锤式破碎机大学本科毕业设计论文课案

1、1摘要IAbstract ,11第1章 绪论11.1锤式破碎机和破碎机的分类11.1.1锤式破碎机的分类11.1.2破碎机的分类11.2锤式破碎机的优缺点11.2.1锤式破碎机的优点11.2.1锤式破碎机的缺点11.3锤式破碎机的规格和型号2 第2章 锤式破碎机的工作原理及破碎实质32.1锤式破碎机的工作原理32.2锤式破碎机的破碎实质3 2.2.1破碎的目的和意义32.2.2矿石的力学性能与锤式破碎机的选择32.2.3破碎过程的实质4第3章锤式破碎机的总体及主要参数设计63.1型号为pc-WOO 800锤式破碎机的总体方案设计，,，63.2该型号破碎机的工作参数设计计算73.2.1转子转速的

2、计算73.2.2生产率的计算83.2.3电机功率的计算83.3该种破碎机的主要结构参数设计计算83.3.1转子的直径与长度83.3.2给料口的宽度和长度83.3.3排料口的尺寸，93.3.4锤头质量的计算9第4章 pc800 800锤式破碎机的主要结构设计，,，114.1锤头设计与计算114.2圆盘的结构设计与计算114.3主轴的设计及强度计算124.3.1轴的材料的选择134.3.2轴的最小直径和长度的估算1324.3.3结构设计的合理性检验1334.3.4轴的弯扭合成强度计算 ,154.3.5轴的疲劳强度条件的校核计算 ,204.4 轴承的选择 ,224.4.1材料的选择 ,224.4.2

3、轴承类型的选择 ,224.4.3轴承的游动和轴向位移 ,234.4.4轴承的安装和拆卸 ,234.5传动方式的选择与计算（V带传动计算）244.6 飞轮的设计与计算 ,264.7 棘轮的选择 ,264.8 蓖条位置调整弹簧的选择 ,274.9 箱体结构以及其相关设计 ,284.9.1 铸造方法 ,284.9.2 截面形状的选择 ,284.9.3 肋板的布置 ,29第 5 章 专题部分 ,305.1 锤头结构的改进问题,315.1.1 改进的介绍 ,315.1.2 改进的效果 ,315.2 延长锤头使用寿命的研究 ,315.2.1 锤式破碎机中单颗粒物料的最大破碎力研究 ,325.2.2 锤头合

4、理调配的研究与应用 ,345.2.3 锤头材质的选择及改性 ,41第 6 章 部分零部件上的公差和配合 ,456.1 配合的选择 ,456.1.1配合的类别的选择 ,456.1.2配合的种类的选择 ,456.2 一般公差的选取 ,456.3 形位公差 ,466.3.1 形位公差项目的选择 ,466.3.2 公差原则的选择 ,466.3.3 形位公差值的选择或确定 ,47结论 ,口 V LJj j J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J49致谢 ,50参考文献 ,51附录 1 ,52附录 2 ,524摘要锤式破碎机大量应用于水泥

5、厂、电厂等各个部门，所以，它的设计有着广 泛的前景和丰富的可借鉴的经验。其设计的实质是，在完成总体的设计方案以 后，就指各个主要零部件的设计、安装、定位等问题，并对个别零件进行强度 校核和试验。并在相关专题中，对锤头的寿命延长进行比较详细的分析。在各 个零部件的设计中，要包括材料的选择、尺寸的确定、加工的要求，结构工艺 性的满足，以及与其他零件的配合的要求等。在强度的校核是，要运用的相关 5公式，进行危险部位的分析、查表、作图和计算等。并随后对整体进行安装、 工作过程以及工作后的各方面的检查，同时兼顾到维修、保险装置等方面的问 题，最后对两个主要工作零件的加工精度、公差选择进行分析，以保证破碎

6、机 最终设计的经济性和可靠性。关键词 锤式破碎机 锤头 强度 公差AbstractHammer type breakers are applied to such each department as the cement plant , power plant ,etc. in a large amount, so its design has an extensive prospect and experience that can be usedfor reference. Its design essenceis, formerly after total conceptual des

7、ign, a design which points each main spare part , question of installing and making a reservation etc., and carry on the intensity to check and test to the specific part, and in relevant thematic parts, analysis of comparingquestion that the life-span of very beginning of the hammer lengthens in det

8、ail . In the design of each spare part , should include the choice , sureness , 6demandprocessed , structure craft satisfication of the size of the material , and the demandfor cooperating with other parts, etc. Whenthe intensity is checked, should use relevant formulae , carry on the analysis of th

9、e dangerous position, need to check form , mapping, calculation ,etc. Thento to install , work course , work situation after predict that carries on more overall inspection whole, give consideration to the question in such respects as maintaining and safety ,etc. at the sametime . Finally , chooseto

10、 analyse in machining accuracy , public errand to two groundwork parts, economy and dependability that the breaker soed as to ensure is designed finally.Key Words Hammer type breakers hammer intensity tolerance第 1 章 锤式破碎机的工作原理及破碎实质2.1 锤式破碎机的工作原理物料进入破碎机中，立即受到高速回转的锤头的冲击而粉碎。破碎了的 物料，从锤头处获得动能，以高速向机壳内壁的衬板

