PLC课程设计_基于S7-300的三种液体自动混合控制系统设计

1、辽宁工业大学电气控制与PLC技术 课程设计（论文）题目：基于S7-300的三种液体自动混合控制系统设计院（系）： _专业班级： _学 #： _学生姓名：_指导教师：_ （签字）起止时间：注：成绩：平时20%论文质量60% 答辩20%以百分制计算课程设计（论文）任务及评语教研室:号 学汁目 设题XI/ 课文课程设计(论文)任务成能程门拌X耘讷制 務陈强翊或眈真数鐺燈 完功过阀搅。任緻疏 沖邙掰试澈认参淞潮 题现制料和门计诸濟遭底耕心调皱求术啓般 课实控进体阀设倆拟型舲战幅J J真舞要技讯JAJA的2SS2SS応 ! - - H H 1212 3 3 4 4 5 5 6 6指导教师评语及成绩日 齐

2、月 绷年:辩 答:稣 时成 平总在化工试剂和制药主产中，经常需要将三种或者更多种溶液按一定的比例进行混合, 然后再做相应的后续处理和加工。在传统的继电器控制系统中，洛液的过程控制系统很难 保证对混合中的各种成分的含量进行精确控制。釆用西门子S7-300系列PLC来控制整个 溶液混合过程控制系统，大大提高了各种成分含量的控制效率，提高了生产效率，同时自 动化程序得到了很大的提高。本次课程设讣的液体混合装置主要完成三种液体的自动混合搅拌。此装置需要控制 三种液体的自动混合搅拌，通过圧力变送器检测搅拌机内液位的变化在液位分别为0%. 30%. 60%. 90%时分别加入三利诫体并搅拌，达到混合液体自

3、动混合的口的。3种液体的 进料、出料、搅拌等由PLC控制。经过本次课程设计，可达到多种液体混合的效果，并且能够使液体混合均匀。若在 工业中使用此设计则能够降低经济成本和保证操作人员的安全性。关键词：液体混合；PLC：压力变送器第1章绪论 .1第2章 液体自动混合控制系统设计方案 .22. 1概述 .22.2方案选择 .22.3总体设计框图 .3第3章 液体自动混合控制系统设计硬件设计 .43. 1控制系统电源 .43.2控制系统CPU. 53.3控制系统信号模块 .53.4压力变送器 .63.5搅拌器 .73.6电磁阀 .73. 7系统I/O分配表 .83.8系统外部接线图 .9第4章液体自动

4、混合控制系统软件设计.104. 1软件介绍 .104.2系统程序结构图 .104. 3系统流程图 .114.4 S7-300硬件组态 .124. 5系统符号表.134.6系统梯形图程序 .14第5章 课程设计总结.19参考文献 .20第1章绪论在炼油、化工、制药等行业中多种液体混合是必不可少的程序，而且也是其 生产过程中十分重要的组成部分。但由于这些行业中多为易燃易爆、有毒有腐蚀 性的介质，以致现场工作环境十分恶劣，不适合人工现场操作。另外，生产要求 该系统要具有配料精确、控制可靠的特点，这也是人工操作和半自动化控制所难 实现的。所以为了帮助相关行业，特别是其中的中小型企业实现多种液体混合的

5、口的，液体自动混合配料势必就是摆在我们眼前的一大课题。随着计算机技术的 发展，对原有液体混合装置进行技术改造，提出数据采集、自动控制、运行管理 等多方面的要求。设计的多种液体混合装置利用可编程控制器是现在混合过程中 精确控制，提高了液体混合比例的稳定性、运行稳定、自动化程度高，适合工业 生产的需要。PLC即可编程控制器(Programmable logic Controller),是指以计算机技术为 基础的新型工业控制装置。PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运 算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑 运算、顺序运算、计时、讣数和算术运算等操作的指令，

6、并能通过数字式或模拟 式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。根据多种液体自动混合系统 的要求与特点，本次课程设讣采用的PLC具有高速度、高性能等特点，可编程逻 辑控制器指令丰富，可以接各种输入输出扩展设备，能够方便地联网通信。通过论述可编程逻辑控制器的优点对基于S7-3OO三种液体混合装置的控制 有了一个总体的认识。综合本次课程设计要求，进行了外部电路的连线和PLC程 序设计，从部件的选择，流程的分析，程序顺序控制的设计方面，完成了本次设 计任务。第2章 液体自动混合控制系统设计方案2.1概述本次设计主要是综合应用所学知识，设计基于S7-300PLC的3种液体自动混 合控制系统设计，并

