EH-1006HS-电液伺服控制系统说明书

1、EH-1006HS电液（硼服空制系统上海科星自动化技术有限公司一. 系统工作原理在钢铁、有色、橡胶及其它带材加工、生产的企业中, 生产线上的带材由于各种原因总会产生跑偏现象,因而影响产品的质量及下道工序的正常生产, 所以必需采用纠偏系统 ,通过自动调节来消除偏差 ,将带材始终控制在生产线的设定位置上或将带材卷齐。EH-1006HS 卷取机电液伺服控制系统就是一种高精度的纠偏控制系统 , 只要配以合适的卷取机组 , 即可将带材的卷取精度控制在土0.5土 1毫米以内。系统主要由CSEC-10电液伺服控制器（其中包括电液伺服放大器）、GD-6B光电传感器、CRDB-A位 移传感器、CSV8电液伺服阀

2、、油缸（用户自备）,CHPS系统液压站等元器件组成。并完成回零装卸卷 ,自 动找边 , 错层投入 , 手动操作等各种功能。光电传感器采用红外线反射的结构形式 , 用于检测带材的边缘位置。 在生产过程中当带材边缘偏离 生产线正确位置时 , 传感器接收的光通量发生变化 ,其输出电信号跟着发生变化 , 变化的大小与带材的 偏离程度成正比。 此信号由电液伺服控制器中的伺服放大器进行处理后输出一电信号给伺服阀, 进而推动卷取油缸与机组来跟踪带材的边缘 , 从而达到卷齐带材的目的。其操作过程如下：先按下CSEC-10伺服控制器的电源开关，电源指示灯点亮。再由总操作台启动液压站电机 , 调节液压站上溢流阀手

3、轮 ,使系统压力升至额定值。再按“中位”钮 , 卷取机便自动定位在设 定的零位 （此零位可通过位移传感器调节而任意设定 ）, 光电传感器在减速电机的带动下退回机架的起 始点 ,以防带材将传感器打坏。接着人工上卷 ,上完卷后 , 按“自动”钮 ,这时减速电机带动光电传感器 向带材边缘移动 , 当寻找到带材边缘时电机停止 ,“寻边指示”灯点亮 ,系统开始自动纠偏卷取。当卷取 结束时 , 再次按“中位”钮 ,卷取机移动至零位 ,传感器退回 , 人工上完下一卷后 ,再按“自动纠偏”钮 , 如此循环即可。为了满足有些带材卷取的需要 , 系统设有错层控制装置 , 错层的密度和幅度可调。整个系统是逐级推动、

4、闭环工作的。元件故障与调整不当都可能使系统失常。当系统出现故障时 应根据情况具体分析 , 区别对待 , 切忌非专业人员乱拆乱调以免损失纠偏精度。二 . 系统框图见图一带材纠偏系统示意图主要技术指标1. 机组速度 ：40 200M/mim2. 浮动重量 ：1050吨3. 边控油缸 ：100200/70110X 180（双出杆）4. 摩擦形式 ：滚动或滑动5. 控制精度 ： 0.5mm土 2mm视具体机组工况而定 ）四. 电气控制线路连接与接线容量见图二电液伺服控制系统接线端子图图三电液伺服控制系统放线框图UE 匚m m 电液伺毗22DV五. 组成系统的各元部件 （说明书附后 ）1.GD-6B 光

5、电传感器 （ 用于 EPC）2.CSEC-10 电液伺服控制器3.CHPS-8 控制系统液压站4.CSV8 电液伺服5. CCAT-5远程控制器与CU0CEN-3昔层控制器（需订货时确定）6. CRDB-A位移传感器7. GDJZ-A自动寻边光电传感器机架六 . 系统调试1.对照系统连线图 , 认真检查整个电液伺服控制系统的电气连接是否正确可靠 , 对照液压系统图检 查液压站管路连接是否正确可靠 , 液压站溢流阀调节手轮是否处于放松状态。 伺服阀暂且不装而将清洗 板代之。2.按下CSEC-10电液伺服控制器的电源开关,电源/报警指示灯闪亮（伺服阀没接通）。3.由总操作台启动液压站电机 , 观察

