电动吊葫芦电气原理及故障分析

1、作者：蜻蜓绿水电动葫芦是一种常见的用电力驱动的小型起重机械，可用于固定作业场所，加上运行小车也可沿着工字钢梁的直线轨道或弯曲轨道进行起升和运送物品的作业，因此电动葫芦常被用作单梁桥式起重机、龙门起重机和悬臂起重机的配套提升装置。 一般用途的常速钢丝绳电动葫芦，由起升机构、运行机构、电控设备部分组成。下面以常用的CD型、MD型电动葫芦为例介绍其结构和工作情况。电动葫芦起重机工作原理图中电动机转子的上半部分、下半部分位置不同，分别表示不通电、通电时的情况。制动轮8的位置在电动机的右侧，通电电机转子右移，制动器打开。它的传动路线为电动机，联轴器，三级齿轮减速器输人轴，减速器的输出轴（空心轴），卷筒。

2、电动电动葫芦内容简介葫芦内容简介电动电动葫芦工作原理葫芦工作原理电动机电动机通电旋转驱动减速器通电旋转驱动减速器高速轴转动时，并将驱动力高速轴转动时，并将驱动力矩通过齿轮传递至减速器最矩通过齿轮传递至减速器最后一级大齿轮，齿轮在通过后一级大齿轮，齿轮在通过花键与空心轴相连接，空心花键与空心轴相连接，空心轴又通过花键与卷筒相连接，轴又通过花键与卷筒相连接，为此通过减速传动的力矩使为此通过减速传动的力矩使卷筒旋转，再使钢丝绳缠绕卷筒旋转，再使钢丝绳缠绕或脱开卷筒而使吊钩和吊载或脱开卷筒而使吊钩和吊载起升或下降，来完成起升机起升或下降，来完成起升机构的功能。构的功能。 先先启动起升电动机，把重物起升

3、到适当的高度，再启动运行电动机启动起升电动机，把重物起升到适当的高度，再启动运行电动机把重物运到指定的位置，运行小车在单工字钢梁的下缘行走。行走把重物运到指定的位置，运行小车在单工字钢梁的下缘行走。行走时采用一个电动机驱动运行小车两边的车轮。由于行走速度比较小，时采用一个电动机驱动运行小车两边的车轮。由于行走速度比较小，因此运行小车一般不设制动机构。运行小车在行走时，为防止重物因此运行小车一般不设制动机构。运行小车在行走时，为防止重物下降，在起升机构上设置了一个电磁制动器。制动是依靠弹簧的压下降，在起升机构上设置了一个电磁制动器。制动是依靠弹簧的压力把内、外盘压紧，原理与摩擦离合器相似，松开时

4、利用电磁铁通力把内、外盘压紧，原理与摩擦离合器相似，松开时利用电磁铁通电以后吸住外盘而使内、外盘松开。电磁制动器的电路与起升电机电以后吸住外盘而使内、外盘松开。电磁制动器的电路与起升电机的电路并联，因此只要起升电机一启动，电磁制动器松开，使重物的电路并联，因此只要起升电机一启动，电磁制动器松开，使重物上、下升降自如；当电动机关闭时，则电磁制动器也断电，电磁吸上、下升降自如；当电动机关闭时，则电磁制动器也断电，电磁吸引力消失，在弹簧的压力作用下，内外盘紧紧压住，起到制动的作引力消失，在弹簧的压力作用下，内外盘紧紧压住，起到制动的作用。用。 1、上下原理：电机驱动联接轴变速箱（调节合理速度）卷、上

5、下原理：电机驱动联接轴变速箱（调节合理速度）卷筒转动带动钢丝绳上下运行。筒转动带动钢丝绳上下运行。2、左右原理：电机驱动小跑车，左右行走、左右原理：电机驱动小跑车，左右行走3、安全装置：断火开关，导绳器，导杆，手柄。、安全装置：断火开关，导绳器，导杆，手柄。电动电动葫芦的安全装置葫芦的安全装置电动葫芦是由起升机构和运行机构组成。起升机构是由起升电机、卷筒、钢丝绳补充：电动葫芦的工作原理是：先启动起升电动机，把重物起升到适当的高度，起重机在最后一档下放重物时，是处在再生发电制动工作状态的。这个时候电动机下降的速度是最小的，也是最稳定的速度。 再生发电状态实质是电机转子被载荷带动运转，当转子速度超