7、在实践的基本技能方面进行一次系统的训练。能够较全面地 巩固和应用“PLC”课程中所学的基本理论和基本方法，并初步掌握S7-300系统设 计的基本方法。应用场合：应用于多种液体混合，3种液体混合控制系统由压力变送器、 S7-300模块、电磁阀、搅拌电机组成。通过压力变送器检测到液位的变化传送给 PLC,通过模拟量转化为数字量和液位相比较后，使控制阀和电机得到控制。达 到本次课程设计要求。系统功能介绍：3种液体混合控制系统实现的的是3种液体通过PLC控制器能 过按照一定比例混合。液体混合装置通过PLC控制器调解输出，实现基本的多种 液体混合。并且达到液位变送器输出为010V,输入模拟量的精度为12

8、位。2.2方案选择方案一：使用液位传感器检测液位，检测到液位后传给控制器PLC,通过程 序处理后使电磁阀和电机得到控制输出。方案二：使用压力变送器检测液位，通过压力变送器检测到液位的变化传送 给PLC,通过模拟量转化为数字量和液位相比较后，使控制阀和电机得到控制。经过比较由于本次课程设计要求液位变送器输出为010V,由于液位传感器 输出的为数字量而非模拟量，且PLC模拟量输入单元为0-24V所以无法达到课程 设计要求。所以使用方案二实现本次课程设计。通过分析该液体混合系统的工艺流程，考虑各个被控对象动作的相互关联， 决定釆用顺序控制方案。在不同状态下，输出量有不同的输出。例如进料电磁阀 A打开

9、的前提是混料罐中的液位为0%,且进料阀B、C和出料阀关闭。这就要求系 统启动前个输出量必须是初始状态。因此设计时可考虑采用一些中间状态寄存器 来传送状态转换信息，完成系统的各个流程。2.3总体设计框图3中液体混合控制系统主要由S7-300控制器、上位机监控、压力变送器电路、 流量调节阀、控制开关和搅拌电机等构成。系统结构图如图2.1所示。图2.1系统总体框图控制系统启动后，A经过阀门进入混料罐中，随着进入混料罐中的液体不断 增多，混料罐的液位不断增加，然后将这些实时检测到的数据送往主控制器PLC, PLC根据输入控制开关和现场采集到的数据进行多变量的运算，将运算结果输出 控制各种输出开关符合要

10、求则启动搅拌电机，搅拌三秒后出料阀打开，重复上述 的过程。第3章 液体自动混合控制系统设计硬件设计3.1控制系统电源PS307电源模块是用于S7-300/ET200M的负载电源，用于将市电电压转换为 所需的24V/DC工作电压输出电流为2A、5A或10A, S7-300模块化微型PLC系 统，满足中、小规模的性能要求各种性能的模块可以非常好地满足和适应自动化 控制任务简单实用的分布式结构和多界面网络能力，应用十分灵活、方便用户和 简易的无风扇设计当控制任务增加时，可自山扩展大量的集成功能使它功能非常 强劲S7-300F。专用机床纺织机械包装机械通用机械工程控制器制造机床楼宇自 动化电气与电子工

11、业及相关产业。一系列具有不同功率范围的CPU,以及具有很 多用户友好功能的一系列扩展模块。故障安全型自动化系统，满足工厂日益增加的安全需求基于S7-300可以连 接带有安全相关模块的ET200S和ET200M分布式I/O站；采用PROFIsafe协议 通过PROFIBUS DP进行与安全相关的通讯。此外，还有用于与安全无关应用的 标准模块。根据需要本设计电源模块选择PS 307/5A,因为CPU 314C-2 PN/DP工作时需 要24V电压，该电源模块可以把负载电压120/230VAC线路电压转换到所所需的 24V工作电压。还可以为外部的传感器和执行器供电。如图3所示：图3.1电源模块3.2

