毕业论文RTK技术在实际工程测量中的应用

1、毕业设计毕业题目：GPS-RTK 技术在工程测量中的应用毕业设计毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文） ，是我个人在指导教师的指导 下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的 地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为 获得 及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提 供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了 谢意 。 矚慫润厲钐瘗睞枥庑赖。作 者 签 名：日 期：指导教师签名：日 期：使用授权说明本人完全了解 大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规 定，

2、即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有 权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务； 学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为 目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容 。 聞創沟燴鐺險爱氇谴净。作者签名： 日 期：第 2 页 共 23 页毕业设计学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取 得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其 他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个 人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的

3、法律后果 由本人承担 。 残骛楼諍锩瀨濟溆塹籟。作者签名：日期： 年 月 日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学 校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查 阅和借阅。本人授权 大学可以将本学位论文的全部或部分内容 编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇 编本学位论文。 酽锕极額閉镇桧猪訣锥。涉密论文按学校规定处理。作者签名：日期：年月日导师签名：日期：年月日第 3 页 共 23 页毕业设计毕业设计开题报告专业工程测量技术设计方向GPS-RTK技术的应用姓名指导教师审查意见：指导教师签字：年月日

4、第 4 页 共 23 页毕业设计RTK技术在实际工程测量中的应用一、选题的背景与意义背 景：随着我国经济快速发展铁路建设速度也不断加快。铁路工程有其自身特点： 长条状，坡度少，在施工测量工作中对测量控制网的布设带来诸多困难，常规控制测量既 要考虑网行，点的密度，通视条件，费工又费时同时精度还难以保证。 RTK-GPS 技术的成 熟及在实际工程测量中的运用很好的解决了这些问题同时也为我国铁路大提速插上了腾 飞的翅膀。 彈贸摄尔霁毙攬砖卤庑。意义：RTK 技术运用在实际工程测量中不仅提高了测量精度缩短了施工工期， 而且还 节约了工程成本。RTK 技术应用于铁路测量是外业勘测的一项重大技术革命 ,其

5、应用及开发的前景十分 广阔。尤其实时动态 （RTK） 定位技术在铁路测量中蕴含着巨大的技术潜力。 謀荞抟箧飆鐸怼类蒋 薔。二 、 毕业设计的主要内容它主要包括以下内容：1 RTK 技术原理2 RTK 技术概述3 RTK 测量特点4 RTK 技术应用5 RTK 优缺点6 RTK 在实际工程测量中的影响三、参考文献1 张晓明，高旭光 . 浅谈 GPS RTK测量技术的应用 . 合肥工业大学学报 .2004.2 全球定位系统 （GPS）测量规范 GB/T18314-2001.北京 :国家质量技术监督局3 徐绍铨，张华海，杨志强，王泽民 .GPS测量原理及运用 M. 武汉测绘科技大学出版 社， 200

6、0. 厦礴恳蹒骈時盡继價骚。四、设计时间安排（1）确定题 目： 2010.7 至 20010.10（2）现场调 研： 20010.11 至 2011.1（3）查阅文 献： 2011.1 至 2011.2（4）资料整 理分析 ： 2011.2 至 2011.3（5）编写设 计、总 结： 2011.3 至 2011.4第 5 页 共 23 页毕业设计6) 打 印 、 提 交 、 送 审 设 计 ， 准 备 答 辩 ： 2011.5 至 2011.6毕业设计设计题目 GPS-RTK 技术在工程测量中的应用 指导教师专 业 工程测量技术 学生年月日第 6 页 共 23 页毕业设计题目名称 ：GPS-R

7、TK 技术在工程测量中的应用内容： GPS-RTK在工程测量中的应用，以及一些有关 RTK技术资料。时间安排：（ 1）确定题目： 2010.7 至 20010.10（ 2）现场调研： 20010.11 至 2011.1（ 3）查阅文献： 2011.1 至 2011.2（ 4）资料整理分析： 2011.2 至 2011.3（ 5）编写设计、总结： 2011.3 至 2011.4（ 6）打印、提交、送审设计，准备答辩： 2011.5 至 2011.6其中： 参考文献篇数： 五篇图 纸 张 数： 无 说明书字数： 三万二千字左右专业负责人意见签名：年月日第 7 页 共 23 页毕业设计GPS-RTK