11、和篦条上冲击而第二次破 碎。此后，小于篦条缝隙的物料，便从缝隙中排出，而粒度较大的物料，就弹 回到衬板和篦条上的粒状物料，还将受到锤头的附加冲击破碎，在物料 破碎的整个过程中，物料之间也相互冲击粉碎。2.2 锤式破碎机的破碎实质2.2.1 破碎的目的和意义、目的：在冶金、矿山、化工、水泥等工业部门，每年都有大量的原料 和再利用的废料都需要用破碎机进行加工处理，如在选矿厂，为使矿石中的有 7用矿物达到单体分离，就需要用破碎机将原矿破碎到磨矿工艺所要求的粒度。 磨机再将破碎机提供的原料磨至有用矿物单体分离的粒度。再如在水泥厂，须 将原料破碎，以便烧成熟料，然后在将熟料用磨机磨成水泥。另外，在建筑和

12、 筑路业，需要用破碎机械将原料破碎到下一步作业要求的粒度。在炼焦厂、烧 结厂、陶瓷厂、玻璃工业、粉末冶金等部门，须用破碎机械将原料破碎到下一 步作业要求的粒度。、意义：在化工、电力部门，破碎粉磨机械将原料破碎，粉磨，增加了 物料的表面积，为缩短物料的化学反应的时间创造有利条件。随着工业的迅速 发展和资源的迅速减小，各部门生产中废料的再利用是很重要的，这些废料的 再加工处理需用破碎机械进行破碎。因此，破碎机械在许多部门起着重要作用。2.2.2 矿石的力学性能与锤式破碎机的选择矿石都由许多矿物组成，各矿物的物理机械性能相差很大，故当破碎机的 施力方式与矿石性质相适应时，才会有好的破碎效果。对硬矿石

13、，采用折断配 合冲击来破碎比较合适，若用研磨粉碎，机件将遭受严重磨损。对于脆性矿石， 采用劈裂和弯折破碎较有利，若用研磨粉碎，则产品中细粉会增多。对于韧性 及粘性很大的矿石。采用磨碎较好。常见的软矿石有：煤、方铅矿、无烟煤等，它的抗压强度是24Mpa最大 也不超过40Mpa普式硬度系数一般为24,再如一些中硬矿石：花岗岩、纯 褐铁矿、大理石等，抗压强度是120150Mpa普式硬度系数一般为1215, 还有硬矿石、极硬矿石，普式硬度系数一般为1520。可根据矿物的物理机械性能、矿块的形状和所要求的产品粒度来选择破碎 施力方式，以及与该破碎施力方式相应的破碎机械。第3章锤式破碎机的总体及主要参数设

14、计3.1型号为pc 800 800锤式破碎机的总体方案设计本次设计的是单转子、多排锤、不可逆式锤式破碎机，型号为pc- 800 8 00。由机壳、转子、蓖条、打击板、锤头、支架、衬板等组成。1.机壳由上机体、后上盖、左侧壁和右侧壁组成，各部分用螺栓连结成一 体，上部开有进料口,内部镶有高锰钢衬板，磨损后可以更换，机壳和轴之间漏 灰现象十分严重，为了防止漏灰，设有轴封。机壳下部直接安放在混凝土基础 上，并用地脚螺栓固定。为了便于检修、调整和更换蓖条，下机体的前后两面 都开有一个检修孔。为了便于检修、更换锤头方便，两侧壁也对称的开有检修 孔。82.转子由主轴、圆盘、销轴等组成，圆盘上开有6个均匀分

15、布的销孔，通 过销轴将6 8个锤头悬挂起来。为了防止圆盘和锤子的轴向窜动。销轴两端用 锁紧螺母固定。转子支承在两个滚动轴承上。此外，为了使转子在运动中储存 一定的动能，避免破碎大块物料时，锤头的速度损失不致过大和减小电动机的 尖峰负荷，在主轴的一端还装有一个飞轮。3.主轴是支承转子的主要零件，冲击力由它来承受。因此，要求其材质具 有较高的韧性和强度。通常断面为圆形，且有平键和其他零件连接。4.打击板有两块，折线型。一个可以调整，一个是固定的。调整的一个靠 的是安装在箱体上的螺杆装置。5.锤头是主要的工作部件。其质量、形状、和材质对破碎机的生产能力有 很大的影响。因此，根据不同的进料尺寸来选择适

16、当的锤头质量。要破碎中等 硬度的物料，可以采用如图3-1所示的形状。锤头用高碳钢铸造或锻造，也可用高锰钢铸造。为了提高耐磨性，有的锤 头表面涂上一层硬质合金，有的采用高铬铸铁。6.蓖条的排列形式是与锤头的运动方向垂直的。与转子的回转半径有一定 的间隙的圆弧状，合格的产品通过蓖缝排出。其断面形状为梯形，常用锰钢铸 成。蓖条多为一组尺寸相等的钢条。安装时，插入蓖条架上的凹槽，两蓖条之 间用垫片隔开。截面形状用梯形。7.蓖条和锤头间隙用凸轮装置调整（通过棘轮带动凸轮）图3-1锤头形状8.给定的原始数据是：（1） 破碎能力为30到40吨。（2） 破碎机转子的转速在900和1100 r/min 之间（3

17、） 破碎机的最大物料给料粒度为：小于150mm9（4） 破碎机的最大排料粒度不能超过：10mm（5） 破碎机的物料容许湿度小于9%（6） 破碎机的破碎程度为：中、细。（7） 破碎机的应用场所是：水泥厂、选煤厂、火力电厂等。（8） 破碎机的破碎对象是：石灰石、煤块、焦碳、石膏等软物料3.2该型号破碎机的工作参数设计计算3.2.1转子转速的计算为了简化设计，锤式破碎机不设变速箱。因此破碎机转子的速度和所安装 的电动机的额定转速相同。转子转速度用锤头的圆周速度来控制。转子的转速 是冲击式破碎机的重要参数，转子转速可按下式进行计算：2n=60v/ n D r/min式中 v-转子的圆周速度；D-转子的