12、控制系统CPU西门子S7-300系列PLC控制器，SIMATIC S7-300是模块化的微型PLC系 统，可满足中、低端的性能要求。模块化、无风扇设计、易于实现分布式结构以 及方便的操作，使得SIMATIC S7-300成为中、低端应用中各种不同任务的经济、 用户友好的解决方案。SIMATIC S7-300的应用领域包括：特殊机械，纺织机械，包装机械，一般机 械设备制造，控制器制造，机床制造，安装系统，电气与电子工业及相关产业。其中中央控制单元选择CPU314-2PN/DP,西门子CPU 314C-2 PN/DP是一种 紧凑型CPU,用于对处理性能和响应速度要求很高的系统。通过其扩展工作存储

13、器，该紧凑型CPU也适用于中等规模的应用。使用集成数字量和模拟量I/O,可 实现与过程的直接连接，工作电压为24Vo CPU 314C-2 PN/DP是S7-300产品系 列中最新型的紧凑型CPUo表3.1 CPU314C性能表指标CPU314C工作存储区/KB24装载存储器（内部集成RAM） /KB40装载存储器（Flash EPROM） /KB512DI/DQ512AI/AQ64本机I/O点一程序执行时间/ms0.3指标CPU314存储器标志位2048计数器/定时器64/1283.3控制系统信号模块常称为I/O （输入/输出）模块。测量输入信号并控制输出设备。信号模块可 用于数字信号和模拟

14、信号，还可用于进行连接，如传感器和启动器的连接。信号 模块用于数字量和模拟量输入/输出，乂分DI/DO （数字量输入/输出）和AI/AO （模拟量输入/输出）模块。模拟量输入模块用于将模拟量信号转换为CPU内部处理用的数字信号，其主 要组成部分是A/D转换器。模拟量输入模块的输入信号一般都是模拟量变送器输 出的标准量程的直流电压，直流电流信号。模拟量输入/输出模块中模拟量对应的数字称为模拟值，模拟值用16位二 进制补码来表示最高位为符号位。模拟量输入模块的模拟值与白分数表示的模拟 量之间的对应关系为：双极性模拟量量程的上下限（100%和-100%）分别对应模拟 值27648和-27648o单极

15、性模拟量量程的上下限（100%和0%）分别对应于模拟值 27648 和 0oS7-300的模拟量I/O模块包括模拟量输入模块SM331、模拟量输出模块 SM332和模拟量输入输出模块SM334和SM335。本次课程设计要求使用模拟量输入模块SM331和模拟量输出模块SM332o3.4压力变送器压力变送器的被测介质的两种压力通入高、低两压力室，低压室压力采用大 气压或真空，作用在S元（即敏感元件）的两侧隔离膜片上，通过菲格瑞思隔离 片和元件内的填充液传送到测量膜片两侧。压力变送器是山测量膜片与两侧绝缘 片上的电极各组成一个电容器。当两侧压力不一致时，致使测量膜片产生位移， 其位移量和压力差成正比

16、，故两侧电容量就不等，通过振荡和解调环节，转换成 与压力成正比的信号。本次课程设计要求输出电压为0-10V,因此选用HSL-3051型压力变送器， 传感器是采用引进国外先进技术生产的高精度小型化智能传感器，在转换原理上 利用数字化补偿技术对温度、静压进行补偿，提高了测量精度，降低了温度漂移。 具有长期稳定性好，可靠性高，自诊断能力强等特点。压力变送器如图3.2所示:图3. 2压力变送器3.5搅拌器机械搅拌器主要包括三部分：电动机、大功率磁力搅拌器搅拌棒和搅拌密封 装置。电动机是动力部分，大功率电动搅拌器固定在支架上，由调速器调节其转 动快慢。大容量振荡器搅拌棒与电动机相连，当接通电源后，电动机

17、就带动搅拌 棒转动而进行搅拌，搅拌密封装置是搅拌棒与反应器连接的装置，它可以使反应 在密封体系中进行。搅拌器的搅拌轴通常山电动机驱动。山于搅拌设备的转速一 般都比较低，因而电动机绝大多数情况下都是与变速器组合在一起使用的，有时也 釆用变频器直接调速。为此,选用电动机时，应特别考虑与变速器匹配问题。搅拌机的搅拌轴通常山电动机驱动。山于搅拌设备的转速一般都比较低，因而 电动机绝大多数情况下都是与变速器组合在一起使用的，有时也釆用变频器直接 调速。为此,选用电动机时，应特别考虑与变速器匹配问题。在很多场合，电动机与 变速器一并配套供应，设计时可根据选定的变速器选用配套的电动机。本次课程设计选用的搅拌

