2-继电器61-11

1、 1.3 继电器继电器n定义定义:继电器是一种根据特定形式的输入信号而动作的自动控制电器。n作用作用:反应控制信号(温度、电压、电流、功率、 时间)n常见的继电器常见的继电器: 电磁式继电器(电压、电流、中间)、时间继电器、热继电器、 速度继电器继电器的输入输出特性继电器的输入输出特性nxx2 吸合nxx1 释放n返回系数 K=x1/x2 吸合 释放 x1 y y1 x2 x 电磁式继电器的结构及原理电磁式继电器的结构及原理n组成：铁芯、线圈、 释放弹簧、触点n工作原理n电流继电器（匝数少 导线粗）n电压继电器（匝数多 导线细）n电磁式继电器主要技术数据（型号、） 电流继电器电流继电器特点：线

2、圈串接于电路中，导线粗、匝数少、阻抗小。 分类：过电流继电器、欠电流继电器过流电流继电器欠流电流继电器1.底座 2.反力弹簧 3、4.调节螺钉 5.非磁性垫片6.衔铁 7.铁芯 8.极靴 9.电磁线圈 10.触点系统电电磁磁式式继继电电器器结结构构图图1.底座 2.反力弹簧 3、4.调节螺钉 5.非磁性垫片6.衔铁 7.铁芯 8.极靴 9.电磁线圈 10.触点系统电电磁磁式式继继电电器器结结构构图图欠电流继电器KAI I KAKAKA电流继电器电流继电器 继电器继电器动作电流动作电流q q ：使电流继电器开始动作所需的电流值；：使电流继电器开始动作所需的电流值； 返回电流返回电流f f ：电流

3、继电器动作后返回原状态时的电流值；：电流继电器动作后返回原状态时的电流值；返回系数返回系数f f ：返回值与动作值之比，：返回值与动作值之比，f ff f / /q q 。主要技术指标：主要技术指标：电流继电器电流继电器 继电器继电器过电流继电器过电流继电器 过电流继电器用于电路的过流保护。过电流继电器在电路正常工作时不动作，整定范围通常为额定电流的1.14倍，当被保护电路的电流高于额定值，达到过电流继电器的整定值时，衔铁吸合，触头机构动作，控制电路失电，从而控制接触器及时分断电路，对电路起过电流保护作用。 电流继电器电流继电器欠电流继电器欠电流继电器 欠电流继电器用于电路的欠电流保护。吸引电

4、流为线圈额定电流30%65%，释放电流为额定电流10%20%，因此，在电路正常工作时，衔铁是吸合的，只有当电流降低到某一整定值时，继电器释放，控制电路失电，从而控制接触器及时分断电路。 图图1.21 1.21 过电流继电器符号过电流继电器符号 图图1.22 1.22 欠电流继电器符号欠电流继电器符号特点：线圈并联在电路中，匝数多，导线细特点：线圈并联在电路中，匝数多，导线细分类：过电压继电器和欠电压继电器分类：过电压继电器和欠电压继电器结构原理：与电流继电器类似结构原理：与电流继电器类似欠电压继电器KAU U KAKAKA电压继电器电压继电器 继电器继电器 根据线圈两端电压的大小通断电路的继电

5、器称为电压继电器。电压继电器的线圈并接在电路上，对所接电路上的电压高低作出反应，用于控制系统的电压保护和控制。电压继电器分过电压继电器、欠电压继电器和零电压继电器。1过电压继电器 过电压继电器用于电路的过电压保护，其吸合整定值为被保护电路额定电压的1.051.2倍。在额定电压工作时，衔铁不动作；当被保护电路的电压高于额定值，达到过电压继电器的整定值时，衔铁吸合，触头机构动作，控制电路失电，控制接触器及时分断被保护电路。由于直流电路中不会产生波动较大的过电压现象，所以在产品中没有直流过电压继电器。电压继电器电压继电器2欠电压继电器 欠电压继电器用于电路的欠电压保护，其释放整定值为电路额定电压的0

6、.10.6倍。在额定电压工作时，衔铁可靠吸合；当被保护电路电压降至欠电压继电器的释放整定值时，衔铁释放，触头机构复位，控制接触器及时分断被保护电路。电压继电器电压继电器 过电压继电器符号过电压继电器符号 欠电压继电器符号欠电压继电器符号 3零电压继电器 零电压继电器在额定电压下也吸合，当线圈电压达到额定电压的5%25%时释放。对电路实现零电压保护，常用于电路的失压保护。电压继电器电压继电器 中间继电器实质上是一种电压中间继电器实质上是一种电压继电器，结构和工作原理与接触器继电器，结构和工作原理与接触器相同。但它的触点数量较多，在电相同。但它的触点数量较多，在电路中主要是扩展触点的数量。另外路中