18、直径；310转子的圆周速度v可根据待破矿石的性质来计算:2v=0.01x (9.8/r) 0.5G-5/6/E1/3m/s；2式中：g 重力加速度，g=981cm/s；3r 矿石比重，kg/cm ；2G0 矿石的抗压强度， kg/cm；2E -矿石的弹性模数， kg/cm ；由于上式没有反映出破碎比这一因素，所以按上式计算的转子圆周速度 只作为转子转速的参考。目前，锤式破碎机的转子圆周速度的使用范围是15 80m/s通常，粗碎时取1540m/s细碎时取4080m/s虽然转子速度越高， 破碎比越大，但锤头磨损也越快，功耗也大。因此，在满足力度要求的情况下， 转子的圆周速度应偏低。由上分析可知：n

19、=60v/n D (此处 v 取 40m/S=60X 44/3.14 X 0.8=987.7r/min为了减少磨损和功率消耗，取n=1000r/min3.2.2 生产率的计算目前，锤式破碎机还没有一个考虑了各种因素的理论计算公式，因此我 们选用经验公式来计算。我们以破碎中等硬度物料来计算锤式破碎机的生产率：经验公式：Q= (30-45) DL*S (吨/小时)2式中： D - 转子的直径，单位： m；L -转子的长度，单位： m；S -矿石的松散比重，单位：t/m由于本次设计中 D=800mm=0.；8m11L=800mm=0.8m；矿石的松散比重S取1.5; 公式中的系数取中间值38；则 Q

20、=380.8 X0.8 X 1.5=36.48 t/h 。根据计算结果，我们可以确定出800X 800锤式破碎机的生产率为36吨/小时左右。 3.3 该种破碎机的主要结构参数设计计算3.3.1 转子的直径与长度：（1） 转子的直径一般是根据矿石的尺寸来决定的。通常转子的直径与给 矿块的尺寸之比为48,大型破碎机则近似取为2。由于800X800锤式破 碎机为中型破碎机所以直径与给矿块尺寸之比取5,而加工物料粒度150mm 2所以转子直径D=52dmax , dmax表示最大给矿块 的尺寸。B2dmaX=2X 150=300mm取 B=400m而给料口的长度与转子的长度相 同，故取给料口长度Li=

21、800mm3.3.3 排料口的尺寸该尺寸由蓖条间隙来控制，而蓖条间隙由产品的粒度的大小来决定。对该破碎机来说，产品的平均粒度为间隙的1/5到1/3,允许的最大排料粒度为10mm 取蓖条平均粒度为1/4，则蓖条间隙为40mm.3.3.4 锤头质量的计算：因为铰接在转子上，所以正确选择锤头质量对破碎效率和能耗都有很大影 响，如果锤头质量选得过小，则可能满足不了锤击一次就将物料破碎的要求。 12若选得过大，无用功耗过大，离心力也大，对其他零件会有影响并易损坏。根据动量定理计算锤头质量时，考虑到锤头打击物料后，必然会产生速度 损失，若损失过大，就会使锤头绕本身的悬挂轴向后偏倒。降低生产率和增加 无用功

22、的消耗。为了使锤头打击物料后出现偏倒，能够通过离心力作用而在下 一次破碎时物料很快恢复到正确工作位置。所以，要求锤头打击物料后的速度 损失不宜过大。一般允许速度损失408到60%(根据实践经验)即：V2 = (0.4 0.6)V1式中 V2 锤头打击物料后的圆周线速度m/s)V 锤头打击物料前的圆周线速度m/s)若锤头与物料为了弹性碰撞。且设物料碰撞之前的运动速度为0，根据动 量定理，可得：mv1 = mv2 mmv2(3-1)由上式可知，v2二mVlm Fm式中 m - 锤头折算到打击中心处的质量kg)mm -最大物料块的质量(kg)综上所述，m = 0.7 1.5 mm但是，m只是锤头的打

23、击质量。实际质量应根据打击质量的转动顺序和锤 头的转动惯量求得，mr2m0r。式中 r 锤头打击中心到悬挂点的距离m)r。锤头质心到悬挂点的距离(m)其中，最大物料质量 mpXv=3.63X 153 =12251.25g=12.251Kg（密度 p取 3.63g/cn?）取 m=nm=12.25112kg13第4章pc 一 800 800锤式破碎机的主要结构设计4.1锤头设计与计算锤头是主要工作零件，其设计主要是指结构的设计。因为锤头的形状、质 量、材质与破碎机的生产能力有很大影响。尤其形状对质量的分布、材料的充 分利用有很大的影响。关于锤头的结构设计及相关改进在专题中有较详细的论 述。总之，

24、其形状、结构的设计，对于其工作能力，对整个机器的生产能力。 以及经济性等各方面有深远的影响。锤头形状大体分轻型、中型、重型。本型 号的锤式破碎机主要是设计中型的锤头。其形状如前面的图3-1所示。并有相 关的计算。锤头材料的选择问题是很关键的问题。材料的选择取决于工作零件的工作状 况和要求。因为破碎机要破碎的是石灰石等中等硬度的物料。一般用高碳钢锻 造或铸造，也可用高锰钢铸造。为了提高其耐磨性，采用高锰低合金钢，有的 在工作表面涂上一层硬质合金。有的采用高铬铸铁，其耐磨性比高锰钢锤头提 高数倍。关于材料的选择问题，在专题部分：提高锤头的耐磨性研究中，有专 门的论述。就不详细介绍了。总之，锤头材料

