运动空气配管连接RC1/4（选择：NPT1/4）电气配线连接G1/2（选择：NPT1/2 ）压力表0.2, 0.4, 1.0MPa（选择:kPa, psi, bar）结构非防爆型（防尘、防滴结构）环境温度-20 C 100 C质量无接线盒：2.4 kg重要部分材质铝压铸线性 2% FS磁滞1% FS空气消耗量（Nl/min.）10/0.4MPa（输出压力75 %时）性能最大空气处理量（Nl/mi

5、n.）180 200 /0.4MPa（大气开放时）3.工作原理内置的微处理器读取、监控输入信号和来自传感器的反馈信号（位置信号）。输入信号増加时，微处理器对输入信号和反馈信号进行运算，将没有差别的控制信号（电流信号）输出给转矩电动机，使转矩电动机内置的喷嘴/挡板发挥作用。由于喷嘴/挡板的作用、运动产生的喷嘴背压的变化，将由控制继电器驱动、附在输入 信号的空气输出到驱动部分的操作室，使阀门动作。4-2安装定位器安装并完成定位器。(图为CU-63Zi气缸)4.安装4-1 安装杆(Assy )在将主机安装到托架之前，事先安装杆(Assy)。杆插入安装零件的方毂中，用固定螺丝(M5)安装。输入信号回路

6、位置反馈输岀回路指示计负载电阻接地端子接地端子DCS5.空气配管为了使供给空气不含水分、油分、异物，使用空气干燥器及适当的过滤器，使用正常的 干燥空气。探OUT-B在输入信号増加时，输出压力増大。6.电气配线6-1配线回路6-2配线连接在通电中和危险场所，不要取下主机防护罩。1)配线在主机的端子台进行。2) 输入信号及位置反馈输出均应将+侧压接至+端子，-侧压接至-端 子进行连接。信号断检测回路端子没有极性。3)注意：实施配线工程时，如果转矩电动机等各单元受到冲击或过大的力， 会造成特性下降。7.调整、设定7 1基板说明OUT任意设定和调PID各参数。3秒以上（ON ）。基板说明图（带位置反馈

7、功能）为了将阀的动作设定为最佳， 同时按下零、间距确定用按钮开关 零确定用按钮开关模式转换开关在SET侧时，可进行零位确定及输入信号范围0%值的确定。模式转换开关在 AUT侧时，与间距确定用按钮开关同时ON时，可以确定PID参数。（ON时间均需要3秒以上。）O确定间距用按钮开关模式转换开关在 SET侧时，可以进行间距确定及输入信号范围100%值的确定。模式转换开关在 AUT侧时，与零确定用按钮开关同时ON时，可以确定PID参数。（ON时间均需要3秒以上。）O设定输入信号用转换开关仅在变更输入信号范围时使用。通常在本图基板配置中切换至右侧。变更信号范围时（分离范围等），切换至左侧，按照步骤进行变

8、更操作。变更时，为了使设定生效，需要将输入信号变为0mA。O模式转换用开关AUT侧：正常的自动运转，设定PID和输入信号范围时SET侧：设定零、间距时，手动操作时O手动操作用开关模式转换开关在 SET侧时，可以通过开关操作（或-手动变为闭侧或开侧。O DA/RA开关及“ 45 /90。”转换开关 请参照下一页O计算机连接端子与计算机接口相连，可进行下面的通信。设定和变更PID参数 变更特性（线性、均匀 %、用户特性） 设定和变更脱零、进位值 读取写入数据O LED进行各种设定时，LED指示灯点亮，通知用户已经确定。指示灯LED计算机连接端子PID设定用数字开关DA/RA转换开关45 /90 转

9、换开关确定间距用按钮开关确定零用按钮开关MAN模式转换用开关设定输入信号用转换开关手动操作用开关PID设定用数字开关箭头所指方向的数字 为所选择的编号。当前的指示为5a RA=90*DA/RA, 450 /900 转换开关（安装到下层基板侧）（1）选择动作范围根据目的驱动部位的动作，进行“45 /90。”转换开关的转换动作角度在45。以下时，设定为“ 45。”。动作角度为45。以上90。以下时，设定为“ 90。”。（动作角度与传感器的动作角度有关，因此安装时应进行中分。） 动作（DA-RA）选择根据驱动部的动作，转换“ DA-RA ”转换开关。7-2 事前设定根据驱动部分的种类和动作，设定下图

