数控车床实习报告

1、数控车床实习报告 一、前言 机床是人类进行生产劳动的重要工具，也是社会生产力发展水平的重要标志。 普通机床经历了近两百年的历史。随着电子技术、计算机技术及自动化， 精密机械与 测量等技术的发展与综合应用，生产了机电一体化的新型机床一-数控机床。 数控机床一经使用就显示出了它独特的优越性和强大的生命力，使原来不能解决的许 多问题，斗殴找到了科学的解决途径。 数控车床是数字程序控制车床的简称，它集合了通用性好的万能型车床，加工精度高 的精密型车床和加工效率高的专用型车床的特点于一身，是国内使用最大、覆盖面最广的一 种数控机床，也是一种通过数字信息， 控制机床按给定的运动轨迹，进行自动加工的机电一

2、体化的加工装备，经过半个世纪的发展，数控机床已经成为现代制造业的重要标志之一，在 我国制造业中，数控机床的应用也越来越广泛，是一个企业综合实力的体现。 二、实习目的 提高学生的自己动手能力， 让理论与实践相结合起来，不是纯粹的纸上谈兵而是真正 的动手操作能力。并将理论知识用到实践当中去。生产实习是我们在完成本专业基础课和专 业课的学习之后，综合运用知识的重要的实践性教学环节，是机电专业必修的实践课程， 在 实践教学体系中占有重要地位。通过毕业实习使自己在实践中验证、巩固和深化已学的专业 理论知识，通过知识的运用加深对相关课程理论与方法的理解与掌握。加强对企业及其管理 业务的了解，将学到的知识与

3、实际相结合，运用已学的专业理论知识对实习单位的各项业务 进行初步分析，善于观察和分析对比，找到其合理和不足之处。灵活运用所学专业知识，在 实践中发现并提炼问题，提出解决问题的思路和方法，提高分析问题及解决问题的能力 三、实习要求 1 、通过数控加工工艺规程的设计，使学生熟练掌握数控加工工艺要求及加工工艺的 设计。 2 、通过对数控车床的操作，提高一般轴类零件工艺分析及程序编制的能力，掌握数 控车床的操作过程及常用测量工具的使用。 3 、了解数控车工技术方面的知识，为了专业课的学习奠定必要的基础。 4 、了解数控车床的用途，型号，规格。主要成分及其作用。 5 、了解数控机床的使用方法及其所用刀具

4、，掌握刀具的安装方法。 6 、培养操作各类机床和使用工量具的能力。 7 、进行一次工程技术人员必备的思想作风训练。 四、实习单位介绍 按 各自学校的要求填写。 五、实习安排 项目 实习内容 时间（天） 1 实习守则实习 1 2 7S管理法学习与安全教育 3 数控车床的维护保养常识 4 数控车床的安全操作规程 5 工作过程中的安全注意事项 6 数控车床的功能、结构与工作 原理 7 GSK980TD操作面板的练习 1 8 GSK980TD操作面板各功能键 熟悉与练习 9 GSK980TD系统 STM功能，H,F , FEED% 10 数控车床刀具选择与装夹要 求 1 11 数控车床工件的定位于安装

5、 12 手动试刀与对刀练习 13 数控车床编程基础 1 14 数控车床编程指令 15 数控车床基本操作 16 数控车零件加工工艺编制 1 17 数控车程序的编辑、输入与调 试 18 数控车床简单零件加工练习 1 19 数控车床简单零件加工练习 1 20 零件的检测与尺寸精度的控 制 1 21 实操考试 1.5 六、实习过程 7月5日 一大早，便被音乐吵醒，这里实行着严格的宿舍管理制度，并且有人员进行监管，由于 是第一天大家便早早起来了， 往实习地点前进，到了实习基地，我们进行了一次简单的集合， 进行了实习的分组，之后由带队老师带我们到五楼的会议室进行实习行程的安排和我们实习 7月 6 日 第二

