机械工程控制基础(选择题)

1、1. 开环系统与闭环系统最本质的区别是（ A ）A.开环系统的输出对系统无控制作用，闭环系统的输出对系统有控制作用B.开环系统的输入对系统无控制作用，闭环系统的输入对系统有控制作用C.开环系统不一定有反馈回路，闭环系统有反馈回路D.开环系统不一定有反馈回路，闭环系统也不一定有反馈回路2. 若，则（ B ）A.B.C.D.3. 已知其（ C ）A.B.C.D.4. 下列函数既可用初值定理求其初始值又可用终值定理求其终值的为（ D ）A.B.C.D.5. 若，则（ B ）A.B.C.D.6. 线性系统与非线性系统的根本区别在于（ C ）A.线性系统微分方程的系数为常数，而非线性系统微分方程的系数为

2、时变函数B.线性系统只有一个外加输入，而非线性系统有多个外加输入C.线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理D.线性系统在实际系统中普遍存在，而非线性系统在实际中存在较少7. 系统方框图如图示，则该系统的开环传递函数为（ B ）A. B.C.D.8. 二阶系统的极点分别为，系统增益为5，则其传递函数为（ D ）A.B.C.D.9. 某系统的传递函数为，则该系统的单位脉冲响应函数为（ A ）A.B.C.D.10. 二阶欠阻尼系统的上升时间定义为（ C ）A.单位阶跃响应达到稳态值所需的时间B.单位阶跃响应从稳态值的10%上升到90%所需的时间C.单位阶跃响应从零第一次上升到稳态值时所需的时

3、间D.单位阶跃响应达到其稳态值的50%所需的时间11. 系统类型、开环增益对系统稳态误差的影响为（ A ）A.系统型次越高，开环增益K越大，系统稳态误差越小B.系统型次越低，开环增益K越大，系统稳态误差越小C.系统型次越高，开环增益K越小，系统稳态误差越小D.系统型次越低，开环增益K越小，系统稳态误差越小12. 一系统的传递函数为，则该系统时间响应的快速性（ C ）A.与K有关B.与K和T有关C.与T有关D.与输入信号大小有关13. 一闭环系统的开环传递函数为，则该系统为（ C ）A.0型系统，开环增益为8B.I型系统，开环增益为8C.I型系统，开环增益为4D.0型系统，开环增益为414. 瞬

4、态响应的性能指标是根据哪一种输入信号作用下的瞬态响应定义的（ B ）A.单位脉冲函数B.单位阶跃函数C.单位正弦函数D.单位斜坡函数15.二阶系统的传递函数为 ，当K增大时，其（ C ）A.无阻尼自然频率增大，阻尼比增大B.无阻尼自然频率增大，阻尼比减小C.无阻尼自然频率减小，阻尼比减小D.无阻尼自然频率减小，阻尼比增大16. 所谓最小相位系统是指（ B ）A.系统传递函数的极点均在S平面左半平面B.系统开环传递函数的所有零点和极点均在S平面左半平面C.系统闭环传递函数的所有零点和极点均在S平面右半平面D.系统开环传递函数的所有零点和极点均在S平面右半平面17. 一系统的传递函数为，则其截止频

5、率为（ A ）A. 2B.0.5C.5D.1018. 一系统的传递函数为，则其相位角可表达为（ B ）A.B.C.D.19. 一系统的传递函数为，当输入时，则其稳态输出的幅值为（ A ）A.B.C.2D.420. 延时环节，其相频特性和幅频特性的变化规律是（ D ）A. dBB. dBC. dBD. dB21. 一单位反馈系统的开环传递函数为，当K增大时，对系统性能能的影响是（ A ）A.稳定性降低B.频宽降低C.阶跃输入误差增大D.阶跃输入误差减小22. 一单位反馈系统的开环Bode图已知，其幅频特性在低频段是一条斜率为的渐近直线，且延长线与0dB线的交点频率为，则当输入为时，其稳态误差为（

6、 A ）A.0.1B.0.2C.0D.0.523. 利用乃奎斯特稳定性判据判断系统的稳定性时，中的Z表示意义为（ D ）A.开环传递函数零点在S左半平面的个数B.开环传递函数零点在S右半平面的个数C.闭环传递函数零点在S右半平面的个数D.闭环特征方程的根在S右半平面的个数24. 关于劳斯胡尔维茨稳定性判据和乃奎斯特稳定性判据，以下叙述中正确的是（ B ）A.劳斯胡尔维茨判据属代数判据，是用来判断开环系统稳定性的B.乃奎斯特判据属几何判据，是用来判断闭环系统稳定性的C.乃奎斯特判据是用来判断开环系统稳定性的D.以上叙述均不正确25.以下频域性能指标中根据开环系统来定义的是（ D ） A.截止频率