25、的选择，不仅关系到锤头的工作 寿命，机器的生产能力、生产效率，还关系到各方面的经济性。4.2圆盘的结构设计与计算根据设计的要求，每根销轴上需要有8个锤子。圆盘是用来悬挂锤头的， 一共需有9个圆盘，最两侧的两个，共有的特点是，一侧设置了锁紧螺母，另 一端用轴肩定位。所用的螺母为GB-812-85这样每个圆盘均匀分布6个圆孔， 即可以通过六根销轴，用来悬挂锤头，锤头和院盘之间的间隙除了通过削轴连 接，还有隔套隔开，为了保护圆盘的侧面，减少或尽量避免其侧面的磨损。圆 盘的大小取决于转子的直径，转子的直径的大小是圆盘的设计大小的依据。因 为，该型号的破碎机，光凭其型号就可以知道，转子的直径为800mm

26、所以， 圆盘的大小的取值就有了一定的范围。不妨取做560mm圆孔沿径向的距离也 是依据起承受载荷的能力和强度，尽可能取整数；圆孔的大小和锤头的圆孔的14大小近似相等即可。圆盘是通过键与主轴相连接的,而随主轴高速回转的。所以结构中一定有 键槽，其厚度也是满足强度要求、工作状况的。不宜过大。圆盘之间也是通过 主轴的轴套隔开（其作用是，在高速回转时，保证圆盘的运动平稳，并使其轴 向定位）。圆盘的结构，如图4-1所示。4.3主轴的设计及强度计算通常轴的设计包括两个部分，一个是结构设计，一个是工作能力计算。后 者主要是指强度计算。主轴的结构设计根据轴上零件的安装、定位以及轴的制造、工艺等方面的 要求，合

27、理确定出其结构和尺寸，轴的工作能力的计算不仅指轴的强度计算， 还有刚度、稳定性等方面的计算，当然大多数情况下，只需要对轴的强度进行 计算即可。因为其工作能力一般主要取决于轴的强度。此时只做强度3计算，以防止或检验断裂和塑性变形。而对于刚度要求高的轴和受力大的细长 轴，还应该进行刚度计算，防止产生过大的线性变形。对于高速运转的轴，还 应该进行振动稳定性计算。以防止产生共振破坏。因此，对该破碎机的主轴来 说，只需进行强度计算。431轴的材料的选择轴的材料主要是碳素钢和合金钢。钢轴的毛坯多数用轧制圆钢和锻件。有 的则直接用圆钢。碳素钢比合金钢低廉，对应力集中的敏感性较低，同时也可 图4-1圆盘的结构

28、15以用热处理或化学热处理的方法提高其耐磨性和抗疲劳强度的。故采用碳钢制 造轴尤为广泛。最常用的是45号钢。4.3.2轴的最小直径和长度的估算零件在轴上的安装和拆卸方案确定了之后，轴的形状便大体确定了，因为 对该主轴来说，其安装顺序为：先安装中间的转子部分，然后放置在箱体上， 再安装轴承端盖，接着是轴承、外轴承座。最后两端分别是带轮和飞轮。各轴段的直径所需要的轴径与轴上的载荷的大小有关。在初步确定其直径 的同时，还通常不知道支反力的作用点，不能确定其弯矩的大小及分布情况。 因此还不能按轴上的所受的具体载荷及其引起的应力来确定主轴的直径但是， 在对其进行结构设计之前，通常能求出主轴的扭矩。所以，

29、先按轴的扭矩初步 估计所要的轴的直径。并记此时所求出的最小直径为U。然后再按照主轴的 装配方案和定位要求，从dmin处逐一确定各轴段的直径的大小。另外，有配 合要求的轴段，应尽量采用标准直径，比如安装轴承的轴段，安装标准件的部 位的轴段，都应取为相应的标准直径及所选的配合的公差。确定主轴的各段的长度，尽可能使其结构紧凑，同时还要保证，转子以及 带轮、飞轮、轴承所需要的装配和调整的空间，也就是说，所确定的轴的各段 长度，必须考虑到各零件与主轴配合部分的轴向尺寸和相邻零件间必要的间隙。 前面已经通过设计计算，得到转子、飞轮、带轮的大体尺寸，所以轴的长度也 可大致确定了。其草图如下：对于只传递转距的

30、圆截面轴，其强度条件为：16T =T/ZP=(9.55X 10)/0.2d3n 105X 3 -=41.58mm 1000考虑到破碎机所承受的转矩变化和冲击载荷变化很大，则取轴的最细处dmi=60mm4.3.3结构设计的合理性检验对于轴的结构必须满足：.主轴和安装在主轴上的零件要有准确的工作位置; (2).轴上的零件便于安装和拆卸、调整。9.55 1030.2! 117轴应有良好的制造工艺性。1.轴上零件的安放顺序如下： 飞轮、轴承、圆盘、轴套、轴承、带轮 因为主轴是阶梯轴，根据阶梯轴的特点，并且轴上零件的安装要求也不高，所 以上面提到的第二条容易满足。至于第三条：轴的制造工艺性，主要是指便于

