三维激光扫描仪工作流程

1、三维激光扫描仪应用于地形测量操作流程:第一步、建立工程及数据下载1.1新建工程:点击工具栏project ”命令-“ New ” -选择工程在计算机中存贮位置并为工程命名;1.2设备连接:双击工程名在出现的对话框中点击Instrument ”命令并且在Network ”命令下设置IP地址为“ ”（对应扫描仪中IP地址）。1.3数据下载点击工具栏HELP ” - “ download and convert ” -选取需要的数据进行下载。（可右 键工程名称点” check all ”全选所有数据） 第二步、选取反射片或公共点。在新接触RIEGL扫描仪或无明显公共特征地物的情况下不建议运用选取公共

2、点进行点云数据的拼接，最好是每站摆设3个反射片来进行粗拼和坐标系的转换。选取反射片一般在 2D视图下灰度模式中的点云数据中选取ME% 1YreVMMnwp*R 屮 ebre3b-3me-INmjm4 W Ihrwrito Ittb*.( AUlt ATP Mg 也 CiQLL&：DjHE%J BCAlS 腫曲出皿11 h 邑 rEP0HT5ay*S岂 UWaETaFTED IWAgE3 PfinLBSMNE JIPQLVOAU MSOP JUffl-CSOC 衬 TUklSOCHl S-XIJL2_IUJ：e 口 vitwsj uSjEiLISTPLlWIC*心AS TPLILCih& TrA

3、Gh鼻3|-!r-jiFid tfiQ -jrimsp pai nwi rnd 咐水切 Edlham ?rw rjQx?44406L也ULta 41 *+M Lta S畑B4DEa4 d.AlJlkita li225mF)l 口卿 4科,Pih 173曲 甲4 1皿 幻書占g円口油d込rm cu I HECArre也佃日QllHlI Cwl KMXUUMSr FihiMdi在反射片的中心点击右键，选择 create tiepoi nt here”输入点名称（点名称应便于记住并且与选取的公共点区分开）E冲*更L 30* 4s 昌必乂吐 r Fi|* aJJi lEkjjT* *C ：E f N

4、|_ ；. J. ：,*1 9D 汕 n VB 屮卄JT* i 札E L；越冲户It山IS-rt H* T 1 KIT- Wnu*Lb liiiB |JF j , 1 *p在2D视图中选取反射片后， 可在3D视图中拖入标记的反射片来检查标记的反射片位置是否正确，若发现反射片偏离，可在TPL中删除改点，在3D视图中重新选择。第三步、导入外业实测反射片坐标（反射片坐标是用RTK测得）把外业 RTK点（TXT格式或者CSV格式）导入TPL（GLCS）需要注意X6位Y7位;iai3i 古出O 呻S315 * a, iRijemJ l-fiDSl |I问 REtA王i丄Fr4血* N4FREvitWr

5、储皿 iLomanlh HCDLUMM BEAR*TOfl广WfPifllMf B，專34 CfinfiiAfiiyw PP017 ? PrBrt cnd ahKu K.呦甘同 Q3OF曲 OscimTl de*ralon 咒mn 町 11 7 ktHlvd 血 祐凶.nniM n Al ?1 npbmG dwriiQi Ttijurcl cd iMputi 上电- iqrll 4 C4J6P*TS4 Q COLLEmCME+ l3 SC4-QvtewsMt VkpwCibjFclBtfZn 门 OIUCCTO1PL FRCS* 1OL賦:矗K P：PSTRL |GLC?I“ Trithn ；

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7、J lOLFsi p:pS TPliGlCSIif Tuih449114阿4J932 口：T工aa0Fu BaUj 严切書J.咒2 n芻工t r t f F t vrrFrlHa屮U販ntnDQ0O 阿 D(m DQQQ 0(X0UWCDtm DODD 函 DdlAl 71 HtfiOvrlt dMH4dQ Thfflirti B impwt TerorflrlnTHJ*创iO Tit斡阻嘲强肚與P辱tct“gFH申RESIT 3甬憾A册113P农貝F Tfl祁冃壽3mtV如果我们是用选取公共点进行站站之间的粗拼，或用反射片进行粗拼，可以在TPL(GLCS)中选取所有点右键，复制到TPL(PR