10、的转换开关。 *使用钟表起子等进行。/手动功能7-3 调零 调零通常的调整方法是通过基板上的操作进行行，其调零流程见7-6项。在加上输入信号及规定的供给空气的状态下进行。 确定零间距时，如果反方向按下零和间距的确定按钮，也会执行 动作，但会发生以下情况。1.进行外部调零时，不能工作，或无法正常工作。2.带有位置反馈器时，开度在4mA以上不能输出。1）将“模式转换”开关切换至SET侧。在转换的同时，阀门（驱动部）移动至零侧的机械制动器位置，停止。2）停止的位置设定为“零”时，转至后面的第4）项，直接确定。3）设定为任意的零位置时，在或方向操作“手动操作用”开关，设定为所希望的0%位置（零位置）。

11、*“手动操作用”开关连续按下 3秒钟时，变为连动动作。作为手动设定为 0%位置的其它方法，也可以将控制继电器单元的自动 设为手动一侧，改变供给压力进行。详细步骤按照 7-7项“手动设定”进行。4）按“零确定用”按钮开关3秒以上（ON ），确认LED点亮后，确定。*不足3秒，出现确定错误时，LED不点亮，请重新设定。5）调零结束后，将“模式转换”开关切换至AUT侧，变为通常运转模式。7-4 间距调整7-6项表示间距调整流程。在附加输入信号及规定供给空气的状态进行。V注意在零间距确定中，如果反方向按下零和间距的确定按钮，也会执行动作，但会发生以下情况。1.进行外部调零时，不能工作，或无法正常工作。

12、2.带有位置反馈器时，开度在 4mA以上不能输出。1）将“模式转换”开关设定至 SET侧。2）在或方向操作“手动操作用”开关，置于100%位置。3）连续按下“ SPAN确定用”按钮开关 3秒以上（ON ），确认LED点亮，确*不足3秒，出现确定错误时，LED不点亮，请重新设定。4）间距调整调整后，将“模式转换”开关切换至AUT侧，变为通常运转模式。7-5 设定PID为了使驱动部种类、动作、负载及其它条件下的动作性能达到最佳，设定并调整P （比例动作）、丨（积分动作）、D （微分动作）的各个参数。这些P、I、D相互独立，可分别设定为任意值。出厂时，PID参数的基本值被分配为数字开关09的设定刻度

13、。V设定步骤、要领基本的设定步骤按照 PTIf D的步骤进行，一边确认设为 AUT模式时的动 作和性能一边进行。分别按照没有对象驱动部、杆的组合使用经验，找不到PID最佳设定值时，以及有使用经验，发现设定值时的设定步骤进行调整。7-6项表示调整流程。设定的前提是零、间距调整已经进行完，加上规定的输入信号及供给空气压力。设定PID将“模式转换”开关切换至 AUT侧进行。（1） 不清楚PID的最佳值时1）将丨及D用的“数字开关”设定为数值“ 0”，确定，使I和D的功能不起作 用。（暂时只有P要素。）（PID的确定是同时按下“零”及“间距”确定用按钮开关 3秒以上（ON）, LED指示灯点亮，可以确

14、定。以下同样进行。）2） P的设定使AUT模式的动作达到过调或摆动，设定并确定 P用“数字开关”。 （数字开关的数值越大，过调、摆动越激烈）3） 1的设定I用“数字开关”设定为 AUT模式的动作过调或摆动前的数值。 （数字开关的数值越大，过调、摆动越激烈）4） D的设定D用“数字开关”设定为 AUT模式的动作发生较短周期的摆动现象前的数 值。（在数字开关的数值大的方向，能够抵制过调、摆动，但如果过大，则会发 生周期较长的摆动。）5）经过上述1）4）后，确认动作和性能，必要时进行微调，重新设定、确定， 完成。*微调时，如果各数字开关移动时（重新设定），必须重新确定。注意：未进行再确定操作时，将保

