任务5：通过模拟量控制变频电机转速

1、任务3:通过模拟量控制变频电机转速1. 任务要求：使用FX2N-2DA模块通过PLC模拟量输出对变频电机转速进行控制。要求对FX2N-2DA模块的功能及其接线的掌握，PLC程序编写的掌握。任务如下：当按下触摸屏“启动”按钮时，循环开始：变频电机以D1r/min正转5秒，然后加速到D2r/min并正转10秒，接着停止5秒，再以D3r/min反转6秒，再加速到D4r/min反转10秒,再停止5秒后，变频电机D1r/min正转5秒 如此循环5次，循环结束。（D1至D3均在触摸屏上设置）。2. 任务分析2.1任务实施思路本任务主要对变频器在模拟量给定频率模式下，使用PLC模拟量输出对变频电机进行转速控

2、制。使用模拟量模式控制电机，优点在于能准确的把控电机每分钟的转速。2.2物料选择根据任务要求，在学习过程中需要用到一下设备:产品名称品牌型号备注三菱PLC基本单元三菱FX3U-32MT/ES-A汇川变频器汇川MD200S0.4B三菱2DA模块三菱FX2N-2DA2.3相关知识储备熟悉2DA模块的说明书内容，伺服电机速度控制模式。三菱FX2N-2DA特殊功能模块FX2N-2DA型的莫逆输出模块用于将12位的数字值转换成2点莫逆输出（电压输出和 电流输出），并将它们输出到PLC中。FX2N-2DA 可连接到 FXON、FX2N、FX2C 和 FX3U 系列的 PLC。（1）根据接线方法，模拟输出可

3、在电压输出或电流输出中进行选择。此时，假定设置为两通道公共模拟输出(2) 两个模拟输出通道可接收的输出为 0到10VDC , 0到5VDC，或者4到20mA(电压输出/电流输出的混合使用也可以到。)(3) 分辨率为 2.5mV (0-10VDC )和 4uA(4-20mA )。(4) 数字到模拟的转换特性可进行调整。(5) 此模块占用8个I/O点，它可被分配为输入或输出。(6) 使用FROM/TO指令与PLC进行数据传输。尺寸：住*(英才)安装Ifl35mm(L3)87(3.43)* 2个孔 4.5(0.18)/4(0J6)ip M： 0.2kgnhtmj附件：可撫号M3(O.I2)上图为FX

4、2N-2DA的外形尺寸和部件图扩廉电処fJC.DC+ I5V1 AGFX?sDA电渝输出13000Q右图为FX2N-2DA模块的接线端子，通道1 和通道2都可以分别输出电流/电压模拟量。 根据实际需要的模拟量（电流/电压）进行接 线。模块与变频器的接线FX2N-2DA模块的内部布线图如下：叮邂遒号输人C*1当电压输出作在波动或有大敏噪声时.任位汽*1处连接0.1到647 口 F25VDC的电容 *2对于电斥输出，诸对IOUT和COM进行fci路*如阳所示。下图为变频器与FX2N-2DA模块的接线变频器控制三相电机233运用PLC模拟量输出控制伺服电机转速PLC模拟量输出有电压和电流两种，下图为

5、电压输出和电流输出时电机转速的曲线图项目电流输出|电瓯输出|0 W I0VAt 学掘:OJHOCO 40004 M 20mA独字檢：0 H 40OD救字Eft军巨舟I 3花戍甕零忖的盘枇綸入时.只布朋応12応址気姣的 高妙位忽略 fr： 0 4005的趙国内恤川故了仇町对阿个通道申的幣亍避I? 出特ft时设霁模拟量输出在PLC中编写程序有固定的格式，以2DA为例子，里面有2个通道。在编 写PLC程序的过程中需要注意并再三确认通道是否选对。卜 I I ft7DI00rWtuaMIDO-M115)I b b) VfJSMitifliSi114M0V0101K4Hltf卜10 B7EWinion护展

6、划棘助嫦电和眾TDK0K1SK2M10aKI9Hl耳F醴R位敢据:TOK0K17HMMM.Kl0K0K17H0040hh）俚持通道2-_ - TOKQK1K1M106 KiIi）柑血離4说股楠.4T0K0KI7H0001KI们ij）扶甘星】的O/Altffi-|T0K0K17HO 000札1卜1M通道1I d耳舟華4他散輻M4I i fMri*逋 I 的 Dg 轧擁，电机额定转速是1400r/min , 10V （模拟量）=4000 （数字量）,1 （数字量）=0.0025V （模拟量），得出：1 （数字量）=0.35r/min。所以上图寄存器上D100/D101的数字量大小决定电 机转速的快慢。3. 任务实施使用PLC梯形图对模拟量输出对伺服电机进行控制的3.1对2DA模块接线的检查具体接线可参考第二节的知识要点3.2 PLC程序的编写配图【程序的新建】步骤【程序写入】在PLC与电脑通讯上了之 后，把程序写入PLC【更改数据寄存器的值】LCD 京匚曲 SWJttD【设置寄存器的值】选定所修改的寄存器(D100)，选好数据类型和设定值后，点击设置MOVDIDOMM IMr100100【PLC监控】4. 任务考核项分值得分FX2N-2DA模块的接线15变频电机速度试运行运用15变频电机模拟量控制模式的参数设置15模拟量的计算15PLC的模拟量输出控制