8、CS)。注意：一般我们在野外作业时都是用磁罗盘进行定向配合GPS进行数据扫描，内业一般就可以不用进行粗拼，第四步可以跳过，所以我们不用将TPL(GLCS)中的点复制到TPL(PRCS)中。第四步、粗拼粗拼就是将站站之间的位置在一定的误差范围内重合。粗拼有三种方法一、在野外作业时都是用磁罗盘进行定向配合GPS进行数据扫描，相对位置不会发生太大的变化，我们可以理解为已经粗拼完成。某些个别站因为各种原因可能会发生相 对位置变化很大的情况，我们可以通过改变某站扫描数据的X、Y、Z坐标进行粗拼。例：假设第一站（）的点云数据相对位置正确，我们将第二站（）的点云数据与的点云数据进行粗略拼接。步骤为将的点云数

9、据放到一个视图窗口上，调整至较为清晰的公共部分在右边的视图框中选中第二站的点云数据，右键选择modifyorie ntati on&position ”命令二、通过扫描仪中反射片坐标 TPL (socs )与RTK所测坐标进行点与点匹配进行粗拼将RTK所测的TPL (GLCS)在每站的TPL里面选择TPL(GLCS)寻找“同名点”(和 导入的控制点匹配)点到点，设置正确的容差和匹配点个数，如果无法匹配的时候首先检查容差设置和匹配点数量的设置，如果还不行打开3D点云看选取的位置是否在所要选取的位置上。如果在这一站里没有找到这三个反射片可以通过手选3个公共点与有公共部分的站进行匹配三、手动拼接在相

10、关两站点云中分别选择至少三对同名点，通过每一站的TPL( SOCS)中的“寻找同名点功能”与其他站进行拼接。用此拼接方法时需注意设定一站为基础站，其他站一次往这站上拼，每进行一次粗拼，就要马上做一次精拼(例如 scan posOOl 为基准站，首先在 sca nposOOl 和scanpos002 的点云中选取至少三对同名点，然后在scanpos002 的TPL中点击寻找同名点，勾选 scan posOOl站进行粗拼，之后马上对这两站进行精拼，然后在选取scanpos003 与scanpos002 的同名点进行粗拼）。注意：手动拼接的方法可与之前两种粗拼方法混用，而粗拼方法一和二不得一起使用。

11、第五步精拼（多站点拼接）max5.1准备数据在工具栏拼接命令下进行创建用于拼接的基础数据，设置参数（如果是做地形pla ne error=0.02m（建筑的话为 0.015 ）、maxedge len th=2m（建筑的话为 1 ）、refere neeran ge=设置站站重叠长度或测程的一半）1口1 回IP* |畀*|INPUl tAtjhSELEtTlDM T LbIywFILI ER MODE3i4rsiHTw-jft. ScwFotfO=S1MLESCM1 gi；侦忡叭帥z S. i*on?_math RD5A恥 jft, ZmCQC口三蚀册如里 POLYDAT4-3姻朋Safi回:

12、 llOitJ.lllKW. Jg POL和盘3e M-3swjii$amjAOimtA -3 : !-：4l ： CUTS jl JQiig,! iHl Ji0 - -叭&pli.tvd* * * 上 匚九匸右4*4 r： * * . _ *44 ? .ail匚 Mvuiiafli 言诚 C* =I 口 Oc*& SBVO 2 -f F4*1M4K49O Tei uvgi2ii.T：fl with. iwlMdrta蠹LI 沁 1 he tri .ni ion PfllflC lllr tStfp! i)O &ChJS f j.lUCQ PlJ-g* pj-eh f 1 ltr曲io |m|