31、加工和装配轴上的零件。并 且生产率高、成本低。一般来说，结构越简单，工艺性越好。所以应该尽量简 化轴的结构。为了便于装配零件并去掉毛刺，轴端应制出45度倒角。在需要切 制螺纹的轴段，应留有退刀槽。起尺寸都可查有关的标准和手册。若需要磨削 加工的轴段，应留有砂轮和越程槽。具体分析如下：该主轴有3个轴段有键槽，为了减少装夹工件所需的时间， 应在这些不同的轴段上开的键槽在轴的同一条母线上。另外，还为了减少加工 刀具的种类和提高劳动生产率，轴上直径近似的地方，圆角、倒角、键槽宽度、 砂轮越程槽宽度，退刀槽宽度等尽可能采用相同的尺寸。2.下面仍就轴上零件的定位问题，详细地阐述一下，一些轴向和周向定位 零

32、件的使用及特点。先说轴上零件的轴向定位，就以此主轴为例，主要有轴肩、套筒、圆螺 母、轴端挡圈、轴承端盖等，靠这些定位元件来保证的。 轴肩主要分为两大类，定位轴肩和非定位轴肩。在该主轴上，轴肩很 多，这两大类都包括。虽然利用轴肩定位是最方便可靠的方法，但是采用轴肩 就必然导致一个问题，那就是不可避免的使轴径加大，而且轴肩处将因为截面 突变而引起应力集中。另外，轴肩也不利于加工。所以，在考虑轴的设计时， 尽量避免过多的轴肩定位。而且，还有一点需要说明，轴肩多用于轴向力比较 大的场合。值得注意的是，定位每一个滚动轴承的轴肩，都有两处，且都是定位轴肩。 对这种定位轴肩来说，有一个要求：轴肩的高度必须低

33、于轴承内圈端面的高度， 以便拆卸轴承。轴肩的高度可查机械设计手册中的轴承安装尺寸。还有，为了 使零件能紧靠轴肩而得到准确可靠的定位，轴肩处的过渡圆角半径必须小于与 之相配的零件毂孔的端部的圆角半径或倒角尺寸。轴和零件上的倒角和圆角尺 寸的常用规范可以查教材下册中的第651页的表。非定位轴肩是为了加工和装 配方便而设置的。高度没有严格的规定，一般可取为1到2 毫米。 .在该主轴上，还采用了套筒定位，这种定位方式的特点是，结构简单， 定位可靠，轴上不需要开槽、钻孔和切制螺纹，不会影响到轴的疲劳强度。所 以，在两个零件之间，且间距不大时，可以采用这种定位。同时，套筒定位还 18保证了两个圆盘，或者，

34、圆盘和锤头（销轴套筒）之间的轴向定位。当然，若 两零件的间距太大，则不宜用套筒定位这种方式，因为，那样就会增大套筒质 量以及材料用量。另外，套筒与轴的配合比较松，如果轴的转速较高，也不宜 采用套筒定位。 在该主轴的轴端，以及销轴的轴端，都采用了圆螺母定位。这种定位 可以承受大的轴向力，但是，轴上的螺纹处将会有较大的应力集中，降低轴的 疲劳强度，所以，一般用于固定轴端的零件。就如上面所述，若两零件的间距 太大，不宜用套筒定位这种方式的时候，就可以考虑采用圆螺母定位。 在该主轴上，还采用了轴承端盖通过螺钉与其他部分连接。而使滚动 轴承的外圈得到轴向定位。有时，整个轴的轴向定位也可以靠轴承端盖来实现

35、。再说轴向零件一般也常用到周向定位。周向定位的目的是限制轴上零件 与轴发生相对运动。在该主轴上，有三处都采用的是平键连接，其他的常用周向定位元件有， 花键、销、紧定螺钉和过盈配合等。圆盘、飞轮、带轮都是用平键连接的。其 他的，如齿轮、半联轴器等与轴的周向定位也都采用这种连接方式。按其直径， 由手册查地平键剖面bxh,键槽用键槽铣刀加工的。轴的草图如图4-2 所示。4.3.4 轴的弯扭合成强度计算在初步完成轴的结构设计之后，对上面的草图略加修改，即可进行强度的 校核计算了。前面提到过，多数情况下，轴的工作能力一般主要取决于轴的强 度。此时只做强度计算，以防止或检验断裂和塑性变形。而对于刚度要求高

36、的 轴和受力大的细长轴，还应该进行刚度计算，防止产生过大的线性变形。对于 高速运转的轴，还应该进行振动稳定性计算。以防止产生共振破坏。在进行轴的强度校核计算时，应根据轴的具体载荷和应力情况，采用相应 的计算方法，并恰当的选择其许用应力。根据计算原则，对于传动轴（仅仅或 主要承受扭矩）按照扭矩强度条件进行计算，对于心轴（只承受弯矩）应该按 照弯曲疲劳强度进行计算，对于该主轴，既承受扭矩还承受弯矩，是一个转轴， 所以必须进行弯扭合成强度条件进行计算，需要时还应该进行疲劳强度的精确 校核。先按照弯扭合成强度条件进行计算：通过对该主轴的结构设计，轴的主要结构尺寸，轴上的零件的位置以及外 载荷和支反力的