6、天开始， 天气依然很是闷热， 调了操作面板的重要性。 课的数控技术有学习过， 与实践的结合是很难的。 理论好就可以完事的， 过程中应该注意的各项安全事项，并重点强调了 7s 的内容“整理，整顿，清洁，清扫，素 养，节约， 安全”之后在一楼老师向我们详细地介绍了数控车床的操作面板的各个按键的功 用等， 由于第一天又这么早起上起课来有点呼呼欲睡， 但是同学们都会互相鼓励对方， 让我 们不至于在第一天的实习就给我们将来为期十几天的实习基地老师对我们产生失望所以总 的来说今天早上的实习还是表现的可以的。 下午主要以熟悉操作面板为主还有简单的程序输 入等。 上午依然在五楼学习理论知识， 老是又一次向我们

7、强 接着老是给我们讲述了数控机床的一些常用编程指令， 由于之前上 对这些理论知识有更深的理解， 这也有利于我们的记忆， 当然理论 实践是检验真理的唯一标准， 这是众所周知的， 要想实践的好不是 所以这也要我学会怎么将理论和实践真正完美的结合是很重要的。 下 这样让我们对 这样对我们 依然是理论为 午，集合后又开始了一次又一次的机床操作， 进行了一次又一次的程序输入， 操作面板了有进一步的了解， 对操作面板的按键等也有了更深的了解和记忆了。 以后的实习操作有很大的帮助，又可以节约时间，又可以提高效益。 7月 7 日 时间过得挺慢的， 现在是第三天而已， 今天依然如第一天和第二天一样， 主，操作面

8、板实习为辅。两者相互地交叉学习。今天，进行更深的程序学习了，由昨天的指 令向一个零件的编程进行， 看着一个个简单零件的程序， 虽仍有点记忆， 但是似乎还是有些 不熟悉，对某些指令仍处于混乱状态，这让我意识到，不能得意忘形，仍该好好地听课，认 真学习一个个老师由简单到复杂的详细讲解。不要自认为这在以前的上课学过了，简单了， 这样只会让事情变得更加槽糕而已， 所以做什么都不要太自信， 要学会慢慢做， 即使你做过 了，你学过了，也要再去认真的对待。下午，仍然由我们自行进行简单的程序录入，并将机 床锁起来，空运行等，进行模拟加工检查程序的错误，一人也就只有两次的机会进行操作。 7月 8 日 今天，是第

9、四天了，依然如出一辙地八点集合，然后回到各自分配的机床练习程序的输 入。之后要求我们在限定的时间内输入某个程序，这是在考验我们这三天以来的学习成果， 然而情况似乎不是很乐观， 我还有待加强啊， 程序错误还是挺多的， 这也让我知道在之后的 操作实习中我要更加的细心去对待程序的录入， 不然就会是加工失败了。 只有认真的对待我 们要做的事情才能把事情做好， 而不是马马虎虎去的做了， 完成了， 像在应付老师似的去做 这样是不行的， 所以我还要去努力的去做才可以， 要认真对待才可以。 下午老师给我们分配 一根塑料板并分发了 90车刀，让我们进行试切，这更让我们充满了兴趣。并对我们进行 对刀的详细讲解，手

10、动过程中仍会有些困难，但在请教老师后都能很及时的解决。 7月 9 日 不知不觉中，实习已然到了第五天， 依然还是一大早的集合， 分布任务，便各自回机台 操作。同学们各自把对刀练习熟悉了。 过了一会儿老师给我们分发了一张图纸并要求我们对 前四个图形进行编程，并输入机床内，审了下图， 发现不难， 找了个凉快的地方兴冲冲的开 始编程，花了几分钟时间，似乎有点长，然后第二个程序，之后第三个，之后第四个。似乎 挺简单不难。 这让我自己更加自信了。 相信这些天的实习没有白费。 看着别人还在忙碌的编 程自己有点小得意， 也庆幸自己能在之前的上课好好的听老师讲课， 才能在比别人短的时间 内做好这些工作， 这样