8、 技术在工程测量中的应用摘要分RTKGPS技术应用于铁路测量是外业勘测的一项重大技术革命 , 其应用及开发的前景十 广阔。尤其实时动态 (RTK)定位技术在铁路测量中蕴含着巨大的技术潜力。本文简要介绍 了 GPS RTK技术的原理，结合其在工程测量中的应用，对RTK 技术的优缺点及影响精度的因素进行了分析并提出了相应的应对措施。 茕桢广鳓鯡选块网羈泪。关键词 ：RTK技术； RTK测量； RTK作业模式；精度；方便第 8 页 共 23 页毕业设计目录摘要1 绪论 811 什么是 RTK技术81.2 RTK 技术推广运用的主要方向82 GPS-RTK在工程测量中的应用及影响 92.1 GPS原理

9、 92.1.1 GPS技术概述 92.1.2 GPS测量特点 92.1.3 GPS技术应用102.1.4 GPS-RTK技术在工程测量中应用的优点112.1.5 影响 GPS-RTK精度的因素及应对措施112.1.6 应用体会133 结束语 14参考文献第 9 页 共 23 页毕业设计GPS-RTK技术在实际工程测量中的应用 11 绪论1. 1 什么是 RTK 技术RTK定位技术是以载波相位观测值为根据的实时差分 GPS定位技术，实施动态测量。在 RTK 作业模式下， 基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。 流动站不 仅通过数据链接收来自基准站的数据， 还要采集 GPS观测

10、数据，并在系统内组成差分观测 值进行实时处理， 同时通过输入的相应的坐标转换参数和投影参数， 实时得到流动站的三 维坐标及精度。 鹅娅尽損鹌惨歷茏鴛賴。常规的 GPS 测量方法，如静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米 级的精度，而 RTK 是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，它采用了载波相 位动态实时差分（ Real - Time Kinematic 实时动态差分）方法，是 GPS 应用的重大里程 碑，它的出现为工程放样、 地形测图，各种控制测量带来了新曙光， 极大地提高了外业作 业效率。 籟丛妈羥为贍偾蛏练淨。高精度的 GPS 测量必须采用载波相位观测值， RTK

11、 定位技术就是基于载波相位观测值的 实时动态定位技术， 它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果， 并达到厘 米级精度。在 RTK 作业模式下，基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送 给流动站。流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据，还要采集 GPS 观测数据，并 在系统内组成差分观测值进行实时处理， 同时给出厘米级定位结果， 历时不到一秒钟。 流 动站可处于静止状态， 也可处于运动状态；可在固定点上先进行初始化后再进入动态作业， 也可在动态条件下直接开机， 并在动态环境下完成周模糊度的搜索求解。 在整周末知数解 固定后，即可进行每个历元的实时处理， 只要能保持四颗以上卫

12、星相位观测值的跟踪和必 要的几何图形，则流动站可随时给出厘米级定位结果。 預頌圣鉉儐歲龈讶骅籴。 RTK技术的关键在于数据处理技术和数据传输技术， RTK定位时要求基准站接收机实时地 把观测数据（伪距观测值， 相位观测值） 及已知数据传输给流动站接收机， 数据量比较大， 一般都要求 9600 的波特率，这在无线电上不难实现。 渗釤呛俨匀谔鱉调硯錦。1.2 RTK 技术推广应用的主要方向1、双星系统（ GPS+GLONASS 双系统导航定位）是 GPS RTK 发展的热点，它可接 收 14-20 颗卫星左右，是常规 RTK 所无法比较的，该技术使 GPS 设备具备最短时间达到 厘米级精度的能力与

13、最强的抗干扰遮挡能力。2、VRS（Virtual Reference Station 虚拟参考站）正在改善着 RTK 定位的质量和距离，增 强 RTK 的可靠性，并减少 OTF 初始化的时间。 VRS 技术，可以在 50Km 左右时使 RTK 定位平面位置精度为 12cm，并无需设立自己的基准站。其应用领域将逐渐涵盖陆地测 量、地籍测量、航空摄影测量、 GIS、设备控制、电子和煤气管道、变形监测、精准农业、 水上测量、环境应用等诸多领域。 铙誅卧泻噦圣骋贶頂廡。第 10 页 共 23 页毕业设计2 GPS-RTK 在工程测量中的应用及影响2.1 GPS-RTK 原理全球定位系统( Global