37、作用位置已经确定。轴上的载荷可以求得，因此可以按弯扭合 19成强度条件对该主轴进行强度的校核计算，其计算步骤如下：做出轴的计算简图（力学模型）轴上受的载荷是由轴上的零件传来的，所以，计算时，可以将轴上的分布 载荷情况简化为集中力。其作用点可以一律简化，取为分布载荷的中点，作用 在轴上的扭矩，一般从传动件轮毂宽度的中点算起，通常把当作置于铰链支座 上的梁，支反力的作用点与轴承的类型和布置方式有关。在做计算简图时，应该先求出轴上的受力零件的载荷（若为空间力系，图4-2再分解为水平分力和垂直分力。然后求出各支承的水平反力和垂直反力,） 如图4-4所示。做弯矩图：根据前面的简图，分别按水平面和垂直面计

38、算各力产生的弯矩图，并按计 算结果分别作出水平面上的弯矩MH图和垂直面上的弯矩图上MF ,然后按照 后面的公式推导出总弯矩，并作出M图，如图4-4所示。M = M H MV 作出扭矩图，如图4-3所示： 作出计算弯矩图20根据已经作出的总弯矩图和扭矩图，求出计算弯矩Me：.，并做出M-.图。 同时写出其计算公式：_M 乜M 2 +(c(T $ 上式中，:考虑扭矩和弯矩的加载情况以及产生应力的循环特性差异的系 数。因为通常由弯矩产生的弯曲应力是对称循环的变应力，故在求计算弯矩图4-3时，必须计算这种循环特性差异的影响。根据经验， 当扭转切应力为静应力时，取:=0.3 ;当扭转切应力为脉动循环变应

39、力时，=0.6 ; 当扭转切应力为对称循环变应力时，取 =1。 校核轴的强度已知轴的计算弯矩后，即可针对某些危险截面(即计算弯矩大而轴的直径 可能不足的截面)作强度校核计算。按第三强度理论，计算弯曲应力上式中，W 轴的抗弯截面系数（mm3 ）。卜J 轴的许用弯曲应力（Mpa ）。由表可查J J为60 Mpa21W的计算公式，根据截面的不同而不同。对该主轴来说，其需要计算的截 面，都带有键槽，而且是单键槽。所以，其计算公式为：32. 兀 dbt（dt）门“丄”W =0.1d WT2 2d主轴的载荷分析图如下图4-4所示：Illi.1MC a图4-4求轴上的支反力及弯矩根据以上确定的结构图可以确定

40、出简支梁的支承距离。据此可以求出下列 各值，并列表如下，主要包括，载荷、支反力、弯矩、总弯矩、扭矩、计算弯矩 等，相关的计算也往往是考虑最不理想的情况。表4-1计算弯矩的求法22载荷F垂直面V支反力RRV1 = RV2 =1000(总重量按 200Kg弯矩MzMv1 = -24000N *mmMV2 = -24000+ 450000 =426000 N mm总弯矩MM1 = -24000N *mmM2 =426000N mm扭矩T41 5T-955000& - =3963251000计算弯矩McMCa)=4260002 +3963252 兰 680000MCot2=J240002 +39632

41、52 兰 500000综上所述，按照弯扭合成强度条件进行轴的强度校核计算：进行具体的校核计算时，只需要校核轴上的承受的最大弯矩以及扭矩的剖面即 危险剖面）的强度。M 680000 ： 6.8MpaJW100按教材中表10.1,对于B =600Mpa的碳钢，在承受对称循环变应力时的 许用应力= 55Mpa。故安全。435轴的疲劳强度条件的校核计算：1.对主轴进行疲劳强度计算，不妨设外力为单向不稳定变应力，则根据已 经知道的条件和公式：主轴的材料为45号钢。经过调质后的性能为二_，二307Mpa , m = 9，N0 = 5X 106。现用此材料做试件，进行强度试验,以对称循环变应力二4 = 50

42、0Mpa 作用104次，二 =400Mpa，作用105次。根据这些条件，试计算该主轴在此条件下的计算安全系数。若以后再以 二3 =350Mpa的力，作用于主轴，还能循环多少次，可以保证主轴不出问题 其实，这也等于估算主轴的使用寿命。23(500、00105400 p500 .丿:0.54又根据式子(7-9.a),有N1 xm-4=5 10307=0.0625 106500N2N35 1063/密55 106n =1.55 106X：10410.06525X061050.47 汉106根据公式再根据教材书上的公式（7-3.9）,则该主轴的计算安全系数为:S =JksG_307-0.54 500=

43、 1.145 106由以上的计算，显然可以得知，若要使主轴破坏，则由教材中式子（7-34）104 105n =1 N1N2N3所以，可求出,=m丄迟nN 0 i 4Ks15 10624= 0.97 10625可以得出结论，该主轴在正常工作，同时考虑到不同工况，估计，在对称 循环变应力的作用下，尚可承受0.97 106次的应力循环。当然，事实上，该主轴可以再工作的循环次数并不会准确的等于以上所求的数值。如果按a ni =0.7 2.2的范围计算，贝U所求的n的值将分别等Ni于 0.507 106 和 2.832 106。4.4轴承的选择因为轴承，尤其是常用的一些轴承，主要是指一些滚动轴承，绝大数

44、都已 标准化，因而，我们需要进行一部分设计内容，根据具体的工作条件，正确选 择轴承的类型和尺寸。另外是轴承组合的设计，它包括安装、调整、润滑、密 封等一系列内容的设计。4.4.1材料的选择轴承的内圈、外圈、滚动体，一般是用轴承铬钢制造的，热处理后，其硬 度一般不低于HRC60 般这些元件需要150度回火处理，所以其通常的工作 温度不高于120度，此时，硬度不会下降。4.4.2轴承类型的选择轴承的类型有很多种，主要根据其承载情况和调心等要求，进行选择。因 为该型号的破碎机，其转子的转速在900到110 0之间。所以主轴上轴承的转速 很高，负荷很大，且工作时间很长，最主要的是，经过很长时间工作后，

