教程pvcbot00d机器蚂蚁

1、PVCBOT系列机器人 制作教程提示：提示：假如要打印当前教程，建议在讲义模式下，每页假如要打印当前教程，建议在讲义模式下，每页A4纸打印纸打印2或或4张幻灯片张幻灯片视频：http:/ 一、一、基本原理基本原理 二、二、器材准备器材准备 三、三、制作过程制作过程 四、四、调试完善调试完善 五、五、项目总结项目总结返回返回【1】电池】电池 电池相当于一个电池相当于一个“蓄水的水蓄水的水池池”。 可以把可以把“水池蓄水水池蓄水”看成是看成是“电池存储电能电池存储电能”。 水池容量越大，存储的水量越水池容量越大，存储的水量越多，类似于电池的容量越大，多，类似于电池的容量越大，存储的电能越多。存储的

2、电能越多。【2】电机】电机 电机相当于一个电机相当于一个“以水流驱动以水流驱动的水轮机（水车）的水轮机（水车）”。 水从高处流下来，冲击水车的水从高处流下来，冲击水车的扇叶，扇叶带动一根转轴转动，扇叶，扇叶带动一根转轴转动，结果就是把水流落差的势能转结果就是把水流落差的势能转为机械旋转的动能。为机械旋转的动能。【3】电路】电路 电路相当于电路相当于“传输水的水管传输水的水管”，可以把可以把“水管中的水流水管中的水流”看成看成是是“电路中的电流电路中的电流”。 水管越粗，单位时间能够通过水管越粗，单位时间能够通过的水流就越大。的水流就越大。 类似的，导线越粗的线路，允类似的，导线越粗的线路，允许

3、通过的电流就越大。许通过的电流就越大。【4】开关】开关 开关相当于开关相当于“水管上的阀门水管上的阀门”。 阀门可以控制水流是否能够通阀门可以控制水流是否能够通过。过。 打开水管阀门让水流通过，就打开水管阀门让水流通过，就相当于打开电路开关让电流通相当于打开电路开关让电流通过。过。【工作原理】【工作原理】当前项目的整体电路就相当于一个“水池”和“水车”通过“水管”连在一起，其中水池位于高处，水车位于低处。工作流程如下：【1】打开水管上的阀门，水池里的水开】打开水管上的阀门，水池里的水开始流出，形成水流。始流出，形成水流。【2】水通过水管流向水车。】水通过水管流向水车。【3】水车在水流的冲击下转

4、动，同时水】水车在水流的冲击下转动，同时水往下流走，即水会被消耗掉。往下流走，即水会被消耗掉。【4】水池持续放水，就能持续驱动水车】水池持续放水，就能持续驱动水车转动，直到水池里的水都流光了。转动，直到水池里的水都流光了。返回返回序号序号名称名称规格规格数量数量备注备注1PVC线槽横截面25mm15mm，长10cm1单位肢体结构2振动电机微型扁平振动电机1个动力3电池盒CR-2032钮扣电池盒 1个电池夹 4电池CR-2032钮扣电池，3V 1个电源 5开关小型拨动开关1个电源开关 6导线胶皮铜芯导线1根电路连接 返回返回 制作过程制作过程 3-1、电路电路 3-2、躯体躯体 3-3、腿部腿部

5、 3-4、触角触角返回返回 参照前面的电路原理图、实物连接图，或者下边的焊接示意图，对整体电路有个概念，然后再按照后续的步骤指引，一步步完成电路的焊接。 把钮扣电池盒的两根引脚弯折成如图所示的角度（左侧为负极引脚、右侧为正极引脚）。 把钮扣电池盒的正极引脚与拨动开关的中间引脚以及一侧引脚焊接在一起。 拨动开关正好紧贴着钮扣电池盒上突起端的边缘。 剪一根长2cm的导线（黑色），并且把导线两端的胶皮剥掉，露出金属线，然后把金属线都上好焊锡。 把上一步骤得到的导线，焊接到扁平振动电机的其中一根导线上（蓝色）。把黑色导线另一端焊接到钮扣电池盒的负极引脚；把扁平振动电机的另一根导线（红色）焊接到拨动开关

6、上没有连接电池盒的那一侧引脚上。 至此，电路全部焊接完毕，可以用钮扣电池测试一下。 把钮扣电池装到钮扣电池盒里，然后把拨动开关拨到连接了红色导线的引脚一侧，振动电机应该会强烈振动起来。提示：假如振动电机不会振动，则重新返回前面步骤，检查电路连接是否正常。返回返回 剪裁一段长3cm、宽0.6cm的PVC长条，并且在距离一侧边缘0.5cm、1cm的位置分别画一根横截线。 沿着画好的两根横截线，把PVC长条弯折成如图所示的形状，这样就得到一根躯体结构。 把钮扣电池从电池盒里面拆出来。扁平振动电机背面一般会有一张保护贴纸，为了确保粘贴牢固，也要把其撕掉（图中白色）。然后准备把电路部分和躯体结构组装起来

