项目五大小球分拣系统PLC控制

1、 项目五项目五 大小球分拣系统大小球分拣系统PLC控制控制项目项目五五 大小球分拣系统大小球分拣系统PLCPLC控制控制u项目目标项目目标 【知识目标知识目标】 （1 1）熟悉用）熟悉用STLSTL指令将顺序功能图转换为步进梯形图的方法。指令将顺序功能图转换为步进梯形图的方法。 （2 2）理解单序列、选择序列、并行序列顺序功能图的程序设计方法。）理解单序列、选择序列、并行序列顺序功能图的程序设计方法。 【技能目标技能目标】 （1 1）熟练掌握单序列顺序功能图和步进梯形图的转换及编程方法。）熟练掌握单序列顺序功能图和步进梯形图的转换及编程方法。 （2 2）熟练掌握选择序列、并行序列顺序功能图的编

2、程方法及应用。）熟练掌握选择序列、并行序列顺序功能图的编程方法及应用。 （3 3）进一步增强设计）进一步增强设计PLCPLC顺序控制系统的技能。顺序控制系统的技能。 （4 4）能够熟练利用）能够熟练利用GX DeveloperGX Developer软件编写步进梯形图和指令表程序。软件编写步进梯形图和指令表程序。u项目任务项目任务 在工业生产过程中，经常要对流水线上的产品进行分拣，图在工业生产过程中，经常要对流水线上的产品进行分拣，图5-15-1所示所示为用于自动分拣大小球的机械装置。为用于自动分拣大小球的机械装置。图5-1 大小球自动分拣装置示意图项目项目五五 大小球分拣系统大小球分拣系统P

3、LCPLC控制控制u项目分析项目分析u相关知识相关知识 一、单序列顺序功能图的步进编程一、单序列顺序功能图的步进编程 单序列顺序功能图的编程原则为：先进行负载驱动处理，再进行步转换处理。图5-2所示为将顺序功能图转换为步进梯形图的例子。 图5-2 将顺序功能图转换为步进梯形图项目项目五五 大小球分拣系统大小球分拣系统PLCPLC控制控制 与图5-2对应的指令表程序如表5-1所示。表5-1 与图5-2对应的指令表项目项目五五 大小球分拣系统大小球分拣系统PLCPLC控制控制 步的转换一般使用SET指令，但若为顺序不连续转换（如向上转换、向不连续的步转换或向其他序列转换等），则不能使用SET指令，

4、而应改用OUT指令，如图5-3所示。图5-3 非连续转换顺序功能图项目项目五五 大小球分拣系统大小球分拣系统PLCPLC控制控制 二、选择序列分支与合并的步进编程二、选择序列分支与合并的步进编程 例如，图5-4所示就是一个选择序列，它具有三个分支。其中，S20为分支步（即其后有多个分支），根据不同的转换条件（X000、X010、X020），可以选择执行其中一个条件满足的分支。图5-4 选择序列顺序功能图项目项目五五 大小球分拣系统大小球分拣系统PLCPLC控制控制 当X000为ON时，执行图5-5（a）；当X010为ON时，执行图5-5（b）；当X020为ON时，执行图5-5（c）。 （a）第

5、一个分支 （b）第二个分支 （c）第三个分支图5-5 选择序列的分解图项目项目五五 大小球分拣系统大小球分拣系统PLCPLC控制控制 （一）选择序列分支的编程方法。图5-6 对图5-4中分支步的处理表5-2 对分支步进行驱动和转换处理项目项目五五 大小球分拣系统大小球分拣系统PLCPLC控制控制 （二）选择序列合并的编程方法。图5-7 对图5-4中合并步的处理项目项目五五 大小球分拣系统大小球分拣系统PLCPLC控制控制 根据选择序列合并的编程方法，依次对S21、S22、S31、S32、S41、S42进行驱动处理，对应的指令表程序如表5-3所示。表5-3 合并前对各分支进行驱动处理项目项目五五

6、 大小球分拣系统大小球分拣系统PLCPLC控制控制 然后按照S22（第一个分支）、S32（第二个分支）、S42（第三个分支）的顺序向S50进行转换处理，对应的指令表程序如表5-4所示。表5-4 对各分支进行合并转换处理项目项目五五 大小球分拣系统大小球分拣系统PLCPLC控制控制 与图5-4所示选择序列相对应的步进梯形图如图5-8所示。图5-8 与图5-4所示选择序列相对应的步进梯形图项目项目五五 大小球分拣系统大小球分拣系统PLCPLC控制控制 三、并行序列分支与合并的步进编程三、并行序列分支与合并的步进编程。图5-9 并行序列顺序功能图项目项目五五 大小球分拣系统大小球分拣系统PLCPLC