45、会因 为锤头的不均匀磨损而产生不平衡附加作用力（当锤头的不均匀磨损严重时， 此力就成为总负荷中的主要部分）轴承间距大，轴会产生挠曲，此外，轴承的 中心也难保证同心，因此选用调心滚子轴承。查表选出轴承他2315CGB/T281 94 d D B =75 150 5526图4-54.4.3轴承的游动和轴向位移轴承在实际工作时，工作前后的温差大，为了适应轴和外壳不同热膨胀的 影响，防止轴承卡死。可以使一端的轴承轴向固定（比如用圆螺母）另一端使 之可以轴向位移。这样，轴承在内外圈的轴向相对位置有不大的变化时，仍然 可以正常工作。也可以使外圆与座孔配合较松，以保证外圆相对于座孔能做轴 向窜动。4.4.4

46、轴承的安装和拆卸为了便于轴承在主轴上的安装和拆卸，必须考虑到轴承座有剖分面，这样 就不必考虑沿轴向安装和拆卸轴承部件，优先选用内外圈可分离的轴承了。27图4-64.5传动方式的选择与计算（V带传动计算）该部分的设计主要体现在v带轮的设计上，带轮的结构型式，主要由带轮 的基准直径选择。其基准直径又与相连接的电动机的型号有关。根据前面对电 动机功率的计算，以及转速的要求，可以采用Y系列的三相异步电动机，其额 定功率为45KW型号是Y225M-2满载转速2970r/min,额定转速3000r/min。因为要求的大带轮的转速在900r/min到1100r/min之间，所以，当小带 轮的直径依据电动机选

47、择160m时，这样大带轮的基准直径依据传动比，可以 求出475左右，因为带轮的基准直径有标准系列，所以可取475mm要求带的根数，必须按以下的计算步骤：1.先确定出带的型号。由表可查到，根据计算功率Pc和小带轮的转速进行选择。经过查表得，Pc二kAp式中P名义传动功率。kA工作情况系数。再查表可知，kA取1.4，则可以计算出计算功率Pc为62KW再由表，可 28查出带的型号为A型。2需要确定单根V带的基本额定功率po查表13.4，（教材书下册）可以知道，对A型带，因为其小带轮转速接近2800 r/min，基准直径为160mr的情况下，P0为基本额定功率，取4.06KWKi为长度系数，取0.99

48、。K.为包角系数，取0.935。厶P0为单根V带的基本额定功率的增量，取0.34KW/其值由带的型号、小带轮转速以及传动比确定。则带的根数z就可以用下式求出：PcP。P。kik-将上面的数据代入，就可以求出，z=6。这样，整个带轮的尺寸的具体 的确定过程如下：根据其参数，仍然由教材书上的表可查到f ,e。f 靠近两端的槽中心到带轮端部的距离。e相邻槽间的距离。另外，根带的型号和其基准直径D,可以确定出轮槽角的大小和;min，bP， ha min ， h f min。min轮槽的根部到带轮键槽的最小要求距离。bP - 相邻带轮在中心线上的距离。hamin 齿顶高的最小距离。hfmin 齿根高的最

49、小距离。其键槽可以由其宽度进行选择标准的长度。这样，其他的尺寸也可以确定 了。4.6飞轮的设计与计算飞轮的作用是，是转子在运动中储存一定的动能，避免破碎大块或较影的物料时，速度损失不致过大和减小电机的尖峰负荷。其结构采用腹板式。29图4-7其具体的尺寸可以采用常见的类型。只要较好的实现其功能即可。如图4-8。4.7棘轮的选择蓖条与锤头端部的间隙由两个装置来实现：凸轮和弹簧，凸轮是用来增加 这两者的间隙的。操作是靠手柄来实现的。而弹簧用来进行“微调”当手柄操 作不能达到满意的位置时，需要用弹簧进行再调整。凸轮的运动是由棘轮来实现的 棘轮也因为已经基本标准化，所以，只需要 根据具体的条件和要求，进

50、行选择。因为其尺寸的确定是比较自由的，所以， 棘轮只需要根据凸轮的工作状况，实现其驱动功能即可。另外，考虑经济性和 可能性，稳定性，做合理的选择。棘轮机构的结构简单，制造方便，运动可靠。而且，棘轮轴每次转动角度的 大小可以在较大范围内调节。这些都是它的优点。其缺点是工作时有较大30图4-8的冲击和噪声，而且运动精度较低。其典型的结构形式是由摇杆、棘爪、棘轮和止动爪等组成弹簧用来使止动爪和棘轮保持接触。同样，可在摇杆和棘爪之间设置弹簧， 以维持棘爪与棘轮的接触。棘轮固定在机构的传动轴上，而摇杆则是空套在传动轴上。当摇杆逆时针 摆动时，棘爪便插入到棘轮的齿间，推动棘轮转过一个角度。当摇杆顺时针转

51、动时，止动爪阻止棘轮顺时针运动，同时，棘爪从棘轮的齿背上滑过，所以此 时，棘轮静止不动。这样，当摇杆连续往复运动时，棘轮便得到了单向的间歇 运动。4.8蓖条位置调整弹簧的选择前面提到了，弹簧所能起到的作用是调整蓖条与锤头间隙的作用。弹簧一般所起到的作用是：1.控制运动方向。2.缓冲和吸振3.储存能4.测力的大小。在这里，它实现的是第一个功能。根据受载荷的情况的不同，弹簧可分为 拉伸、压缩、扭转和弯曲弹簧。根据所要求的工作状况。只需要承受拉伸。所 以，应该选择拉伸弹簧。在常用的弹簧当中，根据其应用特点和范围，我们可以选用普通的圆柱螺 旋弹簧。这种弹簧的特性线呈直线，刚度稳定，承受压力，结构简单，

