SIGMA MK2维修手册

1、SIGMAMK2 v1生产 1/1 2009MK2 v2生产 1/10 2009MK2 v3生产 1/4 2010维修手册Versi 点亮 1.5目录：总说明系统配置说明- 电源物理结构. 错误代码与软件错误代码. 错误日志读出 错误日志复位恢复出厂设置117.7.7.7主要原理图12温度控制13电源14预充电15焊枪控制（标准）26DC逆变电源模块300A和 400A17故障诊断17次级整流器 19故障诊断19数字信号处理控制器（DSPC）和电源模块接口 （PMIF）错误!未定义书签。功能描述20故障诊断21送丝单元接口和 CPU （WFIF-CPU）26功能描述27CPU27马达驱动（WF

2、IF）27故障诊断28PSU 400W29功能描述47风扇速度控制48故障诊断 错误!未定义书签。主滤波器和预充电电路.49焊枪开关系统50功能描述51故障诊断514MIG Man ager（可选）35功能描述36故障诊断37带流量控制的水冷单元38故障诊断39错误!未定义书签。0In termediary 电缆成套用具591导入新软件到电路板上.62安装MigaFlash软件安装 Softbaugh GUP2000 flash 软件.如何导入新的软件到48送丝单元错误!未定义书签。错误!未定义书签。错误！未定义书签。04Versi 点亮 1.5Page 3 of 63总说明SIGMA系列焊机

3、是一种全数字化逆变 C0 2/MIG/MAG/MMA 机型。它的主要控制电路板被称为WFIF仲文？）和DSPC/PMIF （中文），装有微处理器和控制器电路。它的软件包含了一个非常强的错 误处理系统，即使发现最轻微的异常情况，也会马上通过错误代码被显示出来。SIGMA系统：MWF 41和一体式版本Versi 点亮 1.5Page 7 of 63系统配置：MWF 50MWF 55 .KMWF 41 slave系统配置：RWFIIJ从动的送丝机 RWF和MWF 41可以被连接到现有的 SIGMA系统MWF 41 / comp act or MWF 50/55.RWF and MWF 41 slav

4、e推拉丝控 制CAN马达控 制远程控制SoftwareMigMa nager 控制Trigger焊枪系统配置电源可以和1主要的MWF加2个从动的送丝机一起工作，或者2 master MWFs.F面是一些实际的配置举例。STBCOMPACT*STB with 2 master MWFCOMP ACT with extra master MWF _Not p ossibleon MK2 v2.STB with 1 master MWF and up to 2 RWFsSTB with 1 master MWF and1 reversed MWF slave and 1 RWF#1rS#21111L

5、Not p osible on MK2 v2.STB with 1 master MWF and 1 MWF slave and exstra RWFU、-irF；#2#2Versi 点亮 1.5Page 9 of 63Robot with COMP ACT and up to 2 RWFs#22Versi 点亮 1.5Page 15 of 63电源物理结构所有的电路板都涂有绝缘保护层，并且安装在防尘良好的位置，以此来保证其长期可靠地工作气阀从动送丝单元MWFWire feed unitRWF马达送丝机MWF 50-55 (Y ard)控制PCB和马达控制器PCB 71613578PLD:Sy

6、n ergic 11613505Pulse 11613506前面板气阀Po wer sourceDSPC / PMIF电感an, nnI风扇t滤波和接触器电流传感器开路电压滤波器na电源板滤波PCB输出整流器流量传感器流量控制变压器直流逆变器模块错误代码和软件软件版本的读出不放后开机，即可。按住显示次序MK1MK2 ver. 1.xxMK2 ver. 2.xxE送丝机控制软件1000160110001801包焊接程序软件10645402, 03 or 1210645421,22 or2310645421,22 or23imDSPCiBBai1000170110001702MIG Man age

7、r机器人通讯接口软件Robot Communi cati on In terface10020104100201041002010410020113100201051002011110020115目第二个从动送丝机软件100201051002011110020115No used ikkeNot usedNot used错误代码通过先进的内制的错误代码系统，SIGMA可以定位大多数可能的故障原因。当软件识别到一个错误后，错误代码或者错误符号将会在显示器上显示。错误日志读出READOUT error codes右键按钮0 一错误代码显示按住5 sec.按住5 sec IES ； CG 門們IRi