6、并调整电机转向与电机罩壳上的红色箭头标记所指方向一致。 并观察电机运转是否正常。4.根据系统液压站样本所述 ,对系统油液进行清洗 （打循环）。然后按装伺服阀 ,重新启动电机。5.缓缓调节溢流阀手轮，使系统压力达到 48MPa（在油缸运行自如的情况下，系统压力取小值为好。以减低功耗 ） 。然后锁紧螺母 , 以后不必再调。6.按手动钮 ，用点动的方式使卷取机停在工艺所要求的位置 （机械零位 ）， 然后拔下位移传感器插头 并进行调节使位移传感器脚和脚电阻值相等。7.插上位移传感器电缆插。按“中位”钮观察卷取机能否在所设定的位置停住， 如果卷取机只能停在两极端位置，则说明相位反了，可将控制器内的位移传

7、感器反向开关K4拨向另一位置即可。8.按“自动”钮 ， 并用遮挡物在光电传感器光路间进行遮挡 ， 同时观察卷取机运行方向是否是卷取所要求的方向。如果方向反了可将控制器内伺服阀线圈相位选择开关K3和位移传感器反向开关K4同时拨向另一位置即可。9.用一带材在GD-6B光电传感器与定向反光板间全遮与全不遮 ，传感器上的8个输出指示灯应全灭 和全亮。当将传感器的中心对准带材边缘时 ，其上的 8个输出指示灯应 4亮4灭。 此时如移动带材边缘 位置 ， 则卷取机会跟随带材边缘的移动而移动。10.当伺服阀被脏物所堵时应换上备件 ， 并将故障阀寄回我单位清洗和修理 ， 切忌擅自处理以免造 成不必要的损失。11

8、.反复调节控制器上的“系统增益”钮，使整个纠偏系统工作既灵敏可靠 ，又不产生振荡 ，且装卷定位准确 ， 系统才能得到高的卷取精度。实践证明光电传感器机架的刚度可直接影响到卷取精度。+ 12V11 1 2 2 3 3 4 45 567 7 8 89 9 10101111 1212O O220220k k v v R Rr r艮I寻; 电边 机传传TITI么1 1图二伺服控制系统援线图图三：EPC系统放线框图注：由于电液伺服控制器与液压站连为一体，所以用户只须放置电源，远程控制器，光电传感器，位移传感器及电动寻边机构的电缆。 1010 - -12121-谑1.红外光源2.半透镜 3.透镜 4.带材

9、5.定向反光板6.红外接受管7.驱动器8.脉冲发生器9信号放大器10.同步解调器11.放大器 12.信号指示驱动器13.发光管图三座接线图GD-6B光电传感器适用于带材边缘控制系统，他采用红外调制光源，具有灵敏度高，抗干扰能力强的 特点,外壳采用全封闭结构，可以在恶劣环境下长期可靠地工作。一工作原理工作原理见图一，红外光源发出高频光脉冲，通过半透镜，透镜，射出一束平行红外光，经定向反 光板反射后沿原路返回到传感器内，被红外光敏接收管接收，并经过信号放大器转变成电脉冲信号。当光路上有带材遮挡时，光信号的强弱便发生变化，这个变化经同步解调器解调和放大器(11)放大 后变成电压信号输出。由于电路中采

10、用了同步解调，因此进入传感器的外界干扰信号经解调后大部分被滤除，使传感器有很强的抗干扰能力。为了便于安装、调整和监视传感器工作情况，在传感器上装有一排发光管(13)，发光管点亮的数目随接 收信号的强弱而变化，正常工作时，即带材遮住一半光时应有一半左右的发光管点亮。图一 GD-6B光电传感器原理框图8 87 713，出厂时已用树脂密封以防止水三.主要性能（定货时请用户告知最大检测距离）频率响应:100Hz最大检测距离:1M输出信号电压:使用环境温度:-20 45 C负载阻抗:四外形尺寸5KQ电源:12VDC插座接线位置见图三传感器外形尺寸见图四u u-匚r r r r15155 5二安装使用光电

11、传感器可以方便地卡装在一根直径25毫米的轴上。调试时，首先固定好定向反光板的位置，然后接通光电传感器的电源，松开卡箍，对准定向反光板，调整光电传感器的位置，直至8个发光管全部点亮为止。锁紧卡箍，用一块纸片遮挡光电传感器。如果发光管全部熄灭，说明光电传感器工作正常。当传感器和系统连成闭环而处于自动纠偏状态时，光电传感器后面的发光管应有一半左右点亮。光电传感器出厂时已经调整好，用户切勿随意拆卸，特别是光路部分气尘埃等侵入，一旦拆卸必遭破坏。定向反光板外形尺寸见图五图四传感器外形尺寸$图五定向反光板外形尺寸CSEC-10电液伺月服控S1器上海科星自动化技术有限公司手动右祥一概述CSEC-10电液伺服