15、持前面的数据。（2） 发现PID设定值时1）将P、I、D等各自的数字开关设定为希望值，同时确定。（PID的确定是同时按下“零”及“间距”确定用按钮开关 3秒以上（ON ）, LED指示灯点亮后，可以确定。以下同样进行。）2）接着进行动作和性能的确认。必要时进行微调，重新设定、确定完成。7-6零/间距/PID设定流程零/间距设定流程事前设定：将模式转换开关切换至SET侧。（转换的同时，阀门运动至零侧停止位置。）重新操作重新操作操作手动开关/是否是所希望、操作手动开关 。的间距位置 。零的确定确定间盯按下零确定按钮开关3秒以上。按下间距确定按钮开关3秒以上。（确定后，LED指示灯点亮。）（确定后，

16、LED指示灯点亮。）设定PID流程事前设定：将模式转换开关设定至AUT侧（在正常运转模式进行。）PID的确定方法PID的确定操作，同时按下“零”和“间距”确定用按钮开关3秒以上。（确定后，LED指示灯点亮。）c零设定是是否是所希望的零不是设定结束：模式转换开关切换至AUT侧。7-7 设定输入信号范围变为分离范围等 420Ma以外的输入信号范围时，按照下面的步骤重新设定。作业时，应事先取下基板保护用的保护罩。1）. 确认“模式转换”开关已经被转换至 AUT 侧。2）. 将“输入信号设定用”转换开关切换至左侧（在 7-1 项基板说明图中，左侧）。3）. 加上相当于 0% 的输入电流，按下“零确定用

17、”按钮开关3 秒以上（ ON），确定。4）. 接着加上相当于 100 的输入电流，按下“间距确定用”按钮开关 3 秒以上（ ON），确定。5）. 设定结束后，将“输入信号设定用”转换开关切换至右侧（在 7-1 项基板说明图中，右侧） ，转换至正常运转模式。6）. 安装保护罩。7）. 断开输入信号，复位。* 变更输入信号范围时，动作性能会有所变化。此时，按照上一项7-5 的“ PID的设定”，根据需要修订 PID 参数，重新设定。8.PC 设定、确认与 PC （计算机）连接、通信，可进行以下的设定和确认。关于内容和使用的详细情况，请参阅其它的使用说明书 PC 设定使用说明书* 另外，进行 PC

18、设定时，需要有专用软件及专用接口单元，请事先购买。1）变更 PID 基本数据 可变更和设定 PID 参数的基本数据。2）变更特性除线性特性外，可变更和设定近时均等 、近似二乘特性及其它用户特性。3）脱零、进位 可变更脱零（强制全关）及进位（强制全开）的设定值。4）数据确认 可读取并确认已经设定、写入的数据。9.维护应定期进行维护检查。作为维护检查的标准，请参考下面的定期检查表。根据使用方法、条件，应重新研究和确定下面检查表以外的检查项目和周期等。-定期检查表-O检查（故障时更换）检查&清扫更换 检测&加润滑脂定期检查周期的标准（年）单兀、部分检查部位0.511.522.533.544.55检查内容概要主机（包括仪表）&罩部?进气压力用过滤器?压力计?罩部0环?端子台端子部 OO O OO O灰尘指示误差等劣 化劣化（根据需 要添加润滑 脂）螺丝松动角度传感器/ 轴部% 1轴/轴承松动 小Y垫片OOOOOOO劣化、磨损杆&传导销传导销、杆活动部OO磨损、加润滑 脂转矩电动机% 2?安装固定?整体、挡板部周围OOO 螺丝松动 污损控制继电器% 3?固定节流孔、过滤 器金属网OOOOO污损、堵塞接线盒% 4端子台端子部0环OOOO螺丝松动、 劣化（根据需 要加润滑脂）注释1关于1角度传感器单元、2转矩电动机单元、4接线盒单元，是与防爆结 构有关的单元，重新组装后可能无法保证防爆性能、规