8、ghLside.如果不显示错误代码请看错误！未定义书签。页.点按返回靈豳读出所有的记录62Versi 点亮 1.517 of 63错误日志的复位RESET error logRight side.按住5 sec.按住5 sec.错误代码显示恢复出厂设置：详见使用说明书按住5S参数将被恢复： 水冷开关 焊枪控制开关 面板锁定开关Right side.按住5 sec.焊机自动重启. 按下其中一个闪烁的I 按住 HoldII 按住 5 sec.5 sec. LEDs,或按下焊枪开关.Versi 点亮 1.5Page 25 of 63焊机已准备好，可以使用了。焊接程序还原到出厂状态：焊接参数将被恢复L

9、eft side.错误代码表错误代码解释丨按住5 sec.原因按住5 sec. 1E-01-00送丝错误送丝不稳疋造成转速信号变化太快。?更换送丝软管和导电嘴? 改变Quattro设置，超过0.1sec上升时间 和超过15%电流变化。?当气体阀短路时，气体测试会造成这个错 误。当焊枪开关被触发时， D32和D33会关 断。?如果测速信号短路时，点动送丝会造成马 达错误出现在显示器上。?马达线和测速线脱开或测速传感器故障。? MK2: LED +15VD on WFIF PCB 关闭E-01-01马达错误马达过载。?检查能在不用太大力的情况下转动焊丝 盘。?马达达到使用寿命极限，导致大电流，需

10、要更换。?送丝马达短路或者因为送丝问题导致的过 载。E-01-03气体流量错误气体流量传感器检测到太高的流量偏移值?更换 PCB 71613461.E-01-04气体错误气体不足.? 打开气瓶.? 气瓶空了.E-01-05外部错误外部错误输入被激活.? 马达控制PCB插座M2脚3和4已 经被输入信号激活E-02-01CAN bus通信错误? 检查CAN bus连接。? 检查MIG Manager和电缆。E-02-02CAN bus通信错误? 检查CAN bus连接。? 检查 Check MIG Manager 和电缆。E-02-03CAN bus通信错误?中间线缆中的CAt连接短路。? 检查焊

11、枪中MigManager的版本,80303460 须使用A2或更咼版本。? DSPC电路板故障。? DCPC电路板的软件版本低于1.08。安装最 新版本。E-02-04WFIF电路板与DSPC电路板失去联系? WFIF和DSPC之间通过CAN bus没有连接. ? (STB)在中间线缆中检查CAN bus电缆? (COMPACT)检查 DSPC和 WFIF 电路板之间的CAN连接。? 检测 DSPC PCB 71613585 是 B5 或更 新的版本。.? 检测马达控制 PCB MWF 71613574 是 C3更新的，、。? 检测马达控制1 PCB in the RWF orSlave 71

12、613578 室 D2 or 更新的。? 检查DSP是否 OK.第19页。?当复位错误日志时，能出现这个错误。?安装软件1.08或更高版本。E-04-00冷却错误水冷机器没有传感器：?水流阻塞。? 冷却单元故障。参见第43页.?检查冷却单元和AC呆险丝F6. 水冷机器有水流传感器：? 更换流量控制电路板71613479到版本D 安装软件2.00或更高的版本。空冷机器：?水冷被激活，在PSL上的虚拟连接器pin 1 和2之间没有连接。? PSU上的继电器没有被激活，或者触点有 吸合。E-05-03机器试图提供超过逆变 单元可以提供的电流。在次级线圈超过Sigma 300 = 305ASigma

13、400 = 405ASigma 500 = 505A 的电流持续超过10秒 钟。电源模块的自我保护电路被激活。通常这不 是一个故障，而只是一个指示说明焊接程序 正以试图从逆变单元得到比规格允许更多的 电流。?检查是否使用最新版本软件。?检查是否选择正确的焊接程序、焊丝和气 体.如果错误有规则地出现或着伴随使用不同的 程序而不消失，在次级的电流传感器或者 DSP（电路板可能出现故障。E-06-16存储器溢出带PULS勺焊接程序包对WFIF电路板来说太大 了。? 更换WFIF PCB到版本C2 （C1-BIG）或更高 的版本.E-07-01机器人错误（紧急停止）为了立即停止焊接过程，外部的机器人控

14、制 器发出强制停止信号（紧急停止）?检查为什么机器人控制器停止了系统。检 查机器人接口的输入pin 1。如果机器人没有连接到脚1,下面的连接要再次确认。.JMP1 = Activ LOW ” connection ” between pin 1 an34.JMP1 = Active HIGH ” connection ” between pin 1and 22 .E-07-02机器人接口通信失败电源单元与机器人接口之间的通信中断。?检查电源单元与机器人接口之间的 CAI连 接。E-07-03Robot Wire Feeder-Multi feeder选择错误。选定的RWF-Multi feed