12、控制器是为钢铁橡胶造纸等行业进行非透明带材连续纠偏（EPC）的专用配套控制器,它主要由三大部分组成：1.电液伺服放大器。其功能是接收光电传感器和位移传感器等送来的信号，进行放大处理，输出电流以控制伺服阀运动。该放大器采用共地端的电流负反馈形式，故输出电流不受引线电阻变化的影响 ，无论负载本身短路，还是输出线对地短路，都不会损坏电子部件，因此该放大器具有工作寿命长 ,可靠性 高的特点。2.对CHPS-10液压站上CSV8电液伺服阀进行控制。3.具有中位，自动寻边，错层投入等功能。最大尺寸阳（宽）X340X340（高）X245IX245I深）图一 CSEC-10控制器外形图诃服阀电流手动W4W4寻

13、边电机启动电阻电像变压器寻边电机継电器图二主要元件排列图二伺服放大器原理框图放大器结构原理见图三。该放大器共有三个信号输入端。这三个输入信号的增益分别可调。放大器运行时，输入的光电信号,位移传感器信号及错层信号叠加并放大后形成控制信号，送入前置放大器，再经功率放大后驱动伺服阀以控制执行机构动作。输出驱动电流可从面板上“伺服阀电流”指示表读知,满度为土 300MA整个放大器在系统中的作用相当于一个比例环节，其增益可通过 W1面板增益钮）、W2 W9进行调节。该放大器内设有颤振信号发生器，可在输出电流中叠加一个颤振信号以提高伺服阀的分辨率，颤振电流通过 W4可在0100MA（峰-峰值）范围内调节,

14、颤振频率通过 W5可在45150Hz内进行选择。当伺 服阀线圈断裂以及电缆没连通时报警灯闪亮提请用户注意，及时排除故障。当颤振信号关闭或有故障时报警灯也闪亮须注意。記电传感器輸人増益控制W3W3信号放尢错层输人L增益控制信号反rr向开关o-c-o-c- + + 12V12V o o - -i=Hi=H - - 1 12V2V ff亠前置放大颤振信号丄丄W4W4 W5W5反惯放大功率输出厂 W9W9 WLOWLO- -1 1L-”琵输入fjRjR瞥呼卜4-i-wa-i-waKJKJ0* - 电腮输人-* *220V220V图三 伺眼放大器结列原珅图放大器主要技术指标额定输出电流：0土 300mA

15、额疋负载阻抗:30Q频率响应：03KHz(-3db)信号输入阻抗: 10KQ颤振幅度：0100mA可调（三角波）颤振频率：45150Hz可调四控制器主要可调元件排列图厂W4W4|回I冋 -nTHlrnm-I W2v * i i W6W7 W5W8W9错层模板L1L2L4L4Ia_wsewseLllJ-LULllJ-LUL3L2L2 L3DL3DW1-光电传感器增益（面板旋钮）-位移传感器增益调零（面板旋钮）颤振幅度（VIB）颤振频率（FRC+12V调节-12V调节-错层层数-错层幅度-光电传感器输入插-位移传感器输入插伺服阀插-远程控制器接口电源输入插,或其他便于图二 伺服控制系统接线图六.远

16、程控制器远程控制器外形见图，能对系统进行远距离控制 ，它可以按装在整个机组的控制台上 控制的地方。其按钮和电控柜上的按钮是对应的（无错层投入）。260260可0 0五电液伺服控制器接线图手动手动左移CCAT-J 迟惱迪总黠CHPS-8控制系统液压占上海科星自动化技术有限公司概述CHPS-8液压站是专为带材纠偏的伺服控制系统而设计制作的液压动力源。它是由电机、进口叶片泵、单向阀、溢流阀、耐震压力表，精滤器、冷却器、空气滤清器等元件组成。油箱额定容积125L160L（视具体机组而定）,电机功率 4KW7.5KW,其流量Q=16-60升/分,Pmax=69.5MPa,工作压力 4 9MPa液压系统原