7、主要是扩展触点的数量。另外其触头的额定电流较大。其触头的额定电流较大。 中间继电器中间继电器 继电器继电器磁电式继电器磁电式继电器n组成结构n工作原理n特点n运用S N 电路图舌簧继电器舌簧继电器n组成结构n工作原理n特点n运用N S 空气阻尼时间继电器空气阻尼时间继电器作用：按整定时间长短通断电路作用：按整定时间长短通断电路分类：分类：按构成原理分：电磁式按构成原理分：电磁式 电动式电动式 空气阻尼式空气阻尼式 晶体管式晶体管式 数字式数字式按延时方式分：通电延时型按延时方式分：通电延时型 断电延时型断电延时型 时间继电器时间继电器-凡是在敏感元件获得信号后,执行元件要延迟一段时间才动作的电

8、器.时间继电器时间继电器n组成结构n工作原理n特点n运用阻尼铜套 带有阻尼铜套的铁芯示意图 直流电磁式时间继电器直流电磁式时间继电器工作原理工作原理f f吸 t1 t2 t f反 空气阻尼式时间继电器空气阻尼式时间继电器n组成结构n工作原理n特点n运用空气阻力(a) (b) (c) (d) (e) (f) (g) (h) (a) (a) 线圈一般符号线圈一般符号 (b) (b) 通电延时线圈通电延时线圈 (c) (c) 断电延时线圈断电延时线圈 (d) (d) 通电延时闭通电延时闭合动合（常开）触点合动合（常开）触点 (e) (e) 通电延时断开动断（常闭）触点通电延时断开动断（常闭）触点 （

9、f f）断电延时断）断电延时断开动合（常开）触点开动合（常开）触点 （g g）断电延时闭合动断（常闭）触点（）断电延时闭合动断（常闭）触点（h h）瞬动触点）瞬动触点 时间继电器时间继电器符号符号速度继电器速度继电器作用：根据速度的大小通断电路作用：根据速度的大小通断电路结构：定子、转子和触头结构：定子、转子和触头原理：与异步电动机类似原理：与异步电动机类似参数：动作转速：参数：动作转速：120rpm120rpm 复位转速：复位转速：100rpm100rpm速度继电器速度继电器组成结构工作原理检测有无转速以及转速的方向nnF作用：电动机的过载保护利用双金属片受热弯曲去推动杠杆使触头动作利用电阻

10、值随温度变化而变化的特性制成利用过载电流发热使易熔合金熔化而使继电器动作热继电器热继电器型式：双金属片式 热敏电阻式易熔合金式结构：由发热元件、双金属 片和触头及动作机构 等部分组成 。热继电器热继电器（过载保护（过载保护）n工作原理n热继电器型号规格三角形接法三角形接法:线电流变化: 一相线电流=0 两相线电流为原来的3倍相电流变化: 一相电流为原来的2倍 两相电流同原来的相同例如: 原来为70Inom,断相后, 线电流为121Inom 相电流为140Inomi热继电器热继电器a ） 外形 b ） 结构图 1-电流整定装置 2-主电路接线柱 3-复位按钮 4-常闭触头 5 -动作机构 6-

11、热元件 31-常闭触头接线柱32 -公共动触头接线柱 33-常开触头接线柱 双金属片式热继电器使用与选择使用：作为电动机的过载保护，注意与熔断器的配合。使用：作为电动机的过载保护，注意与熔断器的配合。选择：选择：eReReded eReR：热继电器热元件的额定电流；：热继电器热元件的额定电流； eded：电动机的额定电流。：电动机的额定电流。热继电器热继电器M 3 S FU KM K 断相保护热继电器断相保护热继电器 三角形接法三角形接法:线电流变化: 一相线电流=0 两相线电流为原来的3倍相电流变化: 一相电流为原来的2倍 两相电流同原来的相同例如: 原来为70Inom,断相后, 线电流为1

12、21Inom 相电流为140InomM 3 KM K 断相保护热继电器断相保护热继电器 均衡过载单相断电 1.4 熔断器熔断器瓷插式瓷插式RCRC螺旋式螺旋式RLRL有填料式有填料式RTRT无填料密封式无填料密封式RMRM快速熔断器快速熔断器RSRS自恢复熔断器自恢复熔断器n作用：短路和严重过载保护n应用：串接于被保护电路的首端n优点：结构简单，维护方便，价格便宜，体小量轻n分类：n n n n 瓷插式熔断器瓷插式熔断器 熔断器熔断器螺旋式熔断器螺旋式熔断器 熔断器熔断器有填料式熔断器有填料式熔断器 熔断器熔断器无填料密封式熔断器无填料密封式熔断器熔断器熔断器快速熔断器快速熔断器熔断器熔断器自

13、恢复熔断器自恢复熔断器熔断器熔断器熔断器熔断器n熔断器的选择：根据负载类型来选择。n平稳负载： URTRURT IRTR IRTn单台长期工作的电动机： IRTR （1.52.5）IRTn频繁起动的电动机: IRTR （33.5）IRTn多台电动机: IRTR （1.52.5)IRTmax +IRT1.5开关电器开关电器行程开关行程开关n定义:行程开关是一种根据运动部件的行程位置而切换的电器.n结构及工作原理位置2 位置1 直动式行程开关直动式行程开关11顶杆顶杆 22弹簧弹簧 33动断触头动断触头 44触头弹簧触头弹簧 55动合触头动合触头 滚动式行程开关的内部结构滚动式行程开关的内部结构1

