小论文基于声发射传感器阵列的风力机叶片结构健康监测方法研究

1、基于声发射和光学技术的复合材料结构健康监测方法朱永凯 1，林啸鸣 1，王海涛 1，田贵云 1,2，李二飞 1，刘智 1（ 1. 南京航空航天大学自动化学院，江苏，南京， 2100162. 纽卡斯尔大学 ,NEI 7RU ）摘 要： 光纤型声发射传感器具有体积小、重量轻、响应快、分辨率高、抗干扰能力强等特点，在复合材料健康状况检测中的作用日益突。关键词： PZT，风力机叶片，声发射Structural Health Monitoring for Composites Based onAcoustic Emission and Optical Technology1 1 1 1,2 1Pan Re

2、nqian , Zhu Yongkai , Wang Haitao , Tian Guiyun , Chen Shengpiao1 College of Automation, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Nanjing, 2100162 Newcastle University upon Tyne, UKAbstract: The structural health problem of wind turbine blade has caused the attention of people increasingl

3、y. So it is urgent to study structural health monitoring of wind turbine blade. Firstly, the paper has summarized several damage detection methods of wind turbine blade and evaluated their advantages and disadvantages. Then, on the basis of the principle and characteristic of acoustic emission, we s

4、tudy sensor array consisting of PZT, which is arranged at the root of wind turbine blade and 35% of the span that the probability of damage occurrence is high. Two load saddles uses for loading the blade. The load is applied in steps of 20, 40, 60, 80, 100, 120%. The 100% value corresponds to the de

5、sign load for the wind turbine blade. Through it all, the signals are collected and the hits are calculated. The damage time is confirmed based on Kaiser effect and Felicity effect, and the area of damage is confirmed by the occurrence of events in time sequence. The method uses less data acquisitio

6、n channels, realizes on-time damage detection, and has wonderful application prospect on in-situ health monitoring of wind turbine blade.Keywords: composite materials, PZT, wind turbine blade, acoustic emission1 引言复合材料作为结构、功能一体化的构建材料，在军机、导弹、运载火箭、卫星飞行器以及风力 发电上都发挥着不可替代的作用。复合材料器件在服役过程中会受到外界各种复杂荷载、冲击撞击

7、等因素影响，使复合材料结构产生各种损伤，这些损伤将对复合材料结构的安全和可靠使用造成极 大威胁，并将直接影响复合材料器件的使用寿命，所以复合材料结构的强度和寿命的检测显得尤为 重要。但是复合材料的损伤类型非常复杂，并且对它的破坏机理还缺乏系统的了解。应用传统的无 损检测方法如超声、 X 射线、涡流等方法很难实现复合材料结构的实时损伤监测，直到智能结构健 康监测技术的出现使这种期望成为了现实。结构健康监测( Structural Health Monitoring ， SHM )是采用智能材料结构的概念，利用集成在 结构中的先进传感 /驱动元件网络， 在线实时地获取与结构健康状况相关的信息，结合

8、先进的信号信息处理方法，提取特征参数，识别结构的状态，实现结构健康自诊断，并提供结构的安全评估，实 现对损伤的定位和预计损伤结构的寿命，以保证结构的安全和降低维修费用1 。本文研究了基于光纤声发射技术的结构健康监测系统，采用光纤声发射传感阵列实现对参数未 知的复合材料器件的实时损伤检测，为保证复合材料结构的质量安全性及使用过程的可监测性提供 一种新型的研究方法和检测手段。2光纤传感器2.1 光纤传感器基本原理 光纤传感技术是 20世纪 70 年代伴随着光纤通信技术的发展和迅速发展起来的，是以光波为载 体，光纤为媒介，感知和输出外界被测量信号的新型传感技术2 。光纤是由纤芯和包层组成，其中纤芯由

9、一种高透明度的石英(或其它材料)经复杂的工艺拉制而成，光纤结构如图1(a)所示。纤芯的折射率 n0比包层的折射率 nc 稍大，由光的全反射原理可知，只要当入射光的传播角比临界角小， 光线就会被封闭在纤芯中曲折向前传播。光纤不仅可以用来传光，而且还可以根据外界因素(如温 度、压力、电场、磁场等)改变光波的特征参量(如强度、相位、偏振态、频率等) ，因此，光纤 还可以用来作为传感元件。这就是光纤传感的基本原理3，如图 1(b) 所示。图 1 光纤及传感器2.2 光纤传感器的分类及应用光纤传感器种类繁多，有多种分类方式：按传感器的传感原理、按被调制的光波参数、按被测 物理量等进行分类。1. 按传感器