15、er在CAN上不能用。? 改变feeder选择在机器人接口或在 RWF-Multi feeder以便让它们彼此应。E-07-04Robot Wire Feeder -Multi feeder通信失败RDbot We Feeder -Multi feeder通信中断。? 检查RWF-Multi feeder 和电源之间的CAN 连接。使用送丝机软件(10020105) versio n A4 or later.E-07-05Robot Wire Feeder -Multi feeder Wire送丝错误送丝故障或不稳定造成测速信号变化太快。 ?更换焊枪里的导丝管和C点亮tact tip 。? 改

16、变Quattro设置。超过0.1s上升时间和 超过15%的电流差别。?如果测速信号短路，点动送丝会造成显示 器上出现马达错误。?当气体阀短路时，气体测试会导致这个错 误。D32和D33将关断当焊枪开关被激发时。?马达电缆或测速电缆断开。E-07-06Robot Wire Feeder -Multi feeder马达错误马达过载。?检查能在不用太大力的情况下转动焊丝 盘。?马达达到使用寿命极限，导致大电流，需 要更换。?送丝马达短路或者因为送丝问题导致的过 载。E-07-09RobotWireFeeder -气 体传感器错误T气体传感器检测到过咼或过低的压力? 气体输入的压力过大或低于 6BAR

17、.?更换 PCB 71613461.E-07-10RobotWireFeeder -气体错误I气体不足.E-08-XX软件错误检查是否使用最新的软件。E-09-XXWFIF电路板出现软件错 误。检查是否使用最新的软件。E-10-XX软件错误。检查是否使用最新的软件。E-11-03DS刖CPI之间通信错 误。这是因为在从送丝机收到GOW号之前DSP试 图开始PW信号。?检查是否使用最新版本。 A6或更高版本。?更换DSP（电路板。E-11-07错误的焊接程序焊接程序不规律?从新下载新程序? 更换送丝机PCB.E-11-15主电压太高。在次级测到超过95V持续1mS? 主电压供应超过480V。?检

18、查焊机输出滤波电路板。E-11-17是软件版本1.05之前的 描述。焊接时出现太长 时间的短路。450A / 400mS.这个错误从DSP软件版 本1.05之后被去掉。检查安装最新版的软件。电源单元的自我保护电路激活。通常这不是 一个故障，而只是一个指示说明焊接程序正 以及试图从电源单元得到比规格允许更多的 电流。?检查是否使用最新版本软件。?检查是否选择正确的焊接程序、焊丝和气 体.?如果当焊枪开关被触发，没有焊接，出现 错误，可能在次级整流器或输出滤波电路板 有短路。参考第17页。同时也要检查电压反 馈线。?如果错误有规则地出现或伴随使用不同的 程序而不消失，故障地方可能再次级电流传 感器

19、、DSP（电路板或逆变器单元。E-11-18电源单元接收到一个未 知的命令这多数是因为软件版本的不匹配。? 根据资料“ Software history S3.2”，检查WFIF和DSP上的软件版本是否匹配。E-11-22PMIF交叉驱动H-桥的两个或更多的部分被同时触发导致安 全系统停止了逆变器的工作。?检查最新的软件版本。?更换 DSPC PCB.E-11-23PMIF供电错误DSP（电路板上给PMIF供电的电源出现故障或 者因电源单元导致故障。? 检查 LED D9, D10, D11 ，D18 和 D19 是否开通.如果有1个或更多的是关闭，更换 DSPC PCB.?断开DSP上触发器

20、输出接口 （M4），再触发 焊枪开关。如果错误代码不马上消失，那么 更换电源单元。E-11-24PMIF初级电流太高通过逆变晶体管的电流过高，安全电路关断 了逆变器。1. 清洁喷嘴。可能在喷嘴和工件之间有短 路。2. 更换DSPC PC到C0或更高版本。参考S3.1.3. 导入最新的软件版本到机器上。DSPC软 件必须是1.08或更咼版本。4. 检查是否使用正确的焊接程序、焊丝和气 体。5. 如果当焊枪开关被触发，没有焊接，出现 错误，可能在次级整流器或输出滤波电路板 上有短路。参考第17页。同时要检查电压测 量线。6. 更换次级电流传感器。E-11-26PSU H0 （水）空冷机器：?在控制