14、1滚轮滚轮 22上转臂上转臂 33盘形弹簧盘形弹簧 44推杆推杆 55小滚轮小滚轮 66擒纵杆擒纵杆 77压缩弹簧压缩弹簧 88左右弹簧左右弹簧 n刀开关 n 作用：隔离电源，不频繁通断电路n 分类： 按刀的级数分:单极、双极和三极 按灭弧装置分：带灭弧装置和不带灭弧装置 按刀的转换方向分为：单掷和双掷 按接线方式分为：板前接线和板后接线 按操作方式分为：手柄操作和远距离联杆操作 按有无熔断器分：带熔断器和不带熔断器n刀开关n1.开关板用刀开关（不带熔断器式刀开关）n 作用：不频繁地手动接通、断开电路和隔离电源用。n 结构图和符号 ： QS刀开关n2.带熔断器式刀开关用作电源开关、隔离开关和应

15、急开关，并作电路保护用。3.负荷开关开启式负荷开关n 用途：作不频繁带负荷操作和短路保护用。n 结构：由刀开关和熔断器组合成。瓷底板上装有进线n 座、静触头、熔丝、出线座及刀片式动触头，n 工作部分用胶木盖罩住，以防电弧灼伤人手。n 分类：单相双极和三相三极两种负荷开关封闭式负荷开关（铁壳开关） 作用：手动通断电路及短路保护。组合开关（转换开关）组合开关（转换开关）n 结构：静触头一端固定在胶木盒内，另一端伸n 出盒外，与电源或负载相连。动触片套n 在绝缘方杆上，绝缘方轴每次作90正n 或反方向的转动，带动静触头通。n 特点：结构紧凑，安装面积小，操作方便。n 用途：电源的引入开关；通断小电流

16、电路；n 控制以下电动机。（a）外形 （b） 符号 （c) 结构低压断路器低压断路器n 功能：不频繁通断电路，并能在电路过载、短路及失压时自动分断电路。n 特点：操作安全，分断能力较高。n 分类：框架式（万能式）和塑壳式（装置式）n 结构：触头系统、灭弧装置、脱扣机构、传动机构。万能式低压断路器结构图万能式低压断路器结构图1.天弧罩2.开关本体3.抽屉座4.合闸按钮5.分闸按钮6.智能脱扣器7.摇匀柄插入位置8. 连接/试验/分离指示1.天弧罩2.开关本体3.抽屉座4.合闸按钮5.分闸按钮6.智能脱扣器7.摇匀柄插入位置8. 连接/试验/分离指示12345671-主触头2-自由脱扣器3-过电流

17、脱扣器4-分励脱扣器5-热脱扣器 6-失压脱扣器 7-按钮12345671-主触头2-自由脱扣器3-过电流脱扣器4-分励脱扣器5-热脱扣器 6-失压脱扣器 7-按钮塑壳式低压断路器原理图塑壳式低压断路器原理图1主触头2自由脱扣器 3过电流脱扣器 4分励脱扣器5热脱扣器6失压脱扣器 7按钮12345671-主触头2-自由脱扣器3-过电流脱扣器4-分励脱扣器5-热脱扣器 6-失压脱扣器 7-按钮12345671-主触头2-自由脱扣器3-过电流脱扣器4-分励脱扣器5-热脱扣器 6-失压脱扣器 7-按钮塑壳式低压断路器原理图塑壳式低压断路器原理图1主触头2自由脱扣器3过电流脱扣器4分励脱扣器5热脱扣器

18、6失压脱扣器 7按钮线路短路线路短路或严重过或严重过载保护载保护12345671-主触头2-自由脱扣器3-过电流脱扣器4-分励脱扣器5-热脱扣器 6-失压脱扣器 7-按钮12345671-主触头2-自由脱扣器3-过电流脱扣器4-分励脱扣器5-热脱扣器 6-失压脱扣器 7-按钮塑壳式低压断路器原理图塑壳式低压断路器原理图1主触头2自由脱扣器3过电流脱扣器4分励脱扣器5热脱扣器6失压脱扣器 7按钮远距离跳远距离跳闸，对电闸，对电路不起保路不起保护作用护作用12345671-主触头2-自由脱扣器3-过电流脱扣器4-分励脱扣器5-热脱扣器 6-失压脱扣器 7-按钮12345671-主触头2-自由脱扣器3-过电流脱扣器4-分励脱扣器5-热脱扣器 6-失压脱扣器 7-按钮塑壳式低压断路器原理图塑壳式低压断路器原理图1主触头2自由脱扣器3过电流脱扣器4分励脱扣器5热脱扣器6失压脱扣器 7按钮线路过载线路过载保护保护12345671-主触头2-自由脱扣器3-过电流脱扣器4-分励脱扣器5-热脱扣器 6-失压脱扣器 7-按钮12345671-主触头2-自由脱扣器3-过电流脱扣器4-分励脱扣器5-热脱扣器 6-失压脱扣器 7-按钮塑壳式低压断路器原理图塑壳式低压断路器原理图1主触头2自由脱扣器