89c51单片机C语言编写的PWM程序

1、89c51单片机C语言编写的PWM程序PWM单片机，C语言，程序，编写分享到：新浪微博QQ空间 开心网 人人网说明：本程序使用 STC89C52R单片机，22.1184MHz晶振，要使用本程序需要自己修改，我是用来控制直流电机的，外接了L298驱动电路，有问题或意见请回复，谢谢A_A#include reg52.H#include MyType.h/=L298 端口定义 =sbit ENA = P3A6;?/左轮驱动使能sbit IN1 = P0A3;?/ 左轮黑线-sbit IN2 = P0A4;?/ 左轮红线+sbit IN3 = P0A5;?/ 右轮红线 -sbit IN4 = P0A6

2、;?/ 右轮黑线+sbit ENB = P3A7;?/右轮驱动使能/=PWM=#define PWM_COUST 100?/PWM 细分等份uchar MOTO_speed1;?/ 左边电机转速uchar MOTO_speed2; ?/ 右边电机转速uchar PWM_abs1;?左边电机取绝对值后占空比uchar PWM_abs2;?/ 左边电机取绝对值后占空比 ?uchar PWM_var1=20;?/ 左边电机直走速度 不同的电机，此参数不同uchar PWM_var2=20;?/ 右边电机直走速度uchar PWMAnd = 0;?/PWM 自增变量*名称： motorchar spe

3、ed1,char speed2 ；功能：同时调节电机的转速参数：speedl :电机1的PWM值；speed2 :电机2的PWM值? speed0.正转；speed0)?IN1 =0;IN2 =1;/ 正转?else if (speed10)?IN3 =1;IN4 =0;/ 正转?else if (speed2PWMAnd) ENA=1;? / 左边电机占空比输出?else ENA=0;?if (PWM_abs2PWMAnd) ENB=1;? / 右边电机占空比输出?else ENB=0;?if (PWMAnd=PWM_COUST) PWMAnd=0;? /PWM 计数清零?else PWMA

4、nd+=1;?/*名称： void TIME_Init () ；功能：定时器初始化指令：调用：无 返回：无/*/void TIME_Init ()?/定时器 T2 初始化 PWM?T2CON = 0x00;? ?T2MOD = 0x00;? ?RCAP2H = 0xff;?/ 定时 0.1ms? ?RCAP2L = 0x47;? ?TH2 = 0xff;? ?TL2 = 0x47;?ET2 = 1;?/定时器 2 中断开?TR2 = 1;?/PWM 定时器关， PWM 周期为 10ms*名称： void PWM_Time2 () interrupt 5功能：T2中断，PWM控制参数：调用： motor_PWM();/PWM 占空比输出返回：*/?void PWM_Time2 () interrupt 5? ?TR2 = 0;?TF2 = 0;?ET2 = 0;?/定时器 0 中断禁止?motor_PWM();/PWM 占空比输出?ET2 = 1;