小学可编程组装系统表现

1、welcome机器人长征赛小学可编程组装系统表现第一部分 所需材料717平板件 2个9孔塑料杆 2个7孔塑料杆 2个S形塑料件 2个小学可编程组装系统表现10孔插板 1个万向轮支架 1个圆轴皮带轮 1个车轮 4个单头锁扣 58.5或510 18个 4齿变速箱总成 2个小学可编程组装系统表现II型主板 1个伸缩垫圈 1个单头锁扣 517 2个 电池盒组件（5节 7.5V）1个普通螺帽 9个元机螺丝 516 4个 520 2个 528 3个小学可编程组装系统表现信号输入缓冲板 1个声控板 1个双光反射传感器板 1个单光反射传感器板 1个电机驱动板 1个小学可编程组装系统表现第二部分 组装过程1）把

2、十孔插板用螺丝固定到717平板件上如上图所示小学可编程组装系统表现2）把五孔塑料杆放到717平板件上边并用螺丝穿到下面，在装上9孔塑料杆用螺帽固定如上图所示小学可编程组装系统表现3）把电机装到717平板件下面，距顶端5个孔位置，方向如上图所示小学可编程组装系统表现4）万向轮组装如上图所示5）将万向轮装到十孔插板中间一个孔，如上图所示小学可编程组装系统表现6）用伸缩垫圈把万向轮固定到十孔插板上;并装上车轮，装车轮时要对好车轮轴的孔，两边同时用力插入，装上后不要拔出已防齿轮拔掉；如上图所示小学可编程组装系统表现7）将双光反射传感器板用单头锁扣装到9孔塑料杆顶端，如上图所示小学可编程组装系统表现8）

3、用单头锁扣把主板固定到717平板件上，主板不要接触到车轮如反面所示正面反面小学可编程组装系统表现9）和第七步一样用单头锁扣把电机驱动板和输入输出缓冲板固定到717平板件上，不要离的太紧影响连线如上图所示小学可编程组装系统表现10）将声控板直接插到十孔插板上，如上图所示小学可编程组装系统表现11）电池盒底座安装如上图所示12）把电池盒底座安装到机器人上，如上图所示小学可编程组装系统表现13）把S型塑料杆安装到9孔塑料杆上，如右图所示小学可编程组装系统表现14）把电池盒安装到电池盒底座上，如右图所示小学可编程组装系统表现15）把单光反射传感器板用单头锁扣固定到S型塑料杆上，如右图所示小学可编程组装

4、系统表现第三部分 连线图小学可编程组装系统表现第四部分 连线连线参照第三部分连线图，线连好后用扎丝扎好不仅起到美观作用，还不会影响机器人的使用小学可编程组装系统表现第五部分 安装编程环境并打开参考程序下载到机器人中1）将光盘放入光驱，弹出上图所示窗口，点击安装微软.NET框架2.0。2）弹出如上窗口点击下一步。小学可编程组装系统表现3）弹出如上窗口选中我接受许可协议中的条款后点击安装。4）稍等两分钟，弹出如上窗口，点击完成即可。小学可编程组装系统表现6）选择你要安装的位置，点击安装5）微软.NET框架2.0安装好后，点击安装II型编程环境。小学可编程组装系统表现7）稍等几秒，安装完毕点击关闭即

5、可8）点击桌面上如上图所示标志即可打开ZX-II型流程图编程环境小学可编程组装系统表现9）ZX-II型流程图编程环境操作界面小学可编程组装系统表现10）点击上图打开程序弹出如下窗口，找到你要用到的程序的地址，打开即可小学可编程组装系统表现可编程寻迹机器人参考程序小学可编程组装系统表现11）点击上图下载程序弹出如下窗口，请选择正确的下载串口，打开机器人电源，连接下载线，点击下载即可。小学可编程组装系统表现放置功能图框（或命令）点击左侧图框列表中的图框，选择自己需要放置的功能图框，按住鼠标左键，将图框拖动到右侧程序框的想要插入的流程连线附近，连线变红时松开左键，功能图框自动插入程序流程中。下图是描

6、述放置功能图框的三个步骤。第一步第二步第三步小学可编程组装系统表现图框属性的修改选中需要修改属性的功能图框，选择该功能图框，此时该图框被六个小方块包围如下图1，图框属性窗口显示选定图框的属性，这时就可以修改该图框的属性，图框属性的修改有两种方式，一种是选项方式，如图2；另一种方式选择矢量如图3。图1图3图2小学可编程组装系统表现删除图框选中你想删除的功能图框，此功能图框即被选中，然后单击工具条上的删除按钮即可删除该图框。小学可编程组装系统表现绘制连线点击绘制连线按住左键拉到你要连接的位置松开左键即可小学可编程组装系统表现删除连线单击工具条上的删除连线按钮如图1，进入删除连线状态移动鼠标，把光标

7、移到你打算删除的线上去，当看到线变红时（如图2）单击鼠标左键，即可立即删除该连线(如图3)。删除完成后，再次单击工具条上的删除连线按钮，退出删除状态。图1图3图2小学可编程组装系统表现撤消删除如果不小心无意中删除了不想删除的命令或连线，或者删除后又改变主意，这时可单击工具栏上的撤消删除按钮，即可恢复被删除的对象。删除前删除后撤销删除后小学可编程组装系统表现添加、删除子程序 添加子程序：单击工具条上的添加子程序按钮，在弹出的对话框中输入子程序的名称。单击确认按钮即可。删除子程序：单击工具条上的删除子程序，弹出如下的删除子程序对话框。选择你想删除的子程序，单击删除按钮即可。添加子程序删除子程序小学可编程组装系统表现添加、删除中断添加中断：单击工具条上的添加中断子程序按钮，绘图区中会自动生成一个中断子程序的框架。删除中断：直接单击工具条上的删除中断按钮即可。小学可编程组装系统表现调整布局。调整布局分为