基于单片机的步进电机控制器设计

1、导师：陈华敏姓名：李玉贞班级：099441班系别：电子与电气工程系 时间过得好快，已经开学一个多月。就还一个多月我们就该毕业论文终期答辩了，非常感谢学校为了对我们起到一个促进作用所进行的毕业设计中期答辩。下面由我为大家具体介绍一下我在这段时间之内所进行的工作以及我的论文进展。 1、资料查找 1.1关于步进电机资料的查找： 1.1.1主要通过从以下途径寻找（1）从本年级相关专业（2）图书馆（3）网上资源 一、工作进展状况 1.1.2 资源主要内容： （1）反应式步进电机的结构与工作原理； （2）步进电动机的特性； （3）步进电动机的驱动； （4）步进电动机的单片机控制； （5）步进电动机的运行控

2、制； 1.1.3 参考文献：电动机的单片机控制王晓明，北京：北京航空航天大学出版社，2002 步进电机及其驱动控制系统，刘宝廷，程树康。哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社； Http：； 1.2设计中相关芯片：主要是AT89C51和8713. 来源：课本，图书馆，相关网络资源 1.2.I有关AT89c51的内容： （1）芯片简介； （2）主要特性； （3）管脚说明； 1.2.2 有关8713的内容： （1）芯片简介； （2）工作方式； （3）引脚介绍； 1.3单片机控制查询： 主要来源：课本，图书馆，网上资源 主要内容：（1）步进电机的运行控制 （2）步进电机的驱动控制 （3）步进电机的键控与显示

3、参考文献：单片机原理与应用技术，江力 清华大学出版社； 电动机的单片机控制，王晓明，北京航空航天大学； 二、对于资料的整理 2.1 对于 步进电机、特点及其工作原理的理解和熟悉 2.2对于单片机控制步进电机工作原理的理解 三、整理设计思路：主要分硬件设计和软件设计。 3.1 设计思路：本设计系统由单片机AT89C51构成的控制器、驱动电路及三相步进电机构成。步进电机的工作方式采用六拍，驱动采用单极性驱动。脉冲分配、电动机的转向及速度等控制由单片机实现。步进电机的加、减速控制采用非线性加、减速曲线，并用离散法将加、减速曲线离散化。通过键盘完成启动、停止、正转、反转、等控制功能，并将转速参数和转动

4、步数显示在显示器上。 3.2 硬件设计：对控制单元，脉冲分配单元，驱动模块，键盘及显示模块所选用芯片，及其工作方式的选择。 3.3 软件设计：主要是对系统工作程序的设计，包括驱动，键盘，速度控制，正反转，加减速，位置控制，显示等程序的设计。 四、进度 经过这段时间的努力，我的毕业设计论文终于有了一些眉目。现在已开始程序的设计整理，及原理图的绘制。 五、遇到的问题及解决方案： 5.1 由于刚开始并没有学习过有关步进电机的知识，因此这应该算是我的一大难题。 解决方案：通过各方面查找资料以及向学过此课程的同学请教，终于将步进电机的工作原理有了一定程度上的掌握。 5.2 在设计中你会发现对于各个模块单独的设计很容易完成，但是如果把各个模块整合到一块却不是一件容易的事情，我现在的最大的问题就是怎样让单片机对步进电机的控制的显示问题。 解决方案：目前我正在研究老师给我的资料以及我自己在图书馆借的一些书，应该很快就会解决。 六、论文的大概情况：第一部分对步进电机国内外发展情况有一个大概介绍。见图 第二部分对步进电机的分类、特点、工作原理有一个介绍。见图 第三部分单片机控制下的步进电机的工作又介绍了一下，其中分了大概三章。见图 第三部分介绍此次设计所用到的主要芯片，设计思路，及其详细的硬件设计和软件设计。大概分了四部分。见图