11、让我明白在以后的工作不能总是寄期望与某些东西而是应该认真的去 听前辈的教导才是， 不能自大， 不能认为简单。这是很应该考虑的问题的。 下午就将程序录 入到机床上去。 并开始了试加工， 似乎是对刀出了点问题， 零件尺寸远没有图纸上的那样精 确，误差还是挺大的。所以对刀也要细心的对待才是。今后还要注意。 7 月 10 日 时间已在悄悄不觉中度过了，今天已是第六天了，大家也早已经适应了这种早起的学 习，学习气氛也格外的浓厚，而今天的任务也相对简单， 只需加工图纸上的第五个零件，虽 说图形较为复杂 ，但是在大家的讨论下还是很快的编出程序了，之后由代表将程序输入到 机台中去， 当然在面对新的东西时候每个

12、人都会很好奇， 所以我们就派代表试着看能不能将 工件加工出来， 经过了仔细的对刀， 仔细的检查程序后， 我们开始一步一步的试加工， 之后 让机床自行循环加工， 慢慢零件慢慢成形了， 大家隔着玻璃门观望不一会形状开始发生了变 化不再是图纸上的样子了， 也不是大家理想中的样子了， 大家感到莫名其妙不懂到底程序那 里出了错误，就在大家的纠结过程中，下课铃响了。下午是理论课，老师为我们讲解 G71 与G73指令的区别与功能，才恍然大悟早上的第五个图形是不能用G73指令的更不能用90 车刀进行加工的。只能采用 G71指令并只能采用 35车刀进行加工。 7月11日 早上，仍然是理论课，老师这次主要讲的是简

13、单的螺纹加工指令，G92,比之前的指令 G92有其独特的特点，F不再是代表着切削速度了，而是代表着螺距了，这是应该要注意的 地方， 应该细心的对待不然是很容易出问题的， 是很容易造成零件加工出错的， 并列出了顶 径和底径等公式， 虽说上课也有说过但是似乎也忘得挺多了， 老师还在黑板上给出图纸让我 们自行编程， 老师说如果有自认为学的可以的同学下午可以进行螺纹的试加工，虽然螺纹加 工很简单但是应该注意的东西也是挺多的， 比如一次不能加工完所有全部的深度， 要先加工 一次后用塞规等进行检测如果能完美的进入那么就刚刚好，如果不行就要对偏量进行调整之 后再加工一次， 知道塞规可以刚好的旋入。 过程有点

14、复杂但是必须这样去做才能做到加工出 一个完美的零件出来，所以必要的工作是必不可少的，必须要去做的。下午， 由于之前都是 用 90车刀和 35车刀所以下午老师又分发了切断刀，切槽刀；螺纹刀。并教我们如何将 四把刀具完美的装夹到刀架上去， 之后开始了早上的图形加工， 经过一番的努力每个人都有 了自己的工件了，这也是大家看起来这么高兴的原因吧。 7月12日 今天已经是练习的最后一天了，今天过后我们就要进行个人的考试了，今天老师只是 让我们反复地去练习去操作， 并要我们努力的去梳理实习开始到现在所学的知识， 要清楚的 知道各个指令的作用， 各个指令的使用要求， 和各个指令所对应的刀具， 而不是还稀里糊

15、涂 的，时间是有限的， 所以大家很努力的去练习一个接着一个， 努力的去做到完美的对刀，完 美的输入程序， 试加工， 终加工，一个早上的时间也就只能有那么几个人可以进行实操，所 以我只能轮到下午再来， 但是我没有浪费时间， 我在休息的地方拿着不同的图纸进行着快速 准确无误的编程， 一个又一个的程序慢慢呈现， 似乎几个程序的固定模式就那样， 但是也要 做到不用开笔记而能快速的编程， 才是真正的掌握了这个技术， 而且现在的图形也是相对复 杂的要加工出形状，要加工螺纹，要加工倒角，要加工槽，所以一堆的指令一定要能熟记， 才能做到快速无误的编程。 虽然有些乏味， 但是我知道我必须坚持， 这是对我实习这些