13、ia300AbDIIlCNAL SETTINGS最天边长* 了Pl AHt AMCE f|rn操作媛存mb如 |103最夫创平面误差,卜JF MB如 MpgmhI lmReftedaice aa AnEdludfe thcwdelstdThi 沁nd樹RHTMSip fontuifftcn5.2精拼打开多站点拼接命令，锁定基础站，如果多站已拼接好需将拼好站锁定（拼好一站锁一 站）,在拼接过程中一定要一站一站拼需要设置的参数（设置搜索半径，半径大小根据粗拼的结果来定；设置误差递减，幅度 不要太大；）根据计算的结果重复设置更小参数直至达到最优结果；检查点云数据，看无明 显分层即可。第六步坐标转换若

14、采用每站三个反射片粗拼的方法（即粗拼方法二），首先需要删除 TPL（prcs）里的所有点，之后将每一站 TPL （socs ）中的点复制到 TPL（ prcs），打开TPL （ prcs ）进行点对 点匹配（坐标转换）。若没有才用三个反射片粗拼的方法，可直接将每一站TPL（socs ）中的点复制到 TPL（prcs），打开TPL（ prcs ）进行点对点匹配（坐标转换） 。第七步数据分块对于较大区域的测图，由于GPS误差、拼接误差等多方面因素的影响，外业所采集的控制点在坐标转换过程中不可能完全应用，为了提高精度我们需要将数据分为几块，保证每一块内采集的所有控制点都能在满足精度要求的情况下使用。

15、第八步数据合并和抽希在OBJECTS里面的POLYDATA中右键新建一个 POLYDATA文件，然后再出现的对话 框中选择所要合并的文件，并在设置中点击octree命令在in creme nt栏中确定抽希的间隔 距离，勾选Conbine命令合并选择的数据。上图为0.8平方的矿坑采集的点云数据上图为左边为数据抽希后的数据右边为没有抽希的点云数据。第九步剔除植被打开合并好的数据，通过正视图、侧视图等删除躁点；部分选取数据，点击terrian filter 按钮，选择工程坐标系（GLCS）设置vegetation剔除植被、mining-object剔除矿上上的物体、mi nin g-poi nts

16、below terrain为剔除低于地面的点。在运行剔除植被之后，所有被计算机认为是植被的点将处于选择状态，在这当中通常会有一些坡坎点，我们需要手动的将这些有用的点进行保留，进入选择状态，选择空五角星图标，手动选择需要保留的点。对点云进行检查把不参与生成等高线的点（噪点、植被、房屋等）手动框选删除。第十步选取地物点为了在CAD中描图更加明显，我们通常选取原始点云中的地物进行绘制，打开有地物点的原始点云数据，手动选择地物部分，用复制命令将这些点创建为一个新的polydata。第十一步 导出点云数据在polydata中选取处理好的数据点击右键选取export命令-选择保存类型1、选择 ascii

17、格式导出ID X Y Z，加一列逗号当高程点导入 CAD ；石甩帝应.悟比归畀2號M堆,-H礼出呂J1, UbbU. 4旳彩口曲 f JlJ/b. J6SL 51閔陡一红4竝571.277,1641527.亞9, LC15.PS43T. E1&571. 5CCL 4E4L52&. 3C7. LC15. E5L38.516571.7=7, 4S41528, 2C2, LC15.=5530. EK573.7C,业4AR. 353. LC13.柬02，选择地物导出DXF格式可以作为底图加载进 CAD进行画草图。到此就可以把dat数据导入cass进行画图了。（三维激光扫描仪自带单方相机取景画图遇到 不清楚的地物可以提取照片作为参考） 其他基本功能及操作、点云附色在原始点云数据上点击右键，选择color from image，本站拍摄的照片将会附到点云数据上，之后通过在视图中选却ture color一项查看彩色点云数据。二、生成 DEM 模型打开剔除植被、地物点的点云数据（polydata ）,在右边窗口中选择全球坐标系，点击俯视图，在视图中右键，选择选择所有”，再次点击右键，“ Trian gulatepla netriangulate ”，在弹出对话框中设置参数1、最大三角网边长（根据点云数据漏洞大小设置）2、三角网与视角的角度（为了获得