单片机与上位机通信协议的制定

1、单片机与上位机通信协议的制定而通信协议又要分固定长度和不定长度两种本文所介绍的协议属于简单的固定字长的通信协议!下行协议由四个字节构成起始字PRE命令字ORD值VAL终止字END .附注1byte1byte1byte1byteBBHAAH(ORD SATA)01H1EEH模式1:闲暇02HEEH模式2:温度米集03HEEH模式3:温度米集向上位机传送米集值:04H1EEH1模式4: PWM测试BBHDDH(ORD PWM)valueEEHPWM占空比值修改指令BBHFFH(ORD TEM)valueEEH目标温度操纵指令下述函数是C#中封装的串口通信类中的发送函数的封装public void

2、SerSendCommu(byte orderDef, byte data)参数1为命令字，参数二为要发送的数据,需要时可直截了当调用Byte BSendTemp = new ByteSEND_LENTH；BSe ndTemp0 = PRE;BSe ndTemp1 = orderDef;BSe ndTemp2 = data;BSe ndTemp3 = END;this.serialPort1.Write(BSendTemp, 0, SEND_LENTH);下位机中用中断方式接收字符，本文用的是 GCC 语言，下面是串口接 收数据中断ISR(USART_RXC_vect)/ 串口接收中断unsi

3、gned char status,data;status = UCSRA;/* 第一读取 UCSRA 的值，再读取 UDR 值，顺序不能颠倒，否则读取 UDR 后的 UCSRA 的/值即会改变 *data = UDR;if(!Uart_RecvFlag)/ 判定缓存中的数据是否读完，读完则接收指令 if(status&(1FE)|(1PE)|(1DOR)=0) rx_bufferrx_counter=data;rx_counter+;switch(rx_counter)case 1:if(data!=USART_BEGIN_STX) rx_counter=0; break;case 4:rx_

4、counter=0;if(data=USART_END_STX)Uart_RecvFlag=1;break;break;case 0xDD:/PWM 值修改指令OCR2=rx_buffer2;break;case OxFF:/初始温度设定break;Uart_RecvFlag=0;/随后进行执行指令 上行协议的制定！ 和下行协议差不多一致！/串口发送缓冲区变量声明volatile unsigned char tx_bufferTX_BUFFER_SIZE;/ 定义串口发送缓冲区 volatile unsigned char tx_wr_index=0,tx_rd_index=0,tx_coun

5、ter=0;/rx_wr_in dex写指针,rx_rdndex读指针,rx_counter缓冲区数据个数/USART 发送函数void USART_Transmit(unsigned char data)/发送数据函数while(tx_counter=TX_BUFFER_SIZE);/ 输出缓冲区满，等待 asm(cli);if(tx_counter|(UCSRA & DATA_REGISTER_EMPTY)=0)tx_buffertx_wr_index=data; if(+tx_wr_index=TX_BUFFER_SIZE) tx_wr_index=0;+tx_counter;elseU

6、DR = data;asm(sei);/发送中断服务程序ISR(USART_TXC_vect)/USART 发送数据中断if(tx_counter)-tx_counter;UDR=tx_buffertx_rd_index; if(+tx_rd_index=TX_BUFFER_SIZE) tx_rd_index=0;在 C# 编写的上位机中，利用串口接收事件响应方法定义 serialPort1.ReceivedBytesThreshold= RECEIVE_LENTH;在时刻响应事件中调用协议分析处理函数serialPortCaculate(来分析协议private void serialPor

7、t1_DataReceived(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e)voker(delegate1.BytesToRead;t = inNumSData.ToString();erialPortCaculate(ref dataID);VAL:this.label_dispzedNum.Invoke(new MethodIn/匿名方法int inNumSData=0;tryinNumSData = this.serialPortthis.lab_serial_bufin_diplay.Tex/串行数据处理/图像显示byte dataID = 0x00; double temp = this.sswitch(dataID)case TEMbreak;default:t his.serialPort1.DiscardInBuffer()br eak;catch );/ 接收转换协议 ,接收数据时直截了当调用 private double serialPortCaculate(ref byte dataID) Byte BReceiveTemp = new ByteRECEIVE_LENTH;for (int i = 0; i RECEIVE_LENTH; i+)/ 接 收定长数据字符串