16、天的 考验，我必须要做好， 因为我们只有这短短的几天可以真真的学到点东西， 所以我不想放弃， 不想让自己做得不好，所以我必须坚持，必须努力，才能不让自己留下遗憾。 7月13日 今天开始了实践操作的考试，我是第三个，由于早上的时间有限，只能有两个人进行 考试， 并且下午要进行理论知识的考试， 所以我今天还是只能对着图纸练习着编程， 并作一 篇关于本次的实习的感想和总结，就这样一天就这样过去了。 7月14日 今天是最后一天了，过了今天呢，这次的实训也就结束了，早上是我的考试时间，拿 到图纸后， 先是审图了一下，发现没有什么特别要求，也发现图纸的编程指令很是清晰，快 速的编写了程序并录入到机台上去，

17、 录入后又仔细的检查了几遍， 发现没有任何错误后， 才 开始认真仔细的对刀，一把一把的对刀，从90车刀，到 35车刀，再到切断刀，再到螺 纹刀， 都要很认真很仔细的去对待， 这样才能保证加工出来的零件符合图纸要求， 之后开始 单步加工，自动加工，一气呵成，看着零件慢慢的成形，心里说不出的喜悦，大概等了一会 儿零件已经完全和图纸一样了就差个螺纹加工了， 慢慢的等着， 心里也怕怕的， 怕加工不好， 终于完成了，等机台停止的时候，我拿起塞规试了试螺纹，发现刚好能进去，心里的石头也 就落下了， 将零件卸下之后交给老师，我的考试也就结束了， 花费的时间似乎也挺长的，但 是所谓磨刀不误砍柴工所以个人觉得还

18、是值得的， 等所有人考试结束后， 由实习基地的老师 集合， 整理各个小组的机台卫生， 之后基地老师做总结就解散了。 下午我们回到宿舍整理了 宿舍的卫生，收拾行李就此结束了这次的短暂实习。忽然要告别了为期十来天的实习基地， 心里还是有点不舍，相信这次的实习将会是我未来回忆的一个美好片段。 实习中指令详细介绍： 1. F 功能 F 功能指令用于控制切削进给量。在程序中，有两种使用方法。 (1) 每转进给量 编程格式 G95 F F 后面的数字表示的是主轴每转进给量，单位为mm/r 。 如： G95 F0.2 表示进给量为 0.2 mm/r 。 (2) 每分钟进给量 编程格式 G94 F F 后面的

19、数字表示的是每分钟进给量，单位为mm/min 。 如： G94 F100 表示进给量为 100mm/min。 2. S 功能 S功能指令用于控制主轴转速。 编程格式 S S 后面的数字表示主轴转速，单位为 r/min 。在具有恒线速功能的机床上， S 功能指令还有 如下作用。 (1) 最高转速限制 设定加工坐标系 编程格式 G50 S S 后面的数字表示的是最高转速： r/min 。 如： G50 S3000 表示最高转速限制为 3000r/min 。 (2) 恒线速控制 编程格式 G96 S S 后面的数字表示的是恒定的线速度： m/min 。 如： G96 S150 表示切削点线速度控制在

20、 150 m/min 。 (3) 恒线速取消 编程格式 G97 S S 后面的数字表示恒线速度控制取消后的主轴转速，如S未指定，将保留G96的最终值。 如：G97 S3000表示恒线速控制取消后主轴转速3000 r/min。 3. T 功能 T功能指令用于选择加工所用刀具。 编程格式T T 后面通常有两位数表示所选择的刀具号码。但也有T 后面用四位数字，前两位是刀具号， 后两位是刀具长度补偿号，又是刀尖圆弧半径补偿号。 例： T0303 表示选用 3 号刀及 3号刀具长度补偿值和刀尖圆弧半径补偿值。 T0300 表示取消刀具补偿。 4. M 功能 MO0 程序暂停，可用 NC启动命令(CYCL