21、面板上，检查水冷功能已被关闭。 水冷机器：?检查水流经过的所有水路通畅。?水冷单元故障或者PS上保险丝F6烧断。E-11-27温度错误（模拟传感器）电源模块的温度77C?让机器冷却，检查散热器是Versi点亮1.5第14页。 清洁散热器。?检查风扇是否正常。在MM时风扇低速。E-11-28PSU相位丢失在主电源中有一个相位丢失或者主电压太 低。1. 检查保险丝、电缆和电源插头是否正常。2. 检查主滤波器的所有3相输出。如果没有 更换主滤波器电路板或继电器。3. 调入最新版本的软件。DSPC的软件版本 必须是2.04或更咼。4. 检杳主电压在 340V - 460V （50-60HZ）.5. 更

22、换PSU 400W PCB到版本C3或更高。6. 如果以上的检杳点都正常,请更换PSI和DSPCE-11-29CAN错误?检杳CAr内部连接和中间线缆。? 使用了 MigManager的旧版本。用新的 80303460版本A2或更高。?更换 DSPC PCB? 检杳WFIF和DSPC PCB勺软件版本是否匹 配。根据资料“ Software history S3.2”。E-11-30电源模块大小识别到一个无效的逆变器大小值。 ?检杳安装正确的逆变器单元。?更换 DSPC PCB.E-11-31程序切换在PW信号有效时，激活了一个程序切换错误（MM模式）。?检杳最新的软件版本和WFIF和 DSP

23、C勺版本 要匹配。参考网页 Software historyS3.2 ”。E-11-32控制类型非法硬件和软件不兼容，或DSPC和WFIF之间通 信错误。DSPC PC没有从WFIF攵到有效的数 据。?关机开机一次。?检杳使用最新的版本。以及 WFIF andDSPC PC软件版本匹配到1.5参考网页“ Software history S3.2”。? 检杳CAN bus连接。?如果故障继续的话，更换WFIF PCBE-11-33已经上电时还要发送上 电命令（Power点亮 whe n 点亮）（DSP）这是一个送丝控制和 DSP之间的同步问题。 送丝控制发送一个激活逆变器的命令即使逆 变器已经

24、在工作。这可能是因为软件问题。?检杳使用最新软件版本。必须使用DSPC软件版本1.06或更咼。E-11-34温度开关错误（PMIF）机器运行缓慢参见第16页.?检杳风扇工作在最高速度，让电源模块降温。错误应该消失。 ?更换热敏开关。E-11-35主电压太低主电压低于307VA（或者有一相电压丢失 ?检杳主保险丝。E-11-36DSP没准备好.DSPC电路没有准备通讯? 使用MWF软件3.11 or DSPC软件用3.10更新的.E-11-37错误的调节.焊接程序在软件里选择了一个错误的调节.?下载了错误的焊接程序和软件E-11-38DSP版本太旧送丝机与电源不能工作Wire feeder MK

25、2DSPC软件是MK1送丝机软件丝 MK2,他们 不能一起工作。? 更换 DSPC PCB 71613472 to the MK2 PCB number 71613470. 这种 PCB 即能 用于MK1也能用于 MK2 wire feeders.? Sigma Galaxy 夕能用 DSPC PCB 71613585Wire feeder Galaxy? The DSPC 软件是MK2 and送丝机是Galaxy,他们不能一起工作。E-11-39DSP -PLD 冲突The PLD 电路与 DSPC PCB 71613585 不 是用于这种焊机的型号.? 交换PLD.请看36页.E-11-4

26、0温度错误在IAC晶体管模块 IAC (Inteligent Arc Control)温度超过83oC.?检测风扇.? 更换 Exchange the PTC on the IAC module.E-11-41错误的焊接程序焊接程序中发现错误 ?下载最新的软件E-11-43计算误差? 软件错误，下载最新的软件E-11-101数据错误焊接程序 A8 and A9.? 更换焊接程序到B0 or later.E-11-107软件版本错误WFIFPCB.控制软件不匹配PCB (WFIF)焊接软件.? 刷新软件到3.xx and焊接程序包402 or 412 on to the WFIF PCB. 详见

27、 in formati on S3.4E-11-292CAN BUS错误The CAN BUS 控制电路由于干扰过载? 安装带磁极线束 6-poled can plug on the DSPC PCB.E-11-299CAN BU溢出CAN BUS错误? CAN bus通讯线连接有误? 检杳连接? dinse PCB接地线连接不对? 检查MWF与地和外壳之间没有连接，清 理灰尘。? MK1 的软件要用 3.11 or later and DSPC 软件要用3.10 or later.? 更换 DSPC and WFIF PCBs.E-14-XX软件错误检查使用最新的软件版本。E-14-09焊接