14、 Positioning System -GPS)是美国从本世纪 70 年代开始研制，历时 20年，耗资 200亿美元，于 1994 年全面建成，具有在海、陆、空进行全方位实 时三维导航与定位能力的新一代卫星导航与定位系统。经过 10 多年我国测绘等部门的使 用表明， GPS以全天候、高精度、自动化、高效益等显著特点，赢得广大测绘工作者的信 赖，并成功地应用于大地测量、工程测量、航空摄影测量、运载工具导航和管理、地壳运 动监测、工程变形监测、 资源勘察、地球动力学等多种学科， 从而给测绘领域带来一场深 刻的技术革命。 擁締凤袜备訊顎轮烂蔷。2.1.1 GPS-RTK 技术概述实时动态( RTK

15、)测量系统，是 GPS测量技术与数据传输技术的结合，是 GPS测量技 术的一个新突破。 RTK测量技术是以载波相位观测量为根据的实时差分。 GPS测量技术， 其基本思想是：在基准站上设置 1 台 GPS接收机，对所有可见 GPS卫星进行连续的观测， 并将其观测数据通过无线电传输设备实时地发送给用户观测站。在用户站上，GPS接收机在接收 GPS卫星信号的同时， 通过无线电接收设备， 接收基准站传输的观测数据， 然后根 据相对定位原理，实时地解算整周模糊度未知数并计算显示用户站的三维坐标及其精度。 通过实时计算的定位结果， 便可监测基准站与用户站观测成果的质量和解算结果的收敛情 况，实时地判定解算

16、结果是否成功，从而减少冗余观测量，缩短观测时间。 贓熱俣阃歲匱阊邺 镓騷。2.1.2 GPS测量特点GPS系统的特点， 相对于常规测量来说， GPS测量主要有以下特点： 测量精度高。 GPS观测的精度明显高于一般常规测量，在小于 50 km的基线上，其相对定位精度可达 110-6 ，在大于 1 000 km的基线上可达 110 8。测站间无需通视。 GPS测量不需要 测站间相互通视， 可根据实际需要确定点位， 使得选点工作更加灵活方便。 观测时间短。 随着 GPS测量技术的不断完善， 软件的不断更新， 在进行 GPS测量时， 静态相对定位每站 仅需 20 min 左右，动态相对定位仅需几秒钟。

17、仪器操作简便。目前 GPS接收机自动化 程度越来越高，操作智能化，观测人员只需对中、整平、量取天线高及开机后设定参数， 接收机即可进行自动观测和记录。全天候作业。 GPS卫星数目多，且分布均匀，可保证 在任何时间、任何地点连续进行观测，一般不受天气状况的影响。提供三维坐标。 GPS 测量可同时精确测定测站点的三维坐标，其高程精度已可满足四等水准测量的要求。 坛摶 乡囂忏蒌鍥铃氈淚。GPS 定位的基本原理是根据高速运动的卫星瞬间位置作为已知的起算数据， 采用空间 距离后方交会的方法，来确定待测点的位置。常规的 GPS测量方法，如静态、快速静态、 动态测量都需要事后进行解算才能获得高精度的结果，

18、而 RTK是能够在野外实时得到厘米 级定位精度的测量方法，它采用了载波相位动态实时差分( Real - time kinematic )方 法，是 GPS应用的重大里程碑，它的出现为工程放样、地形测图， 各种控制测量带来了新 曙光，极大地提高了外业作业效率。 蜡變黲癟報伥铉锚鈰赘。高精度的 GPS测量必须采用载波相位观测值， RTK定位技术就是基于载波相位观测值 的实时动态定位技术， 它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果， 并达到第 11 页 共 23 页毕业设计厘米级精度。在 RTK作业模式下，基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送 给流动站。 流动站不仅通过数据链接

19、收来自基准站的数据， 还要采集 GPS观测数据，并在 系统内组成差分观测值进行实时处理， 同时给出厘米级定位结果， 历时不到一秒钟。 流动 站可处于静止状态，也可处于运动状态；可在固定点上先进行初始化后再进入动态作业， 也可在动态条件下直接开机， 并在动态环境下完成整周模糊度的搜索求解。 在固定整周未 知数以后（得到固定解） ，只要能保持四颗以上卫星相位观测值的跟踪和必要的几何图形 则流动站可随时给出厘米级定位结果。 買鲷鴯譖昙膚遙闫撷凄。RTK 系统可应用于两项主要测量任务，即测点定位和测设放样。在基准站和流动站协同工作的情况下， 用户携带流动站系统， 在测区往来行走， 对特 征点进行采点测