21、E START使程序继续运行； M01:计划暂停，与 M00作用相似，但 M01可以用机床“任选停止按钮”选择是否有效； M03主轴顺时针旋转； M04:主轴逆时针旋转； M05 主轴旋转停止； M08 冷却液开； M09 冷却液关； M30 程序停止，程序复位到起始位置。 5. 加工坐标系设置 G50 编程格式 G50 X Z 式中X、Z的值是起刀点相对于加工原点的位置。G50使用方法与G92类似。 在数控车床编程时，所有 X坐标值均使用直径值，如图所示。 如 按图设置加工坐标的程序段如下 G50 X128.7 Z375.1 6. 快速定位指令 G00 G00指令命令机床以最快速度运动到下一

22、个目标位置，运动过程中有加速和减速，该指令对 运动轨迹没有要求。其指令格式 G00 X(U) Z(W) ； 当用绝对值编程时，X、Z后面的数值是目标位置在工件坐标系的坐标。当用相对值编程时， U W后面的数值则是现在点与目标点之间的距离与方向。如图所示的定位指令如下： G50 X200.0 Z263.0;设定工件坐标系 G00 X40.0 Z212.0 ；绝对值指令编程 At C 或G00 U-160.0 W-51.0 ； 相对值指令编程 AtC 因为X轴和Z轴的进给速率不同，因此机床执行快速运动指令时两轴的合成运动轨迹不一定 是直线，因此在使用G00指令时，一定要注意避免刀具和工件及夹具发生

23、碰撞。如果忽略这 一点，就容易发生碰撞，而快速运动状态下的碰撞就更加危险 7. 直线插补指令 G01 G01 指令命令机床刀具以一定的进给速度从当前所在位置沿直线移动到指令给出的目标位 置。 指令格式： G01 X(U)Z(W)F ； 其中F是切削进给率或进给速度，单位为mm/r或mm/min,取决于该指令前面程序段的设置。 使用 G01 指令时可以采用绝对坐标编程， 也可采用相对坐标编程。 当采用绝对坐编程时， 数 控系统在接受G01指令后，刀具将移至坐标值为 X、Z的点上；当采用相对坐编程时，刀具 移至距当前点的距离为 U、W值的点上。如图所示的直线运动指令如下： G01 X40.0 Z2

24、0. F0.2;绝对值指令编程 G01 U20.0 W-25.9 F0.2;相对值指令编程 8. 圆弧插补指令 G02、 G03 圆弧插补指令命令刀具在指定平面内按给定的F进给速度作圆弧插补运动，用于加工圆弧轮 廓。圆弧插补命令分为顺时针圆弧插补指令 G02和逆时针圆弧插补指令 G03两种。其指令格 式如下： 顺时针圆弧插补的指令格式： G02 X(U)_ _Z(W) IKF ； G02 X(U)_ _Z(W)_R_ _ F ； 逆时针圆弧插补的指令格式： G03 X(U)_ _Z(W) I KF ； G03 X(U)_ _Z(W)_R_ _ F ； 使用圆弧插补指令，可以用绝对坐标编程，也可

25、以用相对坐标编程。绝对坐标编程时，X、Z 是圆弧终点坐标值；增量编程时，U W是终点相对始点的距离。圆心位置的指定可以用R, 也可以用I、K R为圆弧半径值；I、K为圆心在X轴和Z轴上相对于圆弧起点的坐标增量 ； F为沿圆弧切线方向的进给率或进给速度。 当用半径R来指定圆心位置时，由于在同一半径 R的情况下，从圆弧的起点到终点有两种圆 弧的可能性，大于 180和小于180。两个圆弧。为区分起见，特规定圆心角aW180。时, 用“+R表示；a 180时，用“ -R”。注意：R编程只适于非整圆的圆弧插补的情况，不 适于整圆加工。例如，图 3-13 中所示的圆弧从起点到终点为顺时针方向，其走刀指令可