7、。 用热熔胶把扁平振动电机固定在躯体结构的前端。扁平振动电机背面大约一半的部分与躯体结构相接在一起。扁平振动电机要对齐躯体中轴线，并且扁平振动电机上突起的部分刚好位于躯体结构上前端的横截线位置。同时让扁平振动电机的红蓝两根导线分别位于躯体结构两侧。 躯体结构的后端与钮扣电池盒的前端底面之间也涂上热熔胶。 把躯体结构后端与钮扣电池盒之间也固定连接起来。拨动开关也正好处于躯干结构的正上方。 注意：黑色导线要整个放在躯干下方，特别不要让黑色导线与扁平振动电机的蓝色导线之间的焊点碰到其他电路连接的地方。 把扁平振动电机与拨动开关之间的导线收纳到拨动开关下方，滴上热熔胶，把导线封到拨动开关与躯体结构之间

8、的空隙里。 这样整个躯体结构就完成了。返回返回 把横截面为25mm15mm的PVC线槽上的槽盖取下，截取长约4.5cm的一段。 用美工刀沿着槽盖内侧底面与侧面之间的转角边切一道刀痕，然后就可以将槽盖两侧的轨道部分拆解开来。 从上一步中得到一块长4.5cm、宽1.5cm左右的PVC方块。 在距离PVC方块一侧边缘2cm和2.5cm的位置，各画一根横截线。 然后把两根横截线三等分，再把各自的两个等分点向两侧延伸出垂直线。 在两侧距离边缘各1cm的位置，再分别画一根横截线。 在中间两条横截线与PVC方块的上下侧边之间画4根斜线（红线）。 在PVC方块两侧各画一排等腰三角形（图中红线）。 从PVC方块

9、两侧，沿着纵向的3根等分线剪进去，一直剪到中间的两根横截线位置，得到一个6条腿形状的结构。 用尖嘴钳沿着标记线把6条腿结构弯折成立体状。其中四周的4条腿，要沿着此前画的斜角线分别往外侧弯折；而中间的两条腿，沿着中间的横截线向内侧弯折。 沿着此前画的等腰三角形标记线，把6条腿前端剪尖。 每条腿上的等腰三角形标记线，还剩下横向的一根，把每条腿都沿着各自的这根线再往内侧弯折一点角度，就相当于每条腿上多了一个关节，同时也使得每条腿前端的脚尖尽量垂直地面。 把躯体部分与6足底座组装在一起。 躯体底部前端有一个倾斜的角度，把六足底座前面两条腿（图中左侧）稍微往上方翘起来，这样六足底座与躯体底面之间就可以比

10、较贴合的衔接在一起。在躯体底面与六足底座之间滴上热熔胶，把两者粘贴在一起。 然后可以在各部分之间的接合位置，也涂上一些热熔胶进行加固。 这样就把腿部也制作好了。返回返回 这里要再加上一对触角，可以用剪刀沿着PVC线槽边缘剪宽1mm左右的细条。 剪两段长2cm的细条，然后从中间对半弯折成差不多直角，得到两根触角。 注意：注意：剪PVC细条时，得到的细条一般会自然卷起来，这里需要先捋直后再使用。注意：注意：这里仅用热熔胶固定触角可能不够牢固，可以再用PVC细条蘸一点502胶水，然后涂在触角上的热熔胶周围进行加固。在触角前端蘸一点熔化了的热熔胶，然后迅速粘贴到扁平振动电机前端（也就是头部的上方）固定

11、起来，并排成如图所示的形状。 注意：注意：502胶水一定要借助小细条蘸一点涂着用，千万不要直接拿着502胶水的瓶口直接滴上去，否则过量胶水容易渗入电机内部使其报废。蚂蚁的触角可以灵活地转到不同角度，因而这里的触角除了排成上一步的形状之外，也可以排成这样的形状，制作时可以根据自己的喜好进行选择。 完成了触角的制作，就完成了一只栩栩如生的蚂蚁了。 返回返回 装上钮扣电池，打开拨动开关，扁平振动电机应该会强烈振动起来，把整个机器蚂蚁放在光滑平整的桌面上，它应该会摇晃着运动起来。假如扁平振动电机不会振动，则要对电路进行检查，常见问题有：（1）某根导线断开了，比如钮扣电池盒与扁平振动电机之间的黑色导线，

12、或者是扁平振动电机的红、蓝两根导线； （2）拨动开关的中间和旁边的两根引脚，应该都要与纽扣电池盒的正极引脚连接在一起，如果焊接不好可能容易脱落。完成对电路方面的调试后，还需要对结构方面进行调试，以便完善振动机器完成对电路方面的调试后，还需要对结构方面进行调试，以便完善振动机器人的运动效果，尤其是模仿蚂蚁觅食当中那种左右摇摆、走走停停的状态。人的运动效果，尤其是模仿蚂蚁觅食当中那种左右摇摆、走走停停的状态。 要达到这种效果，需要不断的尝试、耐心调整，主要包括：要达到这种效果，需要不断的尝试、耐心调整，主要包括： （1）改变两条前腿向前倾斜的程度，可以尝试让两条前腿适当并拢，或）改变两条前腿向前倾斜的程度，可以尝试让两条前腿适当并拢，或者稍微离地；者稍微离地； （2）改变两条后腿向后倾斜的程度，并且适当往两边伸展；）改变两条后