18、电机为三相可调电动机，这类电机频率较高，磁极 对数多用一对（也就是二极电动机），最高转速可达10000多转。型号为:TOSHIBA 200V, 200H乙2P, 1.5KW,其转速达到11750PRM。本次课程设讣搅拌电动机 实物如图3.3所示：图3. 3搅拌电动机3.6电磁阀电磁阀里有密闭的腔，在的不同位置开有通孔，每个孔都通向不同的油管， 腔中间是阀，两面是两块电磁铁，哪面的磁铁线圈通电阀体就会被吸引到哪边， 通过控制阀体的移动来档住或漏出不同的排油的孔，而进油孔是常开的，液压油 就会进入不同的排油管，然后通过油的压力来推动油刚的活塞，活塞乂带动活塞 杆，活塞竿带动机械装置动。这样通过控制

19、电磁铁的电流就控制了机械运动。电磁阀在液路系统中用来实现液路的通断或液流方向的改变，它一般具有一 个可以在线圈电磁力驱动下滑动的阀芯，阀芯在不同的位置时，电磁阀的通路也 就不同。阀芯的工作位置有儿个，该电磁阀就叫儿位电磁阀：阀体上的接口，也 就是电磁阀的通路数，有儿个通路口，该电磁阀就叫儿通电磁阀。电磁阀安装后, 一般所有接口都应该是连接好了的，所谓工作位置指的是阀芯的位置。阀芯在线 圈不通电时处在屮位置，在线圈通电时处在乙位置，阀芯在不同位置时，对各接 口起到或接通或封闭的作用。本次课程设计采用的电磁阀为液体电磁阀。3.7系统I/O分配表根据设计要求I/O分配图如表3.2所示：表3. 2 I

20、/O分配表序号符号I/O地址分配说明1SB110.0系统启动按钮2SB210系统停止按钮3S111.00%液位传感器4S211.130%液位传感器5S311.260%液位传感器6S411.390%液位传感器7Y1Q4.0A进料电磁阀8Y2Q4.1B进料电磁阀9Y3Q4.2C进料电磁阀10KMQ1.4搅拌电机启动11Y4Q1.5出料电磁阀设计系统由6个输入，5个输出组成由于实验室无输入输出接线，所以由中 间继电器代替。3.8系统外部接线图10.0为启动按钮输入地址，10. 1为停止按钮输入地址，II. 0-11. 3为压力传 感器输入值输入地址。SB1和SB2分别为系统启动停止按钮，S1-S4分

21、别为液位到 0%. 30%. 60%. 90%时圧力变送器输出到PLC的信号，在此外部接线图中用常开开 关表示。输入模块外部接线图34所示：图3. 4输入模块外部接线图输出模块外部接线图3. 5示：图35输出外部接线图Q4. 0-Q4. 1为三种液体进料阀输出地址，Q1. 5为搅拌电机输出地址，Q1. 4为 混合液体出料阀的输出地址。Y1为A液体电磁阀，Y2为B液体电磁阀，Y3为C 液体电磁阀，Y4为搅拌电机线圈，Y5为3种液体混合后出料阀。第4章 液体自动混合控制系统软件设计4.1软件介绍本次课程设计应用软件为SETP7, STEP7编程软件是一个用于SIMATIC可 编程逻辑控制器的组态和

22、编程的标准软件包。STEP7标准软件包中提供一系列的 应用工具，如：SIMATIC管理器、符号编辑器、硬件诊断、编程语言、硬件组态、 网络组态等。STEP7编程软件可以对硬件和网络实现组态，具有简单、直观、便 于修改等特点。该软件提供了在线和离线编程的功能，可以对PLC在线上载或下 载。利用STEP7可以方便地创建一个自动化解决方案。STEP 7是S7-300/400系列PLC应用设计软件包，所支持的PLC编程语言非 常丰富。该软件的标准版支持STL （语句表）、LAD （梯形图）及FBD （功能块 图）3种基本编程语言，并且在STEP 7中可以相互转换。专业版附加对GRAPH （顺序功能图）