7、控制控制 。（a）第一个分支 （b）第二个分支 （c）第三个分支图5-10 并行序列的分解图项目项目五五 大小球分拣系统大小球分拣系统PLCPLC控制控制 （一）并行序列分支的编程方法（一）并行序列分支的编程方法。图5-11 对图5-9中分支步的处理表5-5 对分支步进行驱动和并行转换处理项目项目五五 大小球分拣系统大小球分拣系统PLCPLC控制控制 根据并行序列合并的编程方法，应先进行合并前的驱动处理，即按照分支顺序依次对S21、S22、S31、S32、S41、S42进行驱动处理，然后按照S22、S32、S42的顺序向S50进行转换处理。对应的指令表程序如表5-6所示。表5-6 合并前的驱动

8、处理以及合并转换处理项目项目五五 大小球分拣系统大小球分拣系统PLCPLC控制控制 与图5-9所示并行序列相对应的步进梯形图如图5-13所示。图5-13 与图5-9所示并行序列相对应的步进梯形图项目项目五五 大小球分拣系统大小球分拣系统PLCPLC控制控制u项目实施项目实施 一、分配一、分配PLCPLC端子端子 大小球分拣系统的PLC端子分配情况如表5-7所示。表5-7 大小球分拣系统的PLC端子分配表项目项目五五 大小球分拣系统大小球分拣系统PLCPLC控制控制 二、画出硬件连接图二、画出硬件连接图 根据大小球分拣系统的控制要求，本项目所用的器件有：启动按钮SB1、停止按钮SB2、限位开关5

9、个，输入/输出端口的接线情况如图5-14所示。图5-14 大小球分拣系统的输入/输出接线图项目项目五五 大小球分拣系统大小球分拣系统PLCPLC控制控制 三、绘制顺序功能图三、绘制顺序功能图 此大小球分拣系统采用顺控设计法实现，其顺序功能图如图5-15所示。图5-15 大小球分拣系统的顺序功能图项目项目五五 大小球分拣系统大小球分拣系统PLCPLC控制控制 四、设计步进梯形图四、设计步进梯形图 根据选择序列先集中处理分支步，再集中处理合并步的编程原则，大小球分拣系统具体执行的步进梯形图如图5-16所示。图5-16 大小球分拣系统的步进梯形图项目项目五五 大小球分拣系统大小球分拣系统PLCPLC

10、控制控制 。图5-16 大小球分拣系统的步进梯形图项目项目五五 大小球分拣系统大小球分拣系统PLCPLC控制控制 与图与图5-165-16所示步进梯形图相对应的指令表如表所示步进梯形图相对应的指令表如表5-85-8所示。所示。 。表5-8 大小球分拣系统的指令表项目项目五五 大小球分拣系统大小球分拣系统PLCPLC控制控制u项目考核项目考核 试设计一个按钮式人行横道交通灯控制系统，如图5-17所示。图5-17 按钮式人行横道交通灯控制系统示意图项目项目五五 大小球分拣系统大小球分拣系统PLCPLC控制控制u巩固训练巩固训练 一、设计自动门一、设计自动门PLCPLC控制系统控制系统 许多公共场所

11、都采用自动门，如图许多公共场所都采用自动门，如图5-185-18所示。所示。图5-18 自动门示意图项目项目五五 大小球分拣系统大小球分拣系统PLCPLC控制控制 二二、设计全自动洗衣机控制系统、设计全自动洗衣机控制系统 图5-19所示为全自动洗衣机示意图。图5-19 全自动洗衣机示意图项目项目五五 大小球分拣系统大小球分拣系统PLCPLC控制控制u知识拓展知识拓展 一、一、组合序列和虚设步组合序列和虚设步 （一）特殊组合序列的转换（一）特殊组合序列的转换图5-20 特殊组合序列的转换项目项目五五 大小球分拣系统大小球分拣系统PLCPLC控制控制 （一）（一）虚设步的设置虚设步的设置图5-21 虚设步的设置项目项目五五 大小球分拣系统大小球分拣系统PLCPLC控制控制 二、跳转与循环序列二、跳转与循环序列 图5-22