7、B.谐振频率与谐振峰值C.频带宽度D.相位裕量与幅值裕量kg26. 一单位反馈系统的开环传递函数为，则该系统稳定的K值范围为（ A ）A.K0B.K1C.0K10D. K127. 对于开环频率特性曲线与闭环系统性能之间的关系，以下叙述中不正确的有（ A ）A.开环频率特性的低频段表征了闭环系统的稳定性B.中频段表征了闭环系统的动态特性C.高频段表征了闭环系统的抗干扰能力D.低频段的增益应充分大，以保证稳态误差的要求28. 以下性能指标中不能反映系统响应速度的指标为（ D ）A.上升时间B.调整时间C.幅值穿越频率D.相位穿越频率29. 当系统采用串联校正时，校正环节为，则该校正环节对系统性能的

8、影响是（ D ）A.增大开环幅值穿越频率B.增大稳态误差C.减小稳态误差D.稳态误差不变，响应速度降低30. 串联校正环节，关于A与B之间关系的正确描述为（ A ）A.若Gc(s)为超前校正环节，则AB0B.若Gc(s)为滞后校正环节，则AB0C.若Gc(s)为超前滞后校正环节，则ABD.若Gc(s)为PID校正环节，则A=0，B01-5:ADCAC 6-10:BBCDC 11-15: AADDC浙江省2002年1月机械工程控制基础试题课程代码：02240一、单项选择题(在每小题的四个备选答案中，选出一个正确答案，并将正确答案的序号填在题干的括号内。每小题1分，共30分)1.当系统的输入和输出

9、已知时，求系统结构与参数的问题，称为( B ) A.最优控制B.系统辩识 C.系统校正D.自适应控制2.反馈控制系统是指系统中有( A ) A.反馈回路B.惯性环节 C.积分环节D.PID调节器3.( A )=,(a为常数)。 A. LeatB. Leat C. Le(ta)D. Le(t+a)4.Lt2e2t=( B ) A. B. C. D. 5.若F(s)=，则=( B ) A. 4B. 2 C. 0D. 6.已知f(t)=eat,(a为实数)，则L=( C )A. B. C. D. 7.f(t)= ，则Lf(t)=( C ) A. B. C. D. 8.某系统的微分方程为,它是( C

10、) A.线性系统B.线性定常系统 C.非线性系统D.非线性时变系统9.某环节的传递函数为G(s)=e2s，它是( B ) A.比例环节B.延时环节 C.惯性环节D.微分环节10.图示系统的传递函数为( B ) A. B. C. RCs+1 D. 11.二阶系统的传递函数为G(s)=,其无阻尼固有频率n是( B ) A. 10B. 5C. 2.5D. 2512.一阶系统的单位脉冲响应曲线在t=0处的斜率为( C ) A. B. KTC. D. 13.某系统的传递函数G(s)=,则其单位阶跃响应函数为( C ) A. B. C. K(1et/T)D. (1eKt/T)14.图示系统称为( B )型

11、系统。 A. 0 B. C. D. 15.延时环节G(s)=es的相频特性G(j)等于( B ) A. B. C.D.16.对数幅频特性的渐近线如图所示，它对应的传递函数G(s)为( D ) A. 1+TsB. C. D. (1+Ts)217.图示对应的环节为( C ) A. Ts B. C. 1+Ts D. 18.设系统的特征方程为D(s)=s3+14s2+40s+40=0，则此系统稳定的值范围为( B ) A. 0B. 014D. 019.典型二阶振荡环节的峰值时间与( D )有关。 A.增益B.误差带 C.增益和阻尼比D.阻尼比和无阻尼固有频率20.若系统的Bode图在=5处出现转折(如

12、图所示)，这说明系统中有( D )环节。 A. 5s+1B. (5s+1)2 C. 0.2s+1D. 21.某系统的传递函数为G(s)=,其零、极点是( D ) A.零点s=0.25,s=3;极点s=7,s=2B.零点s=7,s=2;极点s=0.25,s=3 C.零点s=7,s=2;极点s=1,s=3D.零点s=7,s=2;极点s=0.25,s=322.一系统的开环传递函数为,则系统的开环增益和型次依次为( A ) A. 0.4，B. 0.4，C. 3，D. 3，23.已知系统的传递函数G(s)=，其幅频特性G(j)应为( D ) A. B. C. D. 24.二阶系统的阻尼比，等于( C ) A.系统的粘性阻尼系数 B.临界阻尼系数与系统粘性阻尼系数之比 C.系统粘性阻尼系数与临界阻尼系数之比 D.系统粘性阻尼系数的倒数25.设c为幅值穿越(交界)频率，(c)为开环频率特性幅值为1时的相位角，则相位裕度为( C ) A. 180(c)B. (c) C. 180+(c)D. 90+(c)26.单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=，则系统在r(t)=2t输入作用下，其稳态误差为( A ) A. B. C. D. 027.二阶系统的传递函数为G(s)=,在0时，其无阻尼固有频率n与谐振频率r的关系为( C ) A. nrD. 两者无关28.串联相位滞后校正通