SENSYS地磁检测器在SCATS系统中的应用

1、SENSYS地磁在SCATS系统中的应用1. SCATS系统概述悉尼自适应交通控制系统（Sydney Coordinated Adaptive Traffic System，简称SCATS，或简称SCATS系统），由澳大利亚新南威尔士州道路交通局（RTA）研究开发，是目前世界上少有的几个先进的城市信号交通控制系统之一。SCATS系统支持多种品牌的信号机，在中国目前应用最广泛的是泰科（TYCO）信号机。1) SCATS系统的功能SCATS系统的功能主要有以下几个方面:1) 交通信息（数据）的实时采集和统计分析。2) 实现对交通流的自适应最佳控制。根据不变化的交通状况实时提出最佳的控制方案，保证交

2、通的畅通、快速和安全。3) 提供“绿波带”及紧急车辆优先通行权。4) 提供公交车辆优先通行权。5) 提供交通信号灯人工操作功能。6) 提供户外工作终端。可以将便携式个人计算机连接到任何一个路口交通信号机，从而进入整个SCATS系统。7) 进行系统技术监察、故障诊断和记录。8) 远程维护。可以电话拨号方式将计算机连入SCATS系统，进行操作维护。2) 配时参数的优化方法实时方案选择控制系统，信号周期和绿信比的实时选择是以子系统的整体需要为出发点，即根据子系统内的关键交叉口的需要确定共用周期时长。交叉口的相应绿灯时间，按照各相位饱和度相等或接近的原则，确定每一相位绿灯占信号周期的百分比。随着信号周

3、期的调整，各相位绿灯时间也随之变化。3) 对检测器的要求 SCATS系统要求检测器对饱和度的计算准确度要高； SCATS系统要求准确计算车头时距、车辆空隙、浪费时间；2. SENSYS地磁检测器概述美国先思网络科技有限公司（SENSYS NETWORKS）是全球无线地磁车辆检测领域的领军企业，公司从2002年就成功开发出商用的地磁检测器。经过12年的发展壮长，产品功能、性能全球第一；产品销售遍布美州、欧州、亚州市场，有400多个工程案例，市场占用率全球第一。SENSYS地磁检测器的优点有： 车辆检测精度高（超过98%）； 抗干扰能力强，能有效过滤相邻车道车辆的干扰（尤其是大型车辆，如公交车）；

4、 有效区分车辆之间的间隙，不漏车； 电池供电，寿命十年； 检测器的延时小于250ms1) 检测饱和度、车头时距、车辆空隙、浪费时间的精度高车辆连续通过时，检测器能够有效检测车辆空隙，车辆空隙的检测精度高。（下图连续通过3辆车，车辆空隙清晰可见）检测器的的检测频率是128Hz，能够检测的车辆最小空隙7.8200ms(可调)。车辆检测的阀值可自由设置，从而提高检测精度，消除干扰，有效检测车辆空隙。车辆进入与离开检测区域时，检测器均会准确的检测到，并且发送事件；事件包含精确的时间点(精度1ms)；所以计算饱和度的精度高，计算车头时距、浪费时间的精度高。2) 有效过滤相邻车道车辆的干扰当邻近车道通过大

5、型车辆时，有时会对地磁检测有干扰。检测器检测Z轴的变化，判断是否车辆通过；通过设置阀值，可有效过滤干扰。3) 检测的延时小车辆检测的延时时间T1140ms；延时时间较固定，前后偏差133ms车辆离开时，检测器会自动延时T2；T2可设置，取值范围0125ms；3. SENSYS地磁的应用方案1) 检测器的布设位置检测器距离停车线2.5米；水平位置位于车道中央；2) 路口的设计每个路口需要1个接收机设备（AP）；接收机安装在信号机机箱附件的灯杆、信号灯杆、电子警察杆等；每个路口需要23个中继器设备（RP）；中继器电池供电，安装在检测器附近的灯杆、电子警察杆、标志标牌杆等；根据需要，选用双天线中继器

6、；3) 检测器的施工A. 传感器安装1、传感器安装孔洞的深度：7.515cm，推荐深度为10cm；2、传感器安装孔洞的直径：10cm3、凿碎取出芯后，将孔洞清理干净并烘干。当孔洞过深时需要铺石子。注入一定量的环氧树脂，大概空洞的一半高度,不要有气泡放入传感器，传感器上平面距离路面210厘米，推荐为5厘米，有标识的一面朝上，箭头方向和行车方向一致;记录传感器的编号和所在的位置继续注入环氧树脂4、树脂注塑后等待约15分钟可以凝固。5、地磁检测器需在接入点,或中继器正面50米、60度范围內，其间不可有遮挡。6、地磁检测器安装在车道正中间。B. 接收机安装 1、接入点AP的安装建议高度为69米 2、接

7、入点AP有效信号范围为正面60度范围內 3、AP的供电使用网线，最大距离不大于100米。网线需CAT 5标准以上，AP接网线时，注意网络接口处密封装置的正确安装。 4、水晶头要压接好，否则通讯容易出现问题。 安装支架 安装完成图C. 中继器安装 1、中继器RP的安装建议高度为69米。 2、中继器RP有效信号范围为正面60度, 3、在检测器与接入点的通讯距离超过50米或者发射接收角度并不是很好的情况下，考虑使用中继器RP 4、中继器与接入点彼此正面30度范围內，通讯距离方可达300米，但其中间需通视不可有遮挡。 5、中继器可级联，至多可有两个中继器存在于检测器和接入点之间。 6、每一接入点可支持48个检测器 (含透过中继器之检测器)，每一个接入点直联之中继器可支持10个检测器，第二层中继器 (透