10、的传感原理分类 光纤传感器按传感原理可分为功能型和非功能型两类。 功能型光纤传感器是利用光纤本身的特性把光纤作为敏感元件，所以也称其为传感型光纤传感 器，或全光纤传感器。功能型光纤传感器是利用光纤本身对外界被测对象具有敏感能力和检测功能 这一特性开发而成的传感器，光纤不但起到传光作用，而且在被测对象作用下使光强、相位、偏振 态等光学特性得到了调制；非功能型光纤传感器是利用其他敏感元件感受被测量的变化，光纤仅作 为传输介质， 传输来自远处或难以接近场所的光信号， 所以也称为传光型传感器， 或混合型传感器。 在非功能型光纤传感器中，光纤只当作传播光的媒介，对被测对象的调制功能是依靠其他物理性能 的

11、敏感元件来实现，入射光纤与出射光纤之间有敏感元件。在功能型光纤传感器中，光纤是连续不断的，所以在结构上比非功能型光纤传感器简单，但是 为了实现对被测对象的测量，往往需要特殊截面、特殊用途的特种光纤。现有的光纤传感器中，非 功能型光纤传感器在数量上往往占有优势，但是从高灵敏度等角度分析，功能型光纤传感器更具有 潜在市场。2. 按被测物理量分类 光纤传感器根据被测对象不同， 又可分为光纤温度传感器、 光纤位移传感器、 光纤浓度传感器、 光纤电流传感器和光纤流速传感器等。3. 按被调制的光波参数分类 光纤传感器按被调制的光波参数不同又可分为强度调制光纤传感器、相位调制光纤传感器、频 率调制光纤传感器

12、、偏振调制光纤传感器和波长调制光纤传感器。光强调制型有光纤微弯传感器、受抑全内反射传感器、辐射传感器等类型传感器，可用来测量 振动、压力、水声、气体浓度等。波长调制型中最典型的是光纤光栅传感器，它常用于飞行器、土 木结构的健康监测。相位调制型光纤传感器的精度和灵敏度高，得到了广泛的研究和应用，如光纤 水听器。3 光纤声发射传感器在复合材料结构健康检测中的原理与实验3.1 光纤声发射传感器的兰姆波检测原理 反射式强度调制是一种非功能型光纤传感器，光纤分为两部分，即输入光纤和输出光纤。这种 传感器的调制机理是将光源的光射向被测物体表面，再将从被测物表面反射回来的光输入到输入光 纤中，其光强大小随被

13、测表面与光纤的距离而变化。反射式强度调制具有非接触、系统结构简单、 体积小、频响高、线性度好和灵敏度高等特点，故本文采用反射式强度调制型光纤传感器测量 lamb 波信号。该传感器工作原理如图 2 所示，通过发送光线将激光源垂直入射到薄板表面，当复合材料 薄板中有兰姆 lamb 波传播时薄板会产生相应的振动，由于振动使得反射回接收光纤的光强随之发 生变化，通过光检测器测量出光强的变化，就能达到通过光纤传感器检测 lamb 波信号的目的，从 而实现复合材料的结构健康检测。激光源发送光纤光检测器合接收光纤薄板图2 光纤传感器原理图3.2 系统搭建 本节的主要内容是搭建基于光纤传感器的 lamb 波检

14、测系统，该系统由激光源、耦合器、自聚 焦透镜、光电转换电路、信号采集电路、计算机组成，如图3 所示。3.3 光纤传感器阵列CFRP 面板表面，传感器位置如图 2由于 lamb 波在薄板中的传播速度不仅与材料的性质和薄板的厚度有关，而且复合材料具有各 向异性，应力波的在各个方向上的传播速度不一样，所以传统的定位方法由于没有考虑到速度差因 素，在应用到 CFRP 损伤定位时会有较大的误差。为了克服速度不同的因素，在本系统中采用基于 传感器组的三角定位法，即由 6 个光纤传感器分成三组布置在 所示。S5、S6 为六个光纤传感器，以两个一C 点时， 光纤传感器和损伤源 C 可建图 4 中以面板左下角作

15、为坐标原点， S1、 S2、 S3、S4、 组呈三角形布置在 CFRP 面板表面。 假设损伤源为如图所示的 立方程1)li(x x1)2 (y y1)2ti vlivi1)(2)两式中， li为传感器 s1到 c的距离， x、y分别为 c的横纵坐标， vi 为 lamb在li 方图2 传感器阵列向上的速度， ti该方向上的传播时间。将（ 2）代入（ 1）可得（x x1）2 （y y1）2 （tivi）2 0（3）当传感器 s1与 s2、s3与 s4、s5与 s6靠的很近时，可近似认为 v1与v2、v3与 v4、v5与 v6 分别相等，即v1 =v2v3=v4（4）v5= v6设 lamb 从