20、量。 任何性质的点都可做定位测量，如道路的中线、 池塘的周边、路灯杆 位和建筑物拐角等。 测点可以是原有的境界标记， 也可是需要首次定位的新标记。 这一功 能使 RTK 最适合于在测图和放样中应用。 RTK 系统可用于地形测量、面积测量和建筑测 量，也可以用于测量料场及土石方工程量计算。 綾镝鯛駕櫬鹕踪韦辚糴。测设放样任务只能在 GPS 的 RTK 操作模式下完成。某一物体的放样包括对定义该物 体所在位置的一点或多点的定位。 取得某一点的坐标后， 用户需要在地面上找到与该坐标 对应的确切位置。 传统的做法是， 全站仪测定持杆员的当前位置， 并指挥其行进一定的距 离后最终到达正确的位置。而 RT

21、K 流动站操作员行进中则可观察掌上电脑屏幕来确定自 己的当前位置。掌上电脑存有目标点的坐标。由于 RTK 系统已知其当前位置和要寻找的 目标点位置，系统可给用户导向到正确位置。这一功能使得 RTK 成为非常有效的放样工 具。任何物体都可由 RTK来测设放样，如道路、输电线路、油气管线、 DTM及地下管线等 等。在大多数这类测量中， RTK系统比传统全站仪系统的效率要高很多，而且只需单人操 作。在博兴县地形测量中， 运用了 RTK技术进行图根控制测量， 探索了一条进行大面积图 根控制测量的新路子。 驅踬髏彦浃绥譎饴憂锦。2.1.3 GPS技术应用1控制测量 为满足城市建成区和规划区测绘的需要，

22、城市控制网具有控制面积大、 精度高、使用 频繁等特点，城市、级导线大多位于地面，随着城市建设的飞速发展，这些点常 猫虿驢绘燈鮒诛髅貺庑。被破坏，影响了工程测量的进度， 如何快速精确地提供控制点，直接影响工作的效率。 常 规控制测量如导线测量，要求点间通视，费工费时，且精度不均匀。 GPS 静态测量，点 间锹籁饗迳琐筆襖鸥娅薔。不需通视且精度高，但需事后进行数据处理，不能实时知道定位结果，如内业发现精度 不符合要求则必须返工。 应用 RTK技术将无论是在作业精度， 还是作业效率上都具有明显第 12 页 共 23 页毕业设计的优势。2. 像控点测量像控点测量是航空摄影测量外业主要工作之一， 传统的

23、方法要布设大量的导线来测量 部分平高点， 内业再空三加密。 采用 RTK技术测量， 只需在测区内或测区附近的高等级控 制点架设基准站， （若测区内或测区附近无高等级控制点， 可先加密 ） ，流动站直接测量 各像控点的平面坐标和高程， 对不易设站的像控点， 可采用手簿提供的交会法等间接的方 法测量。像控点的精度要求对于 RTK测量来说是不难达到的。 与传统作业相比较， 它不需 要逐级布设控制点 ; 与静态 GPS 测量相比，缩短了作业时间， 因而大大提高了作业效率， 功效至少提高 35 倍。3. 线路中线定线RTK测量技术用于市政道路中线或电力线中线放样，放样工作一人也可完成。将线路 参数如线路

24、起终点坐标、 曲线转角、 半径等输入 RTK的外业控制器，即可放样。放样方法 灵活，即能按桩号也可按坐标放样， 并可以随时互换。 放样时屏幕上有箭头指示偏移量和 偏移方位，便于前后左右移动，直到误差小于设定的为止。 構氽頑黉碩饨荠龈话骛。4. 建筑物规划放线建筑物规划放线， 放线点既要满足城市规划条件的要求， 又要满足建筑物本身的几何 关系，放样精度要求较高。 使用 RTK进行建筑物放样时需要注意检查建筑物本身的几何关 系，对于短边，其相对关系较难满足。 在放样的同时， 需要注意的是测量点位的收敛精度， 如果点位收敛精度不高的情况下， 强制测量则有可能带来较大的点位误差。 在点位精度收 敛高的