6、过同步转速时才能出现再生发电制动状态，这么说来，下降时的速度岂不是超过了正常上升时的速度，或者说超过了额定速度了。因为电动机处于再生发电制动状态的话，定子旋转磁场切割转子导体的方向和电动方向相反，则电磁力矩的方向也和电动状态相反，电磁力矩的方向和电动机的旋转方向相反，也就是说，此时电磁力矩是制动力矩。再生发电状态电机转子转速要比同步转速高，也只有超过同步转速，才能出现再生发电制动，再生发电制动缺点是不能制停。当起重机在高处开始下放重物时，电动机转速n小于同步转速n1，这时电动机处于电动运行状态，但由于重力的作用，在重物的下放过程中，会使电动机的转速n大于同步转速n1，这时电动机处于发电运行状态

7、，转子相对于旋转磁场切割磁力线的运动方向会发生改变，其转子电流和电磁转矩的方向都与电动运行时相反，电磁力矩变为制动力矩，从而限制了重物的下降速度，不致于重物下降得过快，保证了设备和人身安全。电动电动葫芦制动原理葫芦制动原理1、电动葫芦运行时出现异常响声 电动葫芦的很多故障，例如控制电器、电机或减速器等出现的故障，往往伴随着异常噪声，这些噪声的位置及高低和音别随故障原因不同而有区别，检修时，要多听多看，可以利用或根据故障响声特点，确定发出响声位置，寻找和检修故障。（1）异常噪声发生在控制回路上，发出“哼”的噪声，一般是接触器出现了故障（如交流接触器触头接触不良、电压等级不符、磁芯被卡等等），应对

8、故障接触器进行检修，无法检修时必须更换，处理后，噪声自行消除。（2）电机发出异常噪声，应立即停机，检查电机是否单相运转，或轴承损坏、联轴器轴心不正及“扫膛”等故障，这些都会使电机有异常响声，不同故障的响声位置及高低和音别不同，单相运转时，整个电机发出有规律忽强忽弱的“嗡嗡”声；而轴承损坏时，会在轴承附近，发出伴随着“咯噔-咯噔”的“嗡嗡”声；而联轴器轴心不正时，或电机轻微扫膛，整个电机发出极高的“嗡嗡”声，并不时伴随着尖锐刺耳的声音。总之，应根据噪声的不同，找出故障，进行逐项检修，恢复电机正常性能，当电机故障未处理时，禁止使用葫芦。（3）异常噪声从减速器发出，减速器出现故障（如减速箱或轴承缺润

9、滑油、齿轮磨损或损坏、轴承损坏等等），这时应停机检查，首先确定减速器的减速箱或轴承在使用前是否加了润滑油，使用中是否定期更换润滑油，如没有按要求润滑，减速器不仅会产生过高的“嗡嗡”声，还会过度磨损或损坏齿轮及轴承。吊葫芦常见故障分析及解决吊葫芦常见故障分析及解决办法办法2、主要是因电动葫芦没接通额定工作电压，而无法工作，一般有3 种情况：（1）不通电。供电系统是否对电动葫芦电源送电，一般用试电笔测试，如没送电，等送电后再工作。（2）缺相。葫芦主、控回路的电器损坏、线路断开或接触不良，也会使葫芦电机缺相无法正常工作，出现这种情况，需检修主、控回路，检修时，为了防止主、控回路送给三相电机的电源缺相

10、而烧毁电机，或葫芦电机突然得电运转，产生危害，一定要将葫芦电机从电源线路上断开，只给主、控回路送电，然后点动起动和停止开关，检查分析控制电器及线路的工作情况，对有问题的电器或线路进行修复或更换，当确认主、控回路无故障，方可重新试车。 （3）电压过低。葫芦电机端电压比额定电压低百分之10以上，电机起动转矩过小，使葫芦起吊不动货物，而无法工作，检查时，用万用表或电压表等测量电机输入端电压。3 、电动机温升过高 首先应检查葫芦是否超载使用，超载导致电机发热，长期超载将烧毁电机；电机未超载，仍发热，应检查电机轴承是否损坏；还应检查电机是否按规定工作制工作，这也是引起电机发热的原因之一，使用时应严格按电

11、机工作制工作。电机运转时，制动器间隙太小，未完全脱开，产生很大摩擦力，摩擦发热的同时也相当于增加了附加载荷，使电机转速降低，电流变大而发热，此时应停止工作，重新调整制动间隙。4、重物升至半空，停车后不能再起动 首先检查系统电压是否过低或波动是否过大，如是这种情况，只有等电压恢复正常后再起动；另一方面，要注意三相电机运转中缺相，停机后无法起动，此时需要检查电源相数。5 、制动时停机下滑距离超过规定要求 电动葫芦长期施用时，制动环磨损过大，使制动弹簧压力减小，制动力降低。解决方法为调整制动螺栓或者更换制动环。6 、不能停车或到极限位置仍不停车 这类情况一般是接触器的触头熔焊，当按下停止开关时，接触器的触头不能断开，电机照常得电运转，葫芦不停车；到极限位置如限位器失灵，葫芦不停车。出现这种情况，立即切断电源，使葫芦强行停车