17、理图三液压系统工作原理参见液压系统原理图，油液由油泵从油箱内吸入，经单向阀后向电液伺服阀供油，油泵的出油同 时经压力表和溢流阀，系统的压力由溢流阀调定，压力表上可反映所调定的工作压力。溢流阀、伺服阀 的回油经冷却器、精滤器后回油箱。精滤器由滤油器和电接点压差表组成，过滤精度为20卩。电接点压差表是防止纸质滤芯被堵后背压升高而造成其破裂的保护装置。当滤油器进出油口压差达到0.35MPa 时其表针指示会进入红色报警区域，并接通触点。用户可通过触点自接报警装置，触点容量为24V1A此时须立即调换滤芯，否则滤芯破损进入油液 ， 后果将不堪设想。油液温度由温度计显示。 当油温达到50C时应接通冷却水，使

18、其进入冷却器进行循环冷却。系统正常运行时，油温应控制在50C以下。四 . 维护使用 #L1使用油液：见CSV系列电液伺服阀产品说明书中阐明的使用须知，一般推荐使用46号抗磨液压油。2开车准备：检查 箱内油液是否已加至油标窗偏上位置。清洗板要用 M8螺钉拧紧，集成块上两输出口应与油缸连接，输出口螺纹为 M18X 1.5;产品出厂时已配接JB966-77 M18 X 1.5/M27 X 1.5焊管式管接头，用户只须在接头焊管即可。放松溢流阀调节手轮。接入 380V 三相电源 ， 油泵电机运转方向正确后才能正常工作 （见电动机罩壳上的标志箭 头）。3系统安装完毕后不应立即安装伺服阀，而应以清洗板代替

19、，然后开机至少清洗8小时，更换滤芯再清洗 2 小时后才能安装伺服阀。添加油液或更换新油后也必需进行不小于8 小时的清洗。要建立“新油并不干净 ， 必须经过清洗”的概念。4.精滤器滤芯的更换：由于纸质滤芯的耐压强度较低 ， 若滤芯被破坏进入系统将造成严重后果。 所以滤油器一有压差报警 讯号应及时更换滤芯。更换时只须将滤油器顶盖旋开 ， 取出滤芯 ， 更换新滤芯后将顶盖拧紧即可。5压力调整：开机，待油泵电机运转正常后再缓缓调节溢流阀手轮 ，调到系统所需的工作压力。6常见故障排除方法：系统压力无法建立。检查溢流阀主阀芯与阻尼孔是否被污物堵住，导阀锥体是否严重磨损，视情况及时更换或清洗。系统油温过高。

20、应检查冷却器是否有冷却水通过，必要时应拧开回水口检查以确定油温在50C以下。7.随机附件：纸质滤油器滤芯一只 ;清洗板一块 ， 出厂已固定在集成块上。五液压站外形图掖压站正em曲口RC3/4RC3/4RC3/4RC3/450CSEC-1OCSEC-1O& &1 .-$挙“V三5353310153153 1 1CSV系列电液伺服阀上海科星自动化技术有限公司BiBi T T-T Tp p图二机能符号CSV系列电液伺服阀是新一代动圈式电液伺服阀。该阀具有性能稳定、频率响应好、可靠性高、调整维护简便等优点，广泛应用于机械、石油化工、冶金电力等领域的电液伺服控制系统中。一.工作原理与结构特点CSV系列电

21、液伺服阀结构示意见图一，机能符号见图二。磁钢 气聘动圈控制阀芯卞阀芯阀套调零螺钉锁紧蝮料L LB BA A L L图一 CSV系列电液伺服阀结构原理磁钢在气隙中造成固定磁场，当电流流过气隙中的动圈绕组时，便产生电磁力，推动控制阀芯使 之产生与控制电流成比例的位移。由于控制阀芯与主阀芯组成半桥液压放大器及两级直接位置反馈，因此主阀芯能跟随控制阀芯运动，也产生与控制电流成正比的位移。 伺服阀的主阀芯台肩控制棱边与阀套窗孔相应棱边的轴向尺寸 是按零搭接精密配合的，所以输出流量的方向和大小取决于主阀芯 位移的方向和大小，这样输出流量的大小在负载压力恒定的条件下 就与控制电流的大小成正比。CSV系列电液