52、制造方 31便，应用最广泛。无特殊要求时，可以选右旋。弹簧的选择的一个关键是，对弹簧的特性线和刚度的分析。表示弹簧载荷 p与变形，之间关系的曲线成为弹簧的特性线。使弹簧产生单位变形所需要的 载荷成为弹簧的刚度。用 表示。4.9箱体结构以及其相关设计一台机器的总重量当中，机座和箱体等零部件的重量占很大的比例。同时 在很大程度上影响着机器的工作精度以及抗振性能。所以，正确合理的选择机 座和箱体的材料，并且正确合理的选择其结构形式和尺寸，是减小机器质量、 节约金属材料。提高工作精度等重要途径。4.9.1铸造方法根据有关资料，机座（机架和基板等）和箱体（包括机壳等）的形式很多。 按构造形式可以分为机座

53、类、机架类等。本次设计到的锤式破碎机，是固定式重型机器。而且，机座和箱体的结构复 杂，刚度要求也较高，因此，通常都是铸造。铸造材料常用便于施工而又便宜的 铸铁。（包括普通灰铸铁、球墨铸铁等）。而且该破碎机的机座，属于大型机座的 制造，所以，常采用分零铸造，然后焊成一体的办法。4.9.2截面形状的选择因为绝大数的机座和箱体受力情况较为复杂，因此要产生振动,弯曲等变形。 所以，当受到弯曲或扭转时，截面形状对其刚度和强度的影响很大。所以，正确 设计出合理的机座和箱体的截面形状,可以起到既不增大截面面积，又不增大（或 者减小）零件质量（材料消耗量）的效果。而且增大了截面系数以及截面惯性矩， 就能提高其

54、强度和刚度。在使用中，绝大数的机座和箱体都采用这种截面形状，就是这个缘故。虽然 矩形截面的弯曲强度不及工字型截面，扭转强度不及圆形截面的，但是它的扭转 刚度却大得。而且采用矩形截面的机座和箱体的内外壁比较容易装设其他的机 件。所以，对机座和箱体来说，它是结构性能较好的截面形状。4.9.3肋板的布置一般地说，增加壁厚固然可以增大机座和箱体的强度和刚度，但不如加设 肋板来得有利。因为加设肋板时，增大强度和刚度，又可以增大壁厚的同时减 32小质量；因为该破碎机的机壳是铸件，所以，对于铸件，由于不需要增加壁厚， 就可以减少铸造的缺陷;对于有些焊接的部位，壁薄时更容易保证焊接的品质。在考虑到铸造、焊接工

55、艺时以及结构要求时的限制时，例如为了便于砂型 的安装和清除，以及需要在机座内部安装其他的机件等，往往需要把机座设计 成两面敞开的，或者至少在某些部位开出比较大的孔洞（就是该机器中的检修 孔）。由于这样做，必然大大削弱了机座的刚度，所以，加设肋板是必需的。其 结构形状必须考虑到各种重要因素，主要有工艺、成本、重量等。同时还要随 具体的应用场合以及不同的工艺要求（如铸造、焊接等）而设计成不同的结构 形状。4.9.4破碎板破碎板和锤头一样都是锤式破碎机中的工作部件。由于它承受着矿石的冲 击，所以很容易磨损。所以选择材料时也应该用ZGMnl高锰钢。破碎板在破碎矿物时，应该和下落的矿物有一定的角度，这样

56、更有利于矿石的破碎。因为如果破碎板和矿物下落速度方向一致，则矿物最多只受锤头打 击以及锤头和破碎板的挤压，破碎不足。而破碎板有了一定的角度后，矿石的 破碎就充分多了。此外破碎板倾斜后，机内的容量增大，提高了生产率。当然， 倾斜角度不易过大，根据经验倾斜角度一般为30度，破碎板本身不厚，但是为 了防止破碎板断裂在下面加固了一层厚的铸铁。5431. 轴承；2.主轴；3. 锤头销轴；4. 锤架；5.锤头；6.飞轮图4-9800X 800锤式破碎机的转子示意图33附录 2 外文文献外文文献Friction , Lubrication of BearingIn many of the problem t

57、hus far , the student has been asked to disregard or neglect friction . Actually , friction is present to some degree whenevertwo parts are in contact and moveon each other. Theterm friction refers to the resistance of two or more parts to movement.Friction is harmful or valuable depending upon wher

58、e it occurs. friction is necessary for fastening devices such as screws andrivets which dependuponfriction to hold the fastener and the parts together. Belt drivers, brakes, and tires are additional applications where friction is necessary.The friction of moving parts in a machine is harmful because

59、 it reduces the mechanical advantage of the device. The heat produced by friction is lost energy because no work takes place. Also , greater power is required to overcome the increased friction. Heat is destructive in that it causes expansion. Expansion maycause a bearing or sliding surface to fit t

60、ighter. If a great enoughpressure builds up because made from low temperature materials may melt.There are three types of friction which must be overcomein moving parts: (1)starting, (2)sliding, and(3)rolling. Starting friction is the friction betweentwo solids that tend to resist movement.Whentwo p