25、情况下，用 RTK进行规划放线一般能满足要求。 輒峄陽檉簖疖網儂號泶。5. 用地测量在建设用地勘测定界测量中， RTK技术可实时地测定界址点坐标，确定土地使用界限 范围，计算用地面积， 在土地分类及权属调查时， 应用 RTK技术可实时测量权属界限、 土 地分类修测，提高了测量速度和精度。6. 其他方面测量RTK技术还可用于地形测量、水域测量、管线测量、房产测量等方面。用RTK测图，可不用布设图根控制， 仅依据少量的基准点， 即可直接测定地形地物点坐标， 如果用专业 测图软件，通过电子手簿记录即可实现数字化测图。在水下地形测量是， RTK能自动导航 和按距离或时间间隔自动采点， 只要将天线高量至

26、水面， 加水深改正后， 即可高精度的实 时测定水下地形点的三维坐标，由专业软件成图。 尧侧閆繭絳闕绚勵蜆贅。2.1.4 GPS-RTK技术在工程测量中应用的优点（ 1）高精度的 GPS测量必须采用载波相位观测值， RTK定位技术就是基于载波相位观测 值的实时动态定位技术， 它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果， 并达 到厘米级精度。在 RTK作业模式下，基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传 送给流动站。 流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据， 还要采集 GPS观测数据， 并 在系统内组成差分观测值进行实时处理， 同时给出厘米级定位结果， 历时不足一秒钟。 流 动站可

27、处于静止状态， 也可处于运动状态；可在固定点上先进行初始化后再进入动态作业， 也可在动态条件下直接开机， 并在动态环境下完成周模糊度的搜索求解。 在整周末知数解 识饒鎂錕缢灩筧嚌俨淒。固定后，即可进行每个历元的实时处理， 只要能保持四颗以上卫星相位观测值的跟踪和必 要的几何图形，则流动站可随时给出厘米级定位结果。（2）RTK作业自动化、集成化程度高，测绘功能强大。 RTK可胜任各种测绘内、 外业。 流动站利用内装式软件控制系统， 无需人工干预便可自动实现多种测绘功能， 使辅助测量 工作极大减少，减少人为误差，保证了作业精度。 凍鈹鋨劳臘锴痫婦胫籴。第 13 页 共 23 页毕业设计（3）降低了

28、作业条件要求。 RTK 技术不要求两点间满足光学通视，只要求满足“电 磁波通视”和对天基本通视，因此，和传统测量相比， RTK技术受通视条件、能见度、气 候、季节等因素的影响和限制较小， 在传统测量看来由于地形复杂、 地物障碍而造成的难 通视地区， 只要满足 RTK的基本工作条件， 它也能轻松地进行快速的高精度定位作业。 恥 諤銪灭萦欢煬鞏鹜錦。（4）定位精度高，数据安全可靠，没有误差积累。不同于全站仪等仪器，全站仪在 多次搬站后，都存在误差累积的状况，搬的越多，累积越大，而 RTK 则没有，只要满足 RTK的基本工作条件，在一定的作业半径范围内， RTK的平面精度和高程精度都能达到厘 米级。

29、 鯊腎鑰诎褳鉀沩懼統庫。（5）作业效率高。 在一般的地形地势下， 高质量的 RTK设站一次即可测完 10km半径 左右的测区，大大减少了传统测量所需的控制点数量和测量仪器的 “搬站”次数，仅需一 人操作，在一般的电磁波环境下几秒钟即得一点坐标， 作业速度快，劳动强度低， 节省了 外业费用，提高了测量效率。 硕癘鄴颃诌攆檸攜驤蔹。2.1.5 影响 GPS-RTK精度的因素及应对措施在实际作业过程中，我们发现影响 RTK精度的主要因素有：（1）基准站坐标精度 由 RTK的工作原理可知， 如果基准站的坐标精度较低， 流动站 得到的三维坐标都带有系统偏差，因此，基准站坐标具有较高的精度非常重要。 阌擻