22、伺服阀没有细小的节流孔和狭窄的控制间隙，因此, 对油液中的污垢不敏感。由于主阀芯的位移较大，因此同样的磨耗量，对性能的影响较小，相当于延长了阀的使用寿命这就使CSV系列电液伺服阀有极高的使用可靠性，它能在各种液压系统中长期稳定地工作。CSV系列伺服阀控制级采用半桥差动活塞结构，稳态时只有少量控制油液流过，因此，CSV系列电液伺服阀可以在 31.5MPa的高压下使用而没有太大的空耗 ；又由于控制级有较高的流量增益，因此，即使在7MPa以下的低压系统中也能得到满意的性能。根据用户的需要，我们甚至可以为用户生产油 源压力为1MPa的电液伺服阀，这是其他类型电液伺服阀难以达到的。大电流抗希染H H 小

23、电流不标记幵口形式线性无标记非找性:N N额宦流量(7MPa(7MPa阀口压降下)H H：31.31. 5 5 MPaMPa型号说明电液伺炭阀 一设计洋号 -工作压力A:2.5MPA:2.5MPC C：6.6. 3MP3MPD:D: 16MPa16MPaF:F: 2020 MPaMPatf.tf. 3*3* 10,10,1616h h 2525 L/minL/min 3L5.3L5. 40,40, 6363t t BOBO L/minL/min 100,100, 125,125, 160160 I I ./min./min 200,200, 250250 l l /min/min例：CSV8-

24、F40表示：CSV8型电液伺服阀，工作压力20MPa，额定流量40L/min，线性开口规格性能性能0、 规格CSV8CSV8- - * *CSVSCSVS - - * * H Hcsvio- *额定流呈Qu(L/iiiin)Qu(L/iiiin)6.3J0J6,25,3L6.3J0J6,25,3L 5,40,63,805,40,63,80100,125,160,200,250100,125,160,200,250工作压力PsPs (MPa)(MPa)2.2. 5-31.5-31.5 52.5-202.5-20额定电流lo(niA)lo(niA)+ + 300mA300mA土 ROOmAROOm

25、A 300mA300mA线圈电阻R(Q)R(Q)303010103030零耗流33(5(5滞环CM3CM3(3(3(3(3分辨率(% Io)Io) 5 5(0.5(0.5事偏(烷I I。)(3(3(3(3压力手飘(% Io)Io)!5%Ps!5%Ps 变化 2%2%15%PS 变化 2%2%温度孝飘(% Io)Io)油温每$40*C$40*C 2%2%油温每变4(TC4(TC 2%11001100A1OQA1OQ工作液体贬粘度(厘施)矿物油粘度20-4020-40矿物油粘度20-4020-40工作油温(9*10f10f U U10*6U10*6U系统过滤器帮度25um25um25um25um四

26、.外形尺寸及连接尺寸CSV8型电液伺服阀的外形与连接尺寸见图七。CSV10型电液伺服阀的外形与连接尺寸见图八。伺服阀连接板上安装定位销处应钻一4深4孔，伺服阀定位销插入其中，防止进出油口接反。连接板安装面光洁度不低于粗糙度1.6 ”图六插座接线位置72 2 -血4 44 4 - - PLOPLO图七CS8型电液伺服阀连接尺寸图八CSV10CSV10型电液伺服阀连接尺寸rn1010a a机械伺服阀设汁序号工作压力A:A: 2.52.5 MPaMPa额定流量（阀口压降7 7MPaMPa）C: 6.3MP16.3MP1F F： 20MPa20MPaIIII 31.5MPa31.5MPaCMSV8机械

27、伺服阀使用说明书CMSV8阀是专用伺服阀，主要用于锻压仿形机械和其它类似用途的行业。它的主要性能与CSV8相同，采用同一阀体，具有抗污染性能强，使用方便等优点，区别在于CSV8用电信号控制阀的流量，而CMSV8采用凸轮（模板）或杠杆推动触头实现流量控制。型号说明:CMSVCMSV * * * * * * * *开口形式:线性无标记非线性沖6.6. X X 1U.1U. 16.16. 2525 L/rninL/rnin31.31. 5.5. 4(L4(L KUKU L/minL/min规格型号性能规榕CMSVCMSV * * 一 *额定流ftft QNL/min)QNL/min)6.3101625,31.6.31