气动机器人焊枪培训资料

1、气动机器人焊钳气动机器人焊钳培训资料培训资料RTX 3D 模型零部件爆炸气缸组件上电极臂组件下电极臂组件变压器端子盒组件支轴组件软连接组件连接板组件平衡气缸组件限位螺栓组件连接托架气动元件平衡气缸气动元件压力开关感应开关 水气集成块总装图气缸装配图 支轴部装图上电极臂组件下电极臂组件软连接组件变压器(工频、中频)深螺纹衬1.5D冷却水出口深浇注模具固定用深带衬垫型 号额定容量额定一次电压绝缘等级额定频率二次空载电压冷却水流量匝数比重 量温度保护仕 样110KVA600V12.5V1KHzF级6L/min4828Kg变压器部分：90整流部分： 80NI110H-610使用中频变压器的优点使用中频

2、变压器的优点v1. 使用三相380V工频电源，负荷较为平衡，对电网冲击小，对其他焊机影响小；v2. 功率因数高，电能利用充分；v3. 焊接变压器体积小，重量轻；v4. 将三相50Hz电源逆变为400-1800Hz中频电源，焊机震动小v5. 直流焊接，电流纹波系数小，热效率高，飞溅小，焊点品质好，特别适用有色金属焊接；v6. 控制精度高，焊接稳定性好；v7. 缩短焊接时间，减少焊接电流及焊接压力；v8. 配置漏电保护，短路保护功能，安全性、可靠性高。平衡气缸组件水路冷却图气路原理图电气原理图气动机器人焊钳的工作原理v通过调整限位螺栓来微调焊钳的上下极臂的打开距离通过调整限位螺栓来微调焊钳的上下极

3、臂的打开距离v通过气缸的动作来实现焊钳的打开与闭合通过气缸的动作来实现焊钳的打开与闭合v通过平衡气缸来实现焊钳小开时焊钳的固定通过平衡气缸来实现焊钳小开时焊钳的固定气缸动作过程：气缸动作过程： 大开大开-小开，小开小开，小开-闭合，闭合闭合，闭合-小开，小开小开，小开-大开大开 调节螺栓可以微调上下极臂的打开距离RTC 3D 模型零部件爆炸气缸内部结构平衡系统主要零部件使用寿命v电极帽：电极帽：3,000-10,000 点点v电极柄：电极柄：300,000-500,000 点点v电极衬套：电极衬套：300,000-500,000 点点v握杆：握杆：500,000-1000,000 点点v电极臂

4、：电极臂：10,000,000v支轴（绝缘垫片）：支轴（绝缘垫片）：2,000,000-3,000,000 点点v气缸（密封圈）：气缸（密封圈）：3,000,000-4,000,000 点点v软连接：软连接：300,000-1000,000 点点v端子：端子：3,000,000-4,000,000 点点v限位螺栓：限位螺栓：4,000,000-5,000,000 点点机器人焊钳日常检查v项目项目 检查要点检查要点 间隔间隔v电极（电极帽）电极（电极帽） 电极顶端形状电极顶端形状 最大最大8mm 1/班班v空气回路空气回路 检查空气压，应不漏气检查空气压，应不漏气 1/班班v冷却水冷却水 检查流

5、量，应不漏水检查流量，应不漏水 1/班班v一次侧电缆一次侧电缆 作业时一次侧电缆不应触碰工件、夹具等作业时一次侧电缆不应触碰工件、夹具等 1/班班v焊枪本体焊枪本体 异常发热异常发热 70以下以下 1/班班v软连接软连接 异常发热异常发热110以下以下 1/班班 机器人焊钳每周检查 v项目 检查要点 间隔v焊钳主体 应无损伤 1/周v阀门、L/S等 应无损伤，确认设定位置 1/周v二次侧导体部 检查接合部的螺栓有没 有松动并且补紧 1/周v一次侧供电部分 应无损伤，连结部分 应无松动 1/周v电极（电极帽） 电极偏移 ， 最大容许1.6mm 1/周v软连接 软连接的断面积应确保2/3以上 1/