28、程序的送丝速度过 快焊接程序损坏? 安装焊接程序，并恢复参数设置PARAMETER RESETE-16-XX软件故障更换 DSPC PCB.E-17-XX软件错误检查使用最新的软件版本。E-99-99机器进行了正确的关闭当机器正确关闭时，这个代码被储存在日志 中。硬件错误开路电压高于95VSigma 300-400.焊机不工作Sigma 500T输出为100Vdc.1. 检查 dinse filter PCB 电阻.See next page.2. 检查到DSPC PCB的红黑线。.3. 对于 Sigma 400 更换 dinse PCB 71613457 t 至y D 版本(used aft

29、er 27/2 2007).4. 更换 DSPC PCB.焊接电流与实 际电流不等1.T焊接电流检查部精确1. 更换电流检测器t (HALL).2. 更换 DSPC PCB.3. 更换 power module.机器被锁，无法 调节.先检查面板是否被锁定.焊机在MMA模式，电压为0。1. 检查次级整流器.更换坏的二极管.检查 IAC. See p age 29.2. 检查TZ1在Dinse PCB 上。.刚换3. Sigma 400-71613457 D1.Sigma 500-71613494 B.4. 检查 DSPC PCB.5. 检查逆变模块.在版本号显示过 后，没有任何显 示，或版本号闪

30、 烁送丝机与电源没有数据连接.1. C检查CAN BUS 通讯连接电缆 59.Di nse PCBSigma 300-400 (71613457)5 5EAJilH1T6134S7D -yn PU1nnPE4kuPGBn电LAP THVersio n AR2C2CJji rTZiVersion B and later.rziRE B0Versi 点亮 1.5Page 27 of 63Versi、的窃 L5X12V* L4WTitiun祁“iqn(TT1总*严I Tmv hwTLF|n(pr*qJmuT*B1KWPage 23 of 63mdns BoiH .mH.MMfhJTi11 1J-1

31、/1-T 1 9 JO PZ, sBbj94豊字！so/I!1 ii i*tf_AjTma曹s&aHoi1焊枪控制（标准）Versi 点亮 1.5Page 35 of 63Versi 点亮 1.5Page 41 of 63整流、逆变单元300A和400A和500A.整流、逆变单元输出能力是300A和400A，基于IGBT全桥逆变技术。故障检测为了检查整流、逆变单元，必须测量所有开关晶体管模块(T1-T2)的门极和源极之间的电阻值。测量的正常值应为8.5-10k欧姆。如果有一个测量值不正常，须更换整个模块。检查初级整流桥(D4)用检测二极管的测试方法测量，其值为0.4-0.5V。如果有一个或更多

32、测量值不正常，须更换D4整个模块。重要提示：二极管和晶体管安装固紧时的扭矩为3 Nm。如果机器显示过热报警，可检查热继电器开关和PTC (热敏电阻)。同时测量安装在开关变压器(100 C)和输出电抗器(150 C)处的热继电器。FLUKEA8.5 to 10K ohm2Version 1.5当晶体管安装在电路板上时下面的测量值是有效的。F山KE10kPTC: 2k ohm 20CTherm 0 switch 加tNormally closedAT2T10.46Switch transistorsT1 - T2+500A逆变模块9Ml*FLUKEThermo- sikring 90 C Norm

33、ally closed.ULP TC: 2k ohm 20 CT2TS0.46L丿丿FLUKE4,0-5,5k0+A一-+Test 2Test 1iDh-10 KOutputIflKFLj H 上+1DKT2TilJ-+n WhwiTZ t r+0 OtimTransistor Info重要提示：安装时，二极管和晶体管固紧扭矩仅为3 Nm .注意：当晶体管从电路板上拆卸下来后，如果晶体管未损坏, 用二极管测量档测量集电极到发射极的二极管压降为所有引脚上的测量阻值的应为无穷大。除了0.3V。拆装整流、逆变单元被做成一个完整的单元，可以按照下面的方法更换。I hftI 11 n noft In k II:BA拔掉与逆变电路板和整流二极管连接的所有电缆、插头和铜排。松开上图所示“A”的2个螺丝。松开“B处的2个螺丝将风扇单元向