挖掘机液压系统概述.

1、挖掘机液压系统概述面积大面积小重物处于密闭容器内的液 体对施加于它表面的 压力向各个方向等值 传递。速度的传递按“容积 变化相等”的原则。液体的压力由外载荷 建立。认为泵一出油 就有压力是错误的。能量守恒。充满汕力=压力X面积 速度=流量一面积 功率=速度X力液压系统原理图常用线型和符号1. 粗实线：主管路和主油道。2. 虚线：控制管路和控制油道。3. 双点划线：部件组成，它一般是 封闭的。4. 油路接通与否：有3种方式表达。 圆点与交叉；交叉与小圆弧 ;圆点与小圆弧5. 符号：P泵压力油A、B油缸或马达的工作油口O、T、Dr油箱R 号俛胡-士描路発O活滋伏请路.红色 皿油环：ne : 色总色

2、代廿：叙色TiT-4-K沖巧关用以后便足戎转烬冗逢TSIHL(W)o o o 6 . / o O/o cj o o t n材jnoiitp2.曲&符兮zr无件名符号耶欷氐油栢丄“rr戏圧帖河就冷善-Q- -O-il *&的呀有咅3約常有号恵何JES1_衣总衬肝上贸菠的空金乂玄以片刃空晴 犖尸寒H帯来的刚茅冷即郡狀发戦圧费的爲*連气裳日农证池呂湖統内氏力喀人于人r爪力，RFF亂1) 1 单Wo 供命： 十一O维另颈妁縫録取时供他-G0oo2交催孰 注蚕炉歩的排竝是决耒屋切b如圧絡刃巧決的压 力E燮化MS：JQftt 齿如采畔片呆.-可交沅量:*池忙-SZJ 敦向牛用:樓庐供剋方海妙刚和侔出的向作

3、用,由1 媚回恋根矗演炉停出承去方&迤歼约整臥的 z 双肉忸码诂：4MWr3ZAW 时树求时材纯$/交池池当;不洎作用弃并关.出共注泊元件名蓄能器当压力突然增大时起吸振装朮作用。 氮气被压缩吸收系统的振动。制动器或离合器压紧ppVvV1松开摩擦力(阻力)Frictionloss匸节流孔阀杆受力平衡方程：双作用油缸PXS1=P XS2 +F弹簧PX ( si- S2 ) =F弹簧|, 差动阀杆差动油缸液压矛统的运组成液压泵：将机械能转换为液体压力能。执行元件；将液体压力能转换为机械能。 例如油缸、油马达等。控制调节装置：各种阀。大致有压力控 制阀、流量控制阀、方向控制阀等。辅助装置：油箱、过滤器

4、、管路、接头、 密封、冷却器、蓄能器等等。吸油：封闭的容积总是处于不断增大的状态 排油：封闭的容积总是处于不断减小的状态液压泵与液压 马达原理上是 可逆的，但结 构略有不同。1. 流量控制阀2. 压力控制阀3. 方向控制阀主要控制流过管路的流量，通过 对流量的控制还可以对回路的压 力产生一定影响。注意节流会产 生损失。1节流阀（阻尼孔）p前p后 ap=pw-p使液压油通过小孔、缝隙、窄槽等结构元素后流 量减小并产生压力降AP （阻尼）。注意流动的 液压油才具有上述性质。如果液压油是静止状态 ,则根据连通器原理，前后的压力是相等的。te力中低压系统高压系统 限制封闭管路最高压力。一个泵同时供给两

5、个以上压力安全阀限制系统最高压力，保护系统 元件不被高压损坏。1.2.直动式 先导式 过载阀 减压阀 不同的回路。1.2.直动式：屮低压系统 先导式：高压系统直动式安全阀八八74、弹簧比较硬2、先导式安全弹簧很软弹簧比较硬液压汕通过节流孔 时，在节流孔的前 后产生压力差APAP=P-P安安1A先导式减压阀保持出口压力 稳定的措施原理与先导式安全阀类 用于髙压系统。阀圧 f .厂 f I 蒼 / II力 ji.Vl液压油通过缝隙 产生压力降APPC=PA-AP隙 主要控制方向，还可以利用阀的开度适度控 制回路的流量和压力。1. 单向阀：只允许液压油单方向通过。2. 选择阀：根据回路中压力的高低自