26、编 写如下： G02 X50.0 Z30.0 I25.0 F0.3； 绝对坐标，直径编程，切削进给率 0.3mm/r G02 U20.0 W-20.0 I25.0 F0.3；相对坐标，直径编程，切削进给率0.3mm/r G02 X 50. 0 Z30.0 R25.0 F0.3； 绝对坐标，直径编程，切削进给率 0.3mm/r G02 U20.0 W-20.0 R25.0 F0.3；相对坐标，直径编程，切削进给率0.3mm/r 9. 暂停指令 G04 G04指令用于暂停进给，其指令格式是： G04 P或 G04 X(U) 暂停时间的长短可以通过地址X(U)或P来指定。其中P后面的数字为整数，单位

27、是ms；X(U) 后面的数字为带小数点的数，单位为s。有些机床，X(U)后面的数字表示刀具或工件空转的 圈数。 该指令可以使刀具作短时间的无进给光整加工， 在车槽、 钻镗孔时使用， 也可用于拐角 轨迹控制。例如，在车削环槽时，若进给结束立即退刀，其环槽外形为螺旋面，用暂停指令 G04可以使工件空转几秒钟，即能将环形槽外形光整圆，例如欲空转2.5s时其程序段为： G04 X2.5 或 G04 U2.5 或 G04 P2500； G04 为非模态指令，只在本程序段中才有效。 10. 英制和米制输入指令 G20、 G21 G20表示英制输入，G21表示米制输入。G20和G21是两个可以互相取代的代码

28、。机床出厂 前一般设定为 G21 状态，机床的各项参数均以米制单位设定， 所以数控车床一般适用于米制 尺寸工件加工，如果一个程序开始用 G20指令，则表示程序中相关的一些数据均为英制 (单 位为英寸)；如果程序用G21指令，则表示程序中相关的一些数据均为米制 (单位为mm。在 一个程序内，不能同时使用 G20或G21指令，且必须在坐标系确定前指定。 G20或G21指令 断电前后一致，即停电前使用 G20或G21指令，在下次后仍有效，除非重新设定。 11. 进给速度量纲控制指令 G98、 G99 (每转进给模式 ) 和进给速度 (每分钟 在数控车削中有两种切削进给模式设置方法，即进给率 进给模式

29、 )。 (1)进给率，单位为 mm/r，其指令为： G99；进给率转换指令 G01XZF； F 的单位为 mm/r (2)进给速度，单位为 mm/min,其指令为: G98；进给速度转换指令 G01XZF； F 的单位为 mm/min G98 和G99都是模态指令，一旦指定就一直有效，直到指定另一方式为止。车削CNC系 统缺省的进给模式是进给率， 即每转进给模式， 只有在用动力刀具铣削时才采用每分钟进给 模式。 12. 参考点返回指令 G27、G28、 G30 参考点是CNC机床上的固定点，可以利用参考点返回指令将刀架移动到该点。可以设置最多 四个参考点，各参考点的位置利用参数事先设置。接通电

30、源后必须先进行第一参考点返回， 否则不能进行其它操作。参考点返回有两种方法： (1) 手动参考点返回。 (2) 自动参考点返回。该功能是用于接通电源已进行手动参考点返回后，在程序中需要返回 参考点进行换刀时使用的自动参考点返回功能。 自动参考点返回时需要用到如下指令： (1) 返回参考点检查 G27 G27用于检验X轴与Z轴是否正确返回参考点。指令格式为： G27 X(U) Z(W) X(U)、Z(W)为参考点的坐标。执行 G27指令的前提是机床通电后必须手动返回一次参考点。 执行该指令时， 各轴按指令中给定的坐标值快速定位， 且系统内部检查检验参考点的行程开 关信号。 如果定位结束后检测到开关信号发令正确， 则参考点的指示灯亮， 说明滑板正确回 到了参考点位置； 如果检测到的信号不正确， 系统报警， 说明程序中指令的参考点坐标值不 对或机床定位误差过大。 (2) 参考点返回指令 G28、 G30 G28 X(U)Z(W)；第一参考点返回，