23、、SCL （结构化控制语言）、HiGraph （图形编程语言）、CFC （连 续功能图）等编程语言的支持。不同的编程语言可供不同知识背景的人员釆用。4.2系统程序结构图按分布式编程方式设计控制程序。程序曲5个逻辑块组成，其中OB1为主循 环组织块，OB100为初始化输出量程序，FBI为液体混合控制子程序，FC1为搅 拌器控制子程序，FC2为混合液体出料阀控制子程序。分布式控制程序结构如图 4.1所示：图4.1系统程序结构图图4. 2系统总体框图4.3系统流程图系统流程图如图4. 2所示:Ethemet(l)： PROFDIET-IO-System (100)g(l) ET200 ET20O3种

24、液体混合控制系统中，Yl、Y2、Y3、Y4分别为A、B、C三种液体的进 料阀门和混合液体的出料阀门;当液位为0%、30%、60%、90%时，分别加入3 种液体和搅拌混合液体；搅拌5s后放出混合液体：当液位重新达到0%时，延时 3s关闭出料阀门。3种液体的进料、出料、搅拌等由PLC控制。4.4 S7-300硬件组态单机架硬件组态最多配置8个扩展模块。机架模块如图4.3所示按照设计的要求选择合适的器件经行硬件组态如图4.4所示。Ethemet(l)： PROFDIET-IO-System (100)图4.4硬件组态图硬件的组态中包括电源提供稳定的电压，CPU中央控制系统，以及串行接口 模块ET20

25、0-S提供可使用的I/O地址。组态后形成ET200-S的I/O地址如下图4.5所示：图4. 3机架模块图图4. 6系统符号表S.|Q M.Or der numberI add.Q addressDiagnostic addressCommentAccess0r JfT2affHS7 151A22040曲.XIrjf-IC203敏PullXIfort2042玄PuliXIfort2041Puli1PM-E6ES7 138-4CA50-2038*Full22DI D 6ES7 131-4BB01-0.0. . .0. 1Full32DI D 6ES7 131-4BB01-1.0. . . 1. 1

26、Full42DI D 6ES7 131-4BB01-2.0. . .2. 1Full52DI D 6ES7 131-4BB01-3.0. . .3. 1Full62DI D 6ES7 131-4BB01-4.0. . .4. 1Full7PM-E6ES7 138-4CA50-2037*Full82D0 D 6ES7 132-4BB01-0.0. .0.1Full92D0 D 6ES7 132-4BB01-1.0.1.1Full102D0 D 6ES7 132-4BB01-2.0. .2.1Full112D0 D 6ES7 132-4BB01-3.0. .3.1Full122D0 D 6ES7

27、132-4BB01-4.0. .4.1Full134 4图4.5 ET200 SI/O地址图插槽1为电源模块配置，电源模块如果不选用西门子专用电源模块，插槽1 配置为空。插槽2为CPU模块配置。插槽3为多机架扩展接口模块配置，在单 机架配置时为空2、扩展模块必须从插槽4开始配置。根据给出的I/O地址进行软件的编写程序，输入为5个，输出也为5个，符 合设计中的I/O数量的分配。4.5系统符号表系统符号表如图4. 6所示:贞 Syrnbol Editor S7 Program(1) (Symbols) - ONESIMATIC 300(1 )CP. I CD IPEJ |自 Symbol Tabl

28、e Edit Insert View Options Window Help口E酋口昌)A1L Symbols二| 可 k?Stat-SviiboLAddressDat. a tVDC1JIIX.OKM15B30L-2YEWELIW0WORD3M1.6BOOL出料阀打开4岀料阀控別FC2FC25岀料完成M1.7BOOL6翠搅拌FC1FC1呢拌器控制7I#-M1.4BOOL搅韩电机输岀8浜体湿台控制FB1FB1憑瞬合腔制9初5M1.0BOOL1 ”有苏1液位M1. 1BOOL1 ”有苏1液位 6關M1.2BOOL1 ”有苏IM1.3BOOL1 ”有殊I图4. 8 0B1程序- I XNetwor