16、c 到 s1 的传播时间为 T， ti 为 lamb 波到达第 i 个传感器的时间与到达 s1 时间的差 值。故到达第 i 个传感器的时间可表示为ti T ti（5）联立（ 3）（ 4）（5）可得2 2 2（x x1）2 （y y1）2 （T ti ）vi）2 0 ， i=1,3,5（6）在（ 6）式中，一共有 x，y，T, v1，v3，v56 个未知数，一共 6个方程，可以解出 x和 y的 值，即可以定位损伤源的位置。由于 lamb 波的幅值很小，并且噪声很大，故首先将光纤传感器的输出输入到带宽滤波器中， 然后将滤波后的信号输入的前置放大器中，再将放大后的信号输入到两个四通道的示波器中。六个

17、 传感器由一个主传感器同时触发，示波器上同步的记录六个传感器的输出值。通过 MATLAB 编写 相应的连续小波变换代码，对滤波后的传感器输出信号作小波变换，即可得到 lamb 到达各个传感 器的时间，和到达传感器 S1 的时间相减即为 ti 。数据处理流程如图 3 所示。4 总结 本文在总结了风力机叶片的各种健康监测方法后，采用声发射传感器阵列方法对风力机叶片进 行健康监测研究，用逐渐施加载荷的手段对风力机叶片从健康状态直至破坏状态的声发射信号进行 采集、分析，来确定破损的位置和大小。将来生产风力机叶片时，可将压电材料复合到玻璃纤维、 碳纤维复合材料中，合理布置位置，通过导线引出，可实现对风力

18、机叶片的结构健康监测。当然， 这之前还有很多工作要做，还有很多困难需要研究解决。参考文献1 袁慎芳编著 .结构健康监控 M. 北京:国防工业出版社 ,2007.4.2 王玉田等编著 .光纤传感技术及应用 M. 北京 :北京航空航天大学出版社 ,2009.9.3 廖延彪等 . 光纤传感技术与应用 M. 北京：清华大学出版社 ,2009.4 D. J. Lekou, P. Vionis, P. A. Joosse, D. R. V. van Delf, D. Kouroussis, A. Anastassopoulos, et al, F-sucllale blade testing enhanc

19、ed by acoustic emission monitoringEurope,a Pnr Woci.n d Energy Conference (EWEC 2003), Madrid,Spain, Jun 2003, available at http:/www.eru.rl.ac.uk/AEGIS/AEGIS_ewec_2003_paper_Lekou.pdf.5 J. Paquette, J. van Dam and S. Hughes, Structural testing of 9 m carbon fiber wind turbine research blades2007 Wi

20、nd Energy Symposium, Reno, USA, NREL/CP-500-40985, Jan 20076 J. van Dam, E. Jacobson, H. Link and M. Meadors,wind turbine generator system duation test report for the altanticorient 15/50 wind turbine http:/w,w /wind/pdfs/34017.pdf, Apr 20037 B. F. S?rensen, E. J?rgensen , C. P. Debel, F.

21、M. Jensen, H. M. Jensen, T. K. Jacobsen and K. M. Halling,design of large wind turbine blade of fibre composites based on studies of scale effects (Phase 1) Summary Repo rt , Ris?-R-1390(EN)/ ISBN 87-550-3176-5, Ris? National Laboratory, Denmark, 20048 W. Musial, S. Butterfield and B. McNiff, Improv

22、ing wind turbine gearbox reliability: preprint, European WiEnergy Conference, Milan, Italy, NREL/CP-500-41548, May 2007, available at /wind/pdfs/41548.pdf9 S. Polak, Gearbox & Gear System problems , ahvtatpila:/b/wlew awt .tribology.co.uk/publish/p004.htm10 P. J. Tavner, Review of

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25、001 European wind energy conference, 26 July 2001, Copenhagen, Denmark.13 A.G. Beattie. “Acouctic Emission Monitoring of a Wind Turbine Blade During a Fatigue Test. ” AIAA-97-0958. 35th AIAA Aerospace Sciences Meeting and ASME Wind Energy Symposium; January 6-9, 1997; Reno, Nevada. Reston, Virginia: American Institute of Aeronautics and Astronautics.14 龚仁荣 . 结构材料中声发射传播特性的研究 D. 硕士学位论文