6、动选择液 压油通过的方向。3. 截止阀：一个位置封闭，另一个位置通过。4. 液压控制换向（液压先导控制）5. 电磁阀控制换向6. 二通插装阀en1-oA2液控换回阀冋位弹簧先导泵 来油先导泵 回油I)69云r一C34-！flnV方向控制回路一通插装阀KAWASAKI二通插装阀单向锁定A B ,通；B A单向锁定不通。锁定油路：B aBA解锁：cLJ封闭，B a 与g不通 g f e d 环槽i h油箱有控制油压A B,通；B A单向锁定，不通。无控制油斥L单向阀膜片液压蓄能器原理：气体被压 缩后储存能量。作用：吸收液压 振动和冲击并且 可以作为应急能 源使用。充满氮气aft液压泵的工作压力 是

7、同时工作的执行 元件的总和，这种 油路可以做复合动 作，但是克服外载 荷的能力比较差。液压各换向阀的进油口都 与泵的出油路相连， 各回油口都与油箱相 连。这种油路克服外 载荷的能力比较强， 但是几个执行元件同 时工作时负载小的先 动，负载大的后动， 复合动作不协调。合流：一般用于双 泵和多泵系统中。用合流阀或者使两 个冋路中相应的换 向阀同时动作，让 两个泵同时向一个 执行元件供油以提 高该执行元件的运 动速度。挖掘机的伽操纵驱动控制油柴油机先导泵驱动工作油工作泵实现工作装置工作控制汕工作油主控阀马达工作油实现油缸旋转.行走先导阀司机压力P （单位Mpa,兆帕）泵的输出压力由负载决定。负载T压

8、力负载J压力安全阀限制最高压力。排量q （单位ml/r,毫升/转）泵每转一周所排出的液压油的体积。排量 不可变的泵叫定量泵；排量可变的泵叫 变量泵。液压泵的基本性能参数流量Q （单位L/min,升/分钟）单位时间内输出液压油的体积。Q=qXn （不考虑单位转换系数，下同） 其I5是泵的转速，单位rpm,转/分钟泵的功率N （单位Kw,千瓦）N=PXQ液压马达的基本性能参数排量q （单位ml/r,毫升/转）液压马达每转一周所排出液体的体积。排量不可变的叫定量马达，排量可变的叫变量马达。输出扭矩M （单位NM,牛米）M=AP X q Xi其中AP为马达进出口压力差，为马达的机械 效率。输出转速n

9、（单位rpm,转/分钟）n=Q Xn/q 其中为马达的容积效率。液压柱塞泵和柱塞马达的变量变量马达反馈液压系统的伺服控制 是一个位置跟踪装置，液压缸缸体位置始终跟 随阀杆。所以伺服控制系统又叫随动系统、跟 踪系统。 是一个力的放大装置。移动阀杆的力很小，液 压缸的推力却可以很大。必须有外部能源（液 压泵）。 系统工作吋阀杆必须先有一定的开口度， 就是说缸体的移动必须落后于阀杆，或者 说输出始终落后于输入，这个称为系统的 误差。没有误差就没有动作，而动作又力 图消除误差。伺服控制系统就是这样由不 平衡（有误差）到平衡（消除误差），再 由平衡到不平衡地连续工作。工作特点 阀杆不仅起到控制液压缸的流

10、量、压力和方向的作川， 而且还起到将系统的输出和输入信号加以比较以定出它 们之间误差的测量元件的作用，这种作用成为反馈。使 输入与输出的误差增大是正反馈；使输入与输出的误差 减小以致消除是负反馈。反馈是伺服控制系统的根本特 征。这个例子的反馈是机械连接、闭式负反馈系统。反 馈可以是机械、电气、液斥、气动或它们的组合。液压伺服控制系统的应用示例阀杆控制方式：手控、液控、电控或者它们的组合系统压力与弹簧力成正 比，与系统流量成反比 。起调压力Po =弹簧预 紧力一油压作用面积BD叭 PiPq Po Pi PiB*逸一二 I 4 c F液压恒功率控制（单台泵）泵调节器液压恒功率控制（单台泵）在这里，可以任意 增加阀杆的控制： 液控、电控或者它 们之间的组合，拓 展恒功率