8第四章工业搬运车辆

1、第四章 工业搬运车辆Industrial Handling Trucks4.1 分类及特点工业搬运车辆固定平台搬运车牵引车和顶推车起升车辆手动机动手推车手动托盘搬运车搬垂直升降运水平运输1、手推车(Hand Cart)结构轻巧结构轻巧,易操作易操作,回转半径小回转半径小室内短距离搬运轻型货物室内短距离搬运轻型货物人力推拉行走人力推拉行走2、手动托盘搬运车(Hand Pallet Jack)托盘货物无堆垛室内短距离搬运作业托盘货物无堆垛室内短距离搬运作业人力驱动液压系统实现货物升降人力驱动液压系统实现货物升降人力拉动行走人力拉动行走3、固定平台搬运车(Platform Truck)货物的室外短距

2、离搬运作业货物的室外短距离搬运作业不设装卸工作装置不设装卸工作装置载货平台固定载货平台固定4、牵引车和顶推车货物的室外短距离搬运作业货物的室外短距离搬运作业带有牵引连接带有牵引连接(顶推顶推)装置装置功率大功率大,可带动多辆平板车可带动多辆平板车5、起升车辆（1）堆垛用堆垛用起升车辆起升车辆a、平衡重式叉车(Counterbalance Forklift Truck)用于升降搬运货物用于升降搬运货物,种类繁多种类繁多平衡支点货物配重b、前移式叉车 (Reach Truck)c、插腿式叉车 (Straddle Truck)d、托盘堆垛车e、 侧向堆垛式叉车f、侧面式叉车用于巷道内侧面堆垛作业用于

3、长货物的搬运g、三向堆垛式叉车h、伸缩臂式叉车（2）非堆垛用非堆垛用起升车辆起升车辆a、电动托盘搬运车 (Walkie Rider)b、非堆垛跨车（3）堆垛堆垛跨车跨车（4）拣选车）拣选车4.2 工业车辆的发展趋势发展电动车辆发展电动车辆, ,改进内燃车辆改进内燃车辆应用电子技术应用电子技术, ,完善车辆性能完善车辆性能适应多变品种适应多变品种, ,更新开发手段更新开发手段4.3 平衡重式叉车1、结构特点、结构特点是机动工业车辆中应用是机动工业车辆中应用最广泛最广泛, ,数量最多的品种数量最多的品种货叉驱动桥变速器离合器发动机转向桥平衡重内燃式门架货叉驱动桥牵引电动机油泵电动机蓄电池转向桥平衡

4、重电动式门架(1)结构参数2、主要参数及选择、主要参数及选择a.额定起重量作业时允许安全起升或搬运货物的最大质量b.载荷中心距额定起重量货物的重心至货叉垂直段前表面的水平距离c.满载,空载最大行驶速度d.满载,空载最大爬坡度e.最小转弯半径当转向轮处于最大转角时,车辆外侧到转弯中心的最大距离f.直角通道宽度(2)性能参数g.起升高度h.自由起升高度在门架高度不变的情况下,货叉最大起升高度i.满载,空载最大起升速度j.满载,空载最大下降速度k.门架倾角(3)参数选择(4)叉车动力功率的确定反映动力性的参数行驶速度、爬坡度（加速性能）、起升速度反映机动性的参数外形尺寸、轴距、轮距、最小转弯半径各参

5、数对叉车的动力性、机动性、稳定性的影响是相互矛盾的，在确定各参数是要综合考虑。按行驶要求确定动力功率,工作装置所需功率一般为行驶功率的2/3.D0推荐值:Q(t) 2.5 2.57 7D0 0.080.12 0.070.09 0.040.06FH叉车高速挡的牵引力(N);g重力加速度(m/s2);mt叉车满载总质量(kg);f叉车的滚动阻力系数;i 叉车的坡道阻力系数.ifgmFDtH0内燃叉车: 以高速挡的动力因素D0估算发动机功率Y推荐值:Q(t) 1 2 3 5 10Y 2.2 1.6 1.5 1.5 1.3vmax叉车最高行驶速度(km/h);适应系数,汽油机=1.25,柴油机=1.1

6、0;装有限速器或调速器的发动机取0.80.9;t传动系统效率,机械传动叉车0.80.88;Y系数.QYmkwvDgmPttt)1 ()(3600max0运行功率:叉车牵引电机额定功率: Pe=(1.52)Pvmax叉车最高行驶速度(km/h);f叉车滚动阻力系数,0.0220.025;t传动系统效率,0.850.9;)(3600maxkwvgfmPtt电动叉车:3、叉车的稳定性、叉车的稳定性叉车满载堆垛纵向稳定性叉车满载堆垛纵向稳定性叉车门架垂直，满载起升到最大高度，应满足04. 011ha叉车满载行驶纵向稳定性叉车满载行驶纵向稳定性叉车满载，货叉起升300mm，门架最大后倾，应满足18. 0

7、22ha叉车满载堆垛横向稳定性叉车满载堆垛横向稳定性叉车满载，货叉起升至最大高度，门架处于最叉车满载，货叉起升至最大高度，门架处于最大后倾位置，应满足大后倾位置，应满足06. 033ha叉车空载行驶横向稳定性叉车空载行驶横向稳定性)1 . 115(44vha叉车空载，货叉起升300mm，门架最大后倾，应满足静稳定系数法静稳定系数法32110gQLGLKG-叉车自重（N）L1-叉车重心之前轮着地点距离（mm）Q-额定起重量L2-标准载荷重心至前轮着地点距离（mm）K=1.41.54、叉车前后桥载荷分配、叉车前后桥载荷分配空载状态：满载状态：5、工作装置、工作装置工作装置主要类型工作装置主要类型(

8、1)(1)无自由起升式无自由起升式h = 2 h 结构简单,起升高度低,稳定性好,多用于露天场地大起重量的叉车上(2)(2)部分自由起升式部分自由起升式 结构略复杂,起升高度高,多用于室内起重量在6吨以下的叉车上(3)(3)全自由起升式全自由起升式 结构最复杂,在同样的起升高度下,门架高度低,多用于低矮库房和进入集装箱内作业的叉车上(4)(4)单级门架单级门架(5)(5)多级门架多级门架4.4 工业车辆的作业安全和环境保护1、工业车辆的作业安全要求（1）工业车辆的额定能力和产品标志（2）工业车辆的稳定性能和制动性能（3）工业车辆运行方向控制和控制符号（4）其他装置和部件（5）工业车辆保护装置（6）工业车辆的操作和维修（1）爆炸物质