6、周机器人焊钳月度及半年度检查 v项目项目 检查要点检查要点 频率频率v焊钳主体焊钳主体 清扫、清除飞溅清扫、清除飞溅 每月一次每月一次v焊钳主体焊钳主体 各部分螺栓的紧固状态各部分螺栓的紧固状态 每月一次每月一次v焊接打点位置焊接打点位置 应无挠度、滑移、偏心等异常应无挠度、滑移、偏心等异常 每月一次每月一次v汽缸汽缸 动作是否流畅，行程有没有异常动作是否流畅，行程有没有异常 每月一次每月一次v自平衡自平衡 是否平衡是否平衡 每月一次每月一次v自平衡、支轴部分自平衡、支轴部分 加润滑油加润滑油 每半年一次每半年一次v汽缸汽缸 密封件密封件 每半年一每半年一次次v焊钳变压器焊钳变压器 绝缘电阻绝

7、缘电阻 每半年一次每半年一次v电极臂电极臂 绝缘电阻绝缘电阻 每半年一每半年一次次v支支 轴轴 绝缘电阻绝缘电阻 每半年一每半年一次次常见故障排除v二次侧通电部二次侧通电部分分 v电极臂、软连接以及软连接端子的通电面电极臂、软连接以及软连接端子的通电面 v轻度电腐蚀轻度电腐蚀 ：用锉刀挫出平面度，用砂纸打磨修整用锉刀挫出平面度，用砂纸打磨修整 。v深度电腐蚀深度电腐蚀 ：用利用机械加工出平面度，进行修整。：用利用机械加工出平面度，进行修整。 当使用机械加工已经无法进行修整时，请使用当使用机械加工已经无法进行修整时，请使用 其它的通电面或者更换新件。其它的通电面或者更换新件。v变色变色 ：当由于

8、发热而发生变色现象时，请确认焊接电流值，：当由于发热而发生变色现象时，请确认焊接电流值， 使用率（打点数、节拍）、冷却状态，以实现打点的使用率（打点数、节拍）、冷却状态，以实现打点的 平准化。请更换绝缘材料平准化。请更换绝缘材料 。 v软连接软连接v折弯折弯 ：确认在工作中是否存在工件、夹具等的干涉，如果没确认在工作中是否存在工件、夹具等的干涉，如果没 有破损断裂，则可以继续使用有破损断裂，则可以继续使用 。 v折断折断 ：有有2 23 3片破损断裂，在使用上没有问题。但是需要使片破损断裂，在使用上没有问题。但是需要使 用剪刀等对破损断裂部位进行修剪以防止其与其它零用剪刀等对破损断裂部位进行修

9、剪以防止其与其它零 件接触件接触 。 v变色变色 ：当由于发热（当由于发热（7070以上）而发生变色现象时，是由于以上）而发生变色现象时，是由于 设定的软连接的使用率超负荷而造成的。请确认使用设定的软连接的使用率超负荷而造成的。请确认使用 率等焊接条件，以实现焊接的平准化率等焊接条件，以实现焊接的平准化 。 v气缸 v内汽缸表面 v浅刮痕浅刮痕 ：不影响使用。请不影响使用。请用砂纸等工具轻轻打磨。用砂纸等工具轻轻打磨。 v深刮痕深刮痕 ：无法修理时，请更换新品。无法修理时，请更换新品。 v擦伤擦伤 ：更换新品。：更换新品。v衬套内表面 v活塞杆滑动面 v与内汽缸表面相同与内汽缸表面相同 ：不影

10、响使用。请不影响使用。请用砂纸等工具轻轻打磨用砂纸等工具轻轻打磨。v浅刮痕浅刮痕 ：不影响使用：不影响使用。用砂纸等工具轻轻打磨。用砂纸等工具轻轻打磨。 v单边磨耗单边磨耗0.20.2mmmm以上、衬套开裂以上、衬套开裂 ：更换新品。：更换新品。检查侧面是否承检查侧面是否承受异常负荷。受异常负荷。v活塞表面 v浅刮痕浅刮痕 ：不影响使用。请不影响使用。请用砂纸等工具轻轻打磨。用砂纸等工具轻轻打磨。 v深伤痕或擦痕深伤痕或擦痕 ：如不能修理，更换新活塞。请：如不能修理，更换新活塞。请检查气缸内或检查气缸内或配管内有没有混入异物。配管内有没有混入异物。 v活塞开裂活塞开裂 ：更换新活塞更换新活塞 。v活