30、輳嬪諫 迁择楨秘騖。（ 2）坐标转换参数精度 求解坐标转换参数至少需要三个已知公共点， 其精度不仅与 测区内选择的公共点的位置和数量有关，还与选用的已知公共点的坐标精度有密切关系。 氬嚕躑竄贸恳彈瀘颔澩。（3）作业环境 参考站的选择要合适，参考站要远离大功率无线电发射台、变电站、 飞机场、高压线等无线电干扰源，远离大面积水域，防止 GPS信号的多路径效应影响。 釷 鹆資贏車贖孙滅獅赘。（4）人为因素 测量员作业的熟练程度， 在作业时， 如果屏幕显示不是固定解就记录 数据，会使测设点的精度很低， 甚至出现错误； 如果接收机天线未保持垂直，测设的成果 就不可取， 人为地降低了测设点坐标精度； 如果

31、电瓶电量不足， 也会降低流动站测设的坐 标的精度和可靠性。 怂阐譜鯪迳導嘯畫長凉。为提高 GPS RTK测设精度，需要采取必要的措施：基准站尽量选在较高的位置， 要适当提高基准站发射天线的高度； 联测的控制点尽量 采用已建成的国家高等级 GPS点、三角点或在一个控制网内经过统一平差的 GPS点，数量 要尽量多； 根据卫星星历预报， 选择几何图形强度较小、 卫星数量较多且分布较好的时间 段进行测设； 适当延长在每个测设点的观测时间， 以确保测出的数据是固定解并且将流动 站天线尽可能保持垂直；将流动站的作业半径控制在 10 公里以内，若想提高作业距离， 可用定向天线， 定向天线可以使信号集中在某一

32、个方向上， 这样当将天线指向正确的方向 时能明显的提高作业距离， 或者也可以选择电台中继站， 即在适当的距离增设一台中继站 电台，中继站电台一边接收来自基准站发射来的数据， 一边发射这些数据， 这样也能明显 的提高作业距离， 供电电瓶一定要有足够的电量； 求取转换参数时， 应严格检查各控制点 的坐标，并仔细检查坐标转换栏的 H残差和 V 残差值，看其数值是否在规定的允许范围内谚辞調担鈧谄动禪泻類。第 14 页 共 23 页毕业设计当然 RTK也有其局限性， 了解其局限性可确保 RTK测量成功。最主要的局限性其实不在于 RTK 本身，而是源于整个 GPS系统。如前所述， GPS依靠的是接收两万多

33、公里高空的卫星 发射来的无线电信号。相对而言，这些信号频率高、信号弱，不易穿透可能阻挡卫星和 GPS接收机之间视线的障碍物。 事实上， 存在于 GPS接收机和卫星之间路径上的任何物体 都会对系统的操作产生不良影响。有些物体如房屋，会完全屏蔽卫星信号。因此, GPS不能在室内使用。 同样原因 , GPS也不能在隧道内或水下使用。 有些物体如树木会部分阻挡、 反射或折射信号。 GPS信号的接收在树林茂密的地区会很差。树林中有时会有足够的信号 来计算概略位置，但信号清晰度难以达到厘米水平的精确定位。因此，RTK在林区作业有一定的局限性。这并不是说， GPS RTK只适用于四周对空开阔的地区。 RTK

34、测量在部分障 碍的地区也可以是有效而精确的。其奥秘是能观测到足够的卫星来精确可靠地实现定位。 在任何时间、任何地区，都可能会有 7 到 10 颗 GPS卫星可用于 RTK测量。 RTK系统的工 作并不需要这么多颗卫星。如果天空中有 5 颗适当分布的卫星，就可作精确可靠的定位。 有部分障碍的地点只要可以观测到至少 5 颗卫星，就有可能做 RTK测量。在树林或大楼四 周作测量时， 只要该地留有足够的开放空间， 使 RTK系统可观测到至少 5 颗卫星，RTK 测 量就有成功的条件。 嘰觐詿缧铴嗫偽純铪锩。2.1.5 应用体会1、GPS正在越来越多的测量工作中得到应用，其在铁路测量中的应用就是一例，R

35、TK技术与其它测量仪器和测量方法相比具有不能比拟的优势。 熒绐譏钲鏌觶鷹緇機库。2、RTK方式出现后不要马上开始测量，要等 GPS稳定约 20 分钟左右才能开始测量， 否则将有较大的误差，代入记录数据后，如正常工作以后则其记录方式不受影响。 鶼渍螻偉 阅劍鲰腎邏蘞。3、电台信号不能太远，根据我一年的作业经验， RTK的范围以不超过 10KM为原则， 否则解算速度、精度等都大受影响。 纣忧蔣氳頑莶驅藥悯骛。4、利用 RTK进行工程测量，不受天气、地形、通视等条件的限制，工作效率比传统 方法提高 34 倍。5、利用 RTK技术比传统方法大大节省人力。第 15 页 共 23 页毕业设计3 结束语RT