29、k 3 : Title:toTncnt:FB1液潟合拴电FC blocksSFB blocks 砂 SFC blocks皿 Multiple instancesM9O.0AFBI 商本混台控赴 该体混合扌胡rl/lUJMmi1.01.7ycvciJX)“1”静-梵也0犷脚完成-01TT-0Kycvci-3JU.l_梵也3询才ycvci.6011.2_梵也&曲ycvci 931.3_%也9曲4.6系统梯形图程序将三个模拟变为数字量的程序如图4. 7所示:图4. 7参数变换程序变量转换的程序是在0B1中的，因为0B1为主循环块，系统启动时会首先扫 描0B1中程序，所以随着液位值的不断改变，传入到P

30、LC中的数值也会不断改变, 将变量转换放在0B1中可以实现控制系统的实时监控。主程序循环组织块0B1中程序如图4. 8和图4. 9所示：*-(D Bit logic ComparatorE?約 Converter Counter m蝕 DB call E Jumps 耳他 Integer function Floating-point fct.m 佝 MovProgram control 耳值ShifVRotate Stig Status bits E：他 TimersWord logic三仙 FB blocksDB1Coin ent:Counter亩g DB call (jl Q Jumps

31、Ifl Tij Integer function Ifl Hooting-point fct 由込I Move?S-Program control 也倉 Shift,/Rotate (jl 血 Status bits (i| Timers ij Word logic 白 FB blocksi 口 FB1神t；岂合甸 B iB FC blocks口 FC舄合捞婷口 FC2岀仪岡控制(il 直 SFB blocks Lti -Ol SFC block% Al Multiple instance%S- ft LibrariesFunctions of the project图4. 9 0B1程序S7

32、-300 CPU的操作系统定期执行OBlo执行0B1后，操作系统将再次启动 它。完成启动后，将启动0B1的循环执行。可调用0B1中的其它功能块（FB、SFB） 或功能（FC、SFC）o本次课程设计中的主循环快0B1中的程序包括数据转换，并调用了功能块 FBI,功能 FC1、FC2。功能块FBI程序如图4. 10所示：ocrr_OK*0UT_0KM50.0T P -sINetwork 2 : Title：Coment ：M50.0I ICMP =lCMP =IfiUU#IN1-INI90-IN2flyeTei_90fiyewei 90dM50.0U)I图4. 10 FB1程序功能块FBI中的程序

33、为三种液体进料阀的控制即输入模拟量为0%, 30%, 60%,90%时进料阀输出线圈闭合。8JIA3BAJTflJIAOBANT/ltflABZEEBCSVAUCHEMGTRI功能FC1程序如图4. 11所示:FC1 : Title：JL8DBAMffJIAOBAK SWANCHEKGH50. QI I-/I-0IT1-SDlS5TS5SWetwoik 2 : Title：Comment:S4.11 FC1 程序功能FC1控制的是当第三种液体液体加入到90%时开始搅拌，并利用定时器 T1定时搅拌5S,即搅拌电机运行5S。功能FC2程序如图4. 12所示:FCS : Title:Network:

34、Title:Coiuient:#CRUI.TAOSCHULIAOT Iftmoflino-0-CMP习11（1in2T2何|S5YH3SNetwork 2 : Title：ojuient:Netvork 3 : Title;Cojuient:N100.6H/lIN3-0-CMP =l1K1IN2#CH_WAirHFncCH_ WAKCHEKG （）I图4. 12 FC2程序图建立背景数据块如图413所示:图4.13系统背景数据块系统背景数据块在主程序循环0B1中被调用。FCS : Title:第5章课程设计总结通过这次课程设计，学到了有关的专业知识方面的知识，更要扎实的掌握基 于S7-300P

35、LC的3种液体自动混合控制系统设计原理，对西门子S7-300技术有 了更深入的了解。本文对3种液体自动混合控制系统进行了详细的分析研究，并 通过STEP7编写了设计系统程序，并对多种液体自动混合装置进行了深入的分析 探讨，且对STEP7中定时器计时时间进行了详细的计算更深入的了解了此次课程 设计的内容。本论文在深入探讨分析液体自动混合控制原理基础上设计了一套基 于S7-300PLC控制之下得3种液体混合控制系统，通过阅读大量相关文献，对当 前3种液体自动混合控制控制技术有了比较深入的了解，并在此基础上进行了硬 件选型和软件系统的设计，分析及验证了设计方案的可行性。设计系统釆用西门子S7-300PLC为中心器件来设计3种液体自动混合控制系 统