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文档简介

硕士研究生入学考试大纲考试科目名称：自动控制理论一、考试要求具备较强要求考生全面系统地掌握控制原理的基本概念及基本原理，并且能灵活运用,的分析问题与解决问题的能力。二、考试内容1）自动控制的基本概念和控制系统性能指标自动控制、反馈、开环控制、闭环控制、线性系统、非线性系统。衡量系统性能指标：稳定性、快速性、准确性。2）控制系统的数学模型、结构图化简和梅森增益公式微分方程的建立、闭环系统的传递函数、结构图和信号流图的绘制。系统结构图的建立、结构图的等效变换及化简。系统信号流图及梅森增益公式。3）线性连续系统的时域分析典型输入信号。一阶及二阶系统的时域分析。线性系统的稳定性概念、劳思稳定性判据。线性系统的稳态误差的概念、稳态误差计算。4）线性系统的根轨迹根轨迹方程。根轨迹绘制的基本方法和原则。5）线性系统的频率特性分析频率特性及与传递函数的关系。频率特性的表示方法。典型环节的频率特性及曲线、开环系统的频率特性及曲线。最小相位系统的概念、最小相位系统频率特性曲线与传递函数的转换。奈奎斯特稳定判据的用法。稳定裕度的概念、稳定裕度的表示及计算。时域指标的计算、频率特性与时域指标的关系。6）线性系统的设计与校正 PID控制器、校正的基本概念、校正装置。频率法串联校正。三、试卷结构1）题型结构定理、概念应用及基本计算题综合计算题四、参考书目自动控制原理（第四版），国防工业出版社自动

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