36、K技术不仅能达到较高的定位精度，而且大大提高了测量的工作效率，随着RTK技术的提高， 这项技术已经逐步应用到测图工作中。 通过相应的数据处理程序， 可大大减轻 了测量人员的内外业劳动强度，因此 RTK技术在铁路勘测设计领域有广阔的应用前景。 颖 刍莖蛺饽亿顿裊赔泷。第 16 页 共 23 页毕业设计参考文献1 相祥. GPS 在城市平面控制测量中的应用与精度分析 J. 现代测绘 , 2010,(01) :15-16.濫驂膽閉驟羥闈詔寢賻。2 李 玮 ,万 仕 平 . 浅 析 GPS 在 龙 岗 净 化 厂 控 制 测 量 中 的 应 用 J. 天 然 气 与 石 油 ,2010,(01) :4

37、1-43.銚銻縵哜鳗鸿锓謎諏涼。3 姚冬青 ,李庆勇 . GPS 在矿山控制测量中的应用 J. 山西建筑 , 2010,(22) :363-364. 挤貼綬电麥结鈺贖哓类。4 王春华 ,焦志良 . 基于工程背景的 RTK 技术在城市控制测量中的应用研究 J. 科技资讯 ,2010,(05) :91-103.赔荊紳谘侖驟辽輩袜錈。5 张杰, 屠艮. GPS RTK 技术在地籍测量中的应用 J. 科技传播 , 2010,(12)第 17 页 共 23 页毕业设计毕业设计评审意见表毕业设计题目GPS-RTK技术在工程测量中的应用学生姓名专业班级08 届工程测量 1班第 18 页 共 23 页毕业设计

38、指导教师评语 :建议成绩：指导教师（签字）：学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下进行的研究工作所取得的成果。尽我所知，除文中已经特别注明引用的内容和致谢的地方外，本论文不包含任何其他个第 19 页 共 23 页毕业设计年 月 日裊樣祕廬廂颤人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在 文中以明确方式注明并表示感谢。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 塤礙籟馐决穩 賽釙冊庫。学位论文作者（本人签名） ：谚鍘羋蔺。学位论文出版授权书本人及导师完全同意中国博士学位论文全文数据库出版章程、中国优秀硕士学位论 文全文数据库出版

39、章程（以下简称“章程），”愿意将本人的学位论文提交“中国学术期刊（光盘 版）电子杂志社”在中国博士学位论文全文数据库、中国优秀硕士学位论文全文数据库 中全文发表和以电子、网络形式公开出版，并同意编入 CNKI中国知识资源总库，在中 国博硕士学位论文评价数据库中使用和在互联网上传播，同意按“章程”规定享受相关权益。 仓嫗盤紲嘱珑詁鍬齊驁。论文密级：公开 保密 （_年_月至_年_月） （保密的学位论文在解密后应遵守此协议）作者签名： 导师签名： 年 月日 年月日绽萬璉轆娛閬蛏鬮绾瀧。第 20 页 共 23 页毕业设计独创声明本人郑重声明：所呈交的毕业设计 （论文 ），是本人在指导老师的指导下， 独

40、立进行研究工作所取得的成果，成果不存在知识产权争议。尽我所知，除 文中已经注明引用的内容外，本设计（论文）不含任何其他个人或集体已经 发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体均已在 文中以明确方式标明 。 骁顾燁鶚巯瀆蕪領鲡赙。本声明的法律后果由本人承担。作者签名 :二一年九月二十日毕业设计（论文）使用授权声明本人完全了解滨州学院关于收集、保存、使用毕业设计 （论文） 的规定。 本人愿意按照学校要求提交学位论文的印刷本和电子版，同意学校保存 学位论文的印刷本和电子版，或采用影印、数字化或其它复制手段保存设计 （论文）；同意学校在不以营利为目的的前提下，建立目录检索与阅览服务 系统，公布设计（论文）的部分或全部内容，允许他人依法合理使用 。 瑣钋濺暧 惲锟缟馭篩凉。（保密论文在解密后遵守此规定）作者签名 :二一年九月二十日第 21 页 共 23